【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气设备，特别是涉及一种用于机械手的电气插头结构及机械手。
技术介绍
1、在自动化冲压车间，电气插头是传输机械手传感器的信号，并实现机床设备之间的电路通与断的装置。
2、传统的电气插头多使用为m12的螺纹接口，每次设备更换不同的机械手时，都需要将电气插头进行螺纹解锁后更换，更换操作需要工人手动旋转，操作时间较长，影响生产效率；且螺纹接口有可能无法完全锁紧，导致松动、连接不牢固，容易出现电连接断开的情况；此外，在恶劣情况比如高压高湿度的环境下，传统的电气插头使用时间长很容易出现绝缘损坏、电连接失效或漏电的情况，用电安全性难以保障。
技术实现思路
1、基于此，为解决上述至少部分问题，本技术提供一种用于机械手的电气插头结构及机械手。
2、本技术提供一种用于机械手的电气插头结构，包括：
3、第一插接部，一端设有导电插头，所述导电插头的外周套设有防松卡簧和密封圈；
4、第二插接部，所述第二插接部的端部设有电连插口，所述电连插口朝向所述第一插接部，且与所述导电插头相配合；
5、其中，当所述电连插口与所述导电插头配合插接时，所述防松卡簧和所述密封圈皆填充于所述电连插口的内壁与所述导电插头的外周壁面之间。
6、在一些实施例中，所述导电插头的外周壁面沿长度方向依次开设有多个安装槽，所述防松卡簧和所述密封圈分别卡设于不同的所述安装槽内。
7、在一些实施例中，所述安装槽的槽深为1-1.1mm，槽宽为1.2-2.
8、在一些实施例中，所述防松卡簧、所述密封圈的厚度分别为1-1.5mm。
9、在一些实施例中，所述导电插头包括壳体及并排设置于所述壳体内的多根导电插针。
10、在一些实施例中，所述壳体插设于所述第一插接部的本体中，且所述壳体的外壁与第一插接部的本体相粘结。
11、在一些实施例中，所述导电插头的外径为10-14mm。
12、在一些实施例中，所述防松卡簧的材质为高锰钢。
13、在一些实施例中，所述第一插接部、所述第二插接部的材质为塑钢。
14、一种机械手，包括所述的用于机械手的电气插头结构。
15、上述一种用于机械手的电气插头结构及机械手，至少具有以下有益的技术效果：
16、本实施例中，通过插接式结构设计，可以实现机械手电气插头的即插即用，直接插拔的方式操作速度快、不需要手动旋转，大大减少了现场更换机械手的时间，提升了现场加工的工作效率；导电插头与电连插口之间设置防松卡簧和密封圈，可以实现第一插接部与第二插接部之间的牢固锁紧配合，不会出现松动的情况，经实际使用验证极少会出现电连接断开的情况；防松卡簧和密封圈也能避免气体或液体渗入内部破坏绝缘导致电连接失效或漏电，从而可以适用于高压高湿的恶劣环境，实用性和安全等级大大提升，也降低了安全事故发生的概率。
17、本申请的电气插头结构简洁，外观轻巧美观，制造成本也较低。
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1.一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述导电插头的外周壁面沿长度方向依次开设有多个安装槽，所述防松卡簧和所述密封圈分别卡设于不同的所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述安装槽的槽深为1-1.1mm，槽宽为1.2-2.0mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述防松卡簧、所述密封圈的厚度分别为1-1.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述导电插头包括壳体及并排设置于所述壳体内的多根导电插针。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述壳体插设于所述第一插接部的本体中，且所述壳体的外壁与第一插接部的本体相粘结。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述导电插头的外径为10-14mm。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，
9.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述第一插接部、所述第二插接部的材质为塑钢。
10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的用于机械手的电气插头结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述导电插头的外周壁面沿长度方向依次开设有多个安装槽，所述防松卡簧和所述密封圈分别卡设于不同的所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述安装槽的槽深为1-1.1mm，槽宽为1.2-2.0mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述防松卡簧、所述密封圈的厚度分别为1-1.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的电气插头结构，其特征在于，所述导电插头包括壳体及并排设置于所述壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇超，
申请(专利权)人：上海哈晟自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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