【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛装置，具体为一种石膏板生产用全自动堆垛装置。
技术介绍
1、在现有技术中石膏板在审查完成切割成小块后往往需要对其进行堆垛，以方便后续的打包、搬运以及运输。
2、而现有技术中的全自动堆垛装置技术成熟，利用吸盘机械手对传输过来的石膏板进行吸附拿取，随后再进行码垛工作，但是如此整个码垛装置的成本极高，需要一个多自由度的机械手以及所匹配的石膏板定位系统、识别系统，如此装置的整体成本较高，而此针对这一问题需要一种结构简单，即可对石膏板进行码齐堆垛的装置
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种石膏板生产用全自动堆垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石膏板生产用全自动堆垛装置，包括固定框架，所述固定框架内部通过转轴活动设置有若干传输滚筒，所述传输滚筒外侧表面套设有传输皮带，所述固定框架外侧表面设置有用于自动码齐石膏板的码齐机构，所述码齐机构包括安装框架、引导滚轮，所述固定框架表面一侧固定设置有安装框架，所述安装框架内部通过转轴均匀活动设置有若干引导滚轮，所述传输皮带一侧设置有用于码垛的码垛机构。
3、优选的，所述码垛机构机构包括码垛仓、电动推杆、支撑板，所述传输皮带一侧设置有码垛仓，所述码垛仓内部下端四角处均固定设置有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定设置有支撑板，通过码垛机构可以将码齐机构所码齐后的石膏板进行堆积堆垛；其中码垛仓的内侧侧壁恰好与引导滚轮的外侧表面平齐，这样石膏板在传输时其
4、优选的，所述码垛仓表面中部设置有缺口，通过这个缺口可以方便利用捆扎装置将堆放好的石膏板缠绕捆扎起来，如此在码垛后可以直接进行捆扎包装，以提高工作效率，而这个捆扎工作可以由人工进行，也可以由圆环式的捆扎装置进行捆扎，由于这里为成熟的现有技术中，并且本申请文件只涉及到堆垛装置，因此不再过多描述。
5、优选的，所述传输皮带上端均匀设置有若干石膏板，通过传输皮带可以方便将石膏板向码垛仓方向传输。
6、优选的，所述码垛仓表面一侧通过铰链活动设置有仓门，在码垛时应当将仓门关闭；在码垛完成后可以打开仓门可以方便讲码垛好的石膏板取走。
7、优选的，所述固定框架、传输滚筒、传输皮带、安装框架、引导滚轮均倾斜设置，具体倾斜状态可以如图4所示(由于装置整体的倾斜角度有限，因此在图1、图2、图3的立体图结构上看起来并不明显，装置整体安装后的倾斜度还以图4为准)，固定框架、传输滚筒、传输皮带、安装框架、引导滚轮向引导滚轮方向倾斜一定角度，如此利用这个倾斜的角度配合引导滚轮可以起到自动码齐石膏板的作用；而此时码垛仓应当和传输带一样倾斜相同的角度。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术由于固定框架、传输滚筒、传输皮带、安装框架、引导滚轮向引导滚轮方向倾斜一定角度，这样在下滑力的作用下，会使得传输皮带上端的石膏板向引导滚轮方向滑动，并最终可以使得石膏板的下端表面紧贴在引导滚轮外侧表面，如此随着传输皮带的传输，可以使得石膏板贴着引导滚轮向码垛机构方向移动，如此可以完成堆垛前的码齐工作，而在堆垛时将石膏板不断传输进入到码垛仓内部，然后控制电动推杆不断下移即可完成码垛，而装置的整个码垛过程，无需任何复杂的码齐结构、机械手结构，也无需定位传感器，只需利用下滑力以及可以转动的引导滚轮即可完成，如此装置的成本低结构简单便于推广使用。
10、2、本技术完成石膏板的码垛工作了，此时通过缺口可以方便利用捆扎装置将堆放好的石膏板缠绕捆扎起来，如此在码垛后可以直接进行捆扎包装，以提高工作效率。
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1.一种石膏板生产用全自动堆垛装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)内部通过转轴活动设置有若干传输滚筒(2)，所述传输滚筒(2)外侧表面套设有传输皮带(3)，所述固定框架(1)外侧表面设置有用于自动码齐石膏板(10)的码齐机构，所述码齐机构包括安装框架(4)、引导滚轮(5)，所述固定框架(1)表面一侧固定设置有安装框架(4)，所述安装框架(4)内部通过转轴均匀活动设置有若干引导滚轮(5)，所述传输皮带(3)一侧设置有用于码垛的码垛机构。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板生产用全自动堆垛装置，其特征在于：所述码垛机构包括码垛仓(6)、电动推杆(7)、支撑板(8)，所述传输皮带(3)一侧设置有码垛仓(6)，所述码垛仓(6)内部下端四角处均固定设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的活动端固定设置有支撑板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板生产用全自动堆垛装置，其特征在于：所述码垛仓(6)表面中部设置有缺口(9)。
4.根据权利要求1所述的一种石膏板生产用全自动堆垛装置，其特征在于：所述传输皮带(3)上端均匀设置有若干石
5.根据权利要求2所述的一种石膏板生产用全自动堆垛装置，其特征在于：所述码垛仓(6)表面一侧通过铰链活动设置有仓门(11)。
6.根据权利要求1所述的一种石膏板生产用全自动堆垛装置，其特征在于：所述固定框架(1)、传输滚筒(2)、传输皮带(3)、安装框架(4)、引导滚轮(5)均倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种石膏板生产用全自动堆垛装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)内部通过转轴活动设置有若干传输滚筒(2)，所述传输滚筒(2)外侧表面套设有传输皮带(3)，所述固定框架(1)外侧表面设置有用于自动码齐石膏板(10)的码齐机构，所述码齐机构包括安装框架(4)、引导滚轮(5)，所述固定框架(1)表面一侧固定设置有安装框架(4)，所述安装框架(4)内部通过转轴均匀活动设置有若干引导滚轮(5)，所述传输皮带(3)一侧设置有用于码垛的码垛机构。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板生产用全自动堆垛装置，其特征在于：所述码垛机构包括码垛仓(6)、电动推杆(7)、支撑板(8)，所述传输皮带(3)一侧设置有码垛仓(6)，所述码垛仓(6)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，裴庆光，
申请(专利权)人：泰山石膏江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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