【技术实现步骤摘要】
本申请属于管材装配设备，尤其是涉及一种管帽自动铆压装配装置。
技术介绍
1、在现有技术中，管帽的铆压装配大多采用手工操作，不仅效率低下，而且精度难以保证，严重影响了生产效率和产品质量，另外现有的管帽铆压机往往针对特定型号的管材进行设计制造，在使用时适用性不好。因此，如何实现管帽铆压装配的自动化、高精度、高效率和通用化，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种管帽自动铆压装配装置，旨在提高管帽铆压装配的自动化、高精度、高效率和适用性。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种管帽自动铆压装配装置，包括：
4、机架，所述机架上设置有上料机构，所述上料机构用于将管材送入装配工位；
5、伺服级进送料机构，所述伺服级进送料机构包括管定位架，所述管定位架连接在机架上，所述管定位架上均匀设置有多个第一v型定位槽，在管定位架的外侧设置有用于将管定位架的第一v型定位槽上的管子向前步进移动的送料驱动机构；
6、沿着管子前进方向的多个所述第一v型定位槽两侧分别设置有铆压机构和冲耳机构，在所述铆压机构和上料机构之间还设置有管帽送料机构，所述管帽送料机构用于将管帽送入铆压机构的动作部，所述铆压机构用于将管帽插入管子的两端，所述冲耳机构用于冲压管子两端使得管子与管帽锁紧。
7、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述送料驱动机构包括移栽架、凸轮杆和第一驱动
8、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述管帽送料机构包括第一安装架，在所述第一安装架上滑动设置有水平方向移动的第一滑块，在第一滑块上设置有z轴方向滑动的第二滑块，在第二滑块上连接有用于夹取管帽的夹持气缸。
9、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述管帽送料机构远离铆压机构的一端还设置有振动盘送料机构，所述振动盘送料机构用于将管帽排列整齐并输送到夹持气缸的取料工位。
10、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述铆压机构包括铆压气缸，在铆压气缸的伸缩杆端部连接有铆压头。
11、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述铆压头端部还是有定位夹具，所述定位夹具包括与对应的管定位架固定设置的下定位座、设置在所述下定位座上方的上定位座和沿z轴设置的压紧气缸。
12、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述冲耳机构包括与对应的管定位架固定设置的下冲耳模具和与下冲耳模具配合设置的上冲耳模具，所述上冲耳模具上方还设置有用于驱动上冲耳模具与下冲耳模具合模的增压气缸。
13、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述管定位架的末端还设置有下料机构，所述下料机构用于将定位架的末端完成铆压的管子移栽下料到储料工位。
14、优选地，本技术的一种管帽自动铆压装配装置，所述机架上设置有垂直于管定位架长度方向的导轨滑块机构，在导轨滑块机构上滑动设置有滑动基座，所述伺服级进送料机构、铆压机构、冲耳机构、管帽送料机构和下料机构均对向设置有两组，一组固定连接在机架上，另一组设置在滑动基座上。
15、本技术的有益效果是：
16、(1)本技术通过设置上料机构、伺服级进送料机构、铆压机构、冲耳机构、管帽送料机构和下料机构实现管帽与管子的全自动铆压装配作业，装配效率高，操作方便；
17、(2)各作业机构对向设置有两组，一组固定连接在机架上，另一组设置在滑动基座上，根据管子的长度，调整滑动基座的位置来调整两组动作机构的间距，从而适应管子的作业长度，提高本技术装置的适用性。
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1.一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述送料驱动机构(22)包括移栽架(221)、凸轮杆(222)和第一驱动电机(223)，所述移栽架(221)上均匀的设置有多个第二V型定位槽，且第二V型定位槽与第一V型定位槽在长度方向上等距设置，所述凸轮杆(222)的一端固定连接第一驱动电机(223)的动力输出轴上，另一端与移栽架(221)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管帽送料机构(50)包括第一安装架(51)，在所述第一安装架(51)上滑动设置有水平方向移动的第一滑块，在第一滑块上设置有Z轴方向滑动的第二滑块，在第二滑块上连接有用于夹取管帽的夹持气缸(52)。
4.根据权利要求3所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管帽送料机构(50)远离铆压机构(30)的一端还设置有振动盘送料机构(53)，所述振动盘送料机构(53)用于将管帽排列整齐并输送到夹持气缸(52)的取料工位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种管帽自
6.根据权利要求5所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述铆压头(32)端部还是有定位夹具(33)，所述定位夹具(33)包括与对应的管定位架(21)固定设置的下定位座(331)、设置在所述下定位座(331)上方的上定位座(332)和沿Z轴设置的压紧气缸(333)。
7.根据权利要求6所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述冲耳机构(40)包括与对应的管定位架(21)固定设置的下冲耳模具(41)和与下冲耳模具(41)配合设置的上冲耳模具(42)，所述上冲耳模具(42)上方还设置有用于驱动上冲耳模具(42)与下冲耳模具(41)合模的增压气缸(43)。
8.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管定位架(21)的末端还设置有下料机构(60)，所述下料机构(60)用于将定位架(21)的末端完成铆压的管子移栽下料到储料工位。
9.根据权利要求6所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有垂直于管定位架(21)长度方向的导轨滑块机构，在导轨滑块机构上滑动设置有滑动基座(12)，所述伺服级进送料机构(20)、铆压机构(30)、冲耳机构(40)、管帽送料机构(50)和下料机构(60)均对向设置有两组，一组固定连接在机架(10)上，另一组设置在滑动基座(12)上。
...【技术特征摘要】
1.一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述送料驱动机构(22)包括移栽架(221)、凸轮杆(222)和第一驱动电机(223)，所述移栽架(221)上均匀的设置有多个第二v型定位槽，且第二v型定位槽与第一v型定位槽在长度方向上等距设置，所述凸轮杆(222)的一端固定连接第一驱动电机(223)的动力输出轴上，另一端与移栽架(221)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管帽送料机构(50)包括第一安装架(51)，在所述第一安装架(51)上滑动设置有水平方向移动的第一滑块，在第一滑块上设置有z轴方向滑动的第二滑块，在第二滑块上连接有用于夹取管帽的夹持气缸(52)。
4.根据权利要求3所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管帽送料机构(50)远离铆压机构(30)的一端还设置有振动盘送料机构(53)，所述振动盘送料机构(53)用于将管帽排列整齐并输送到夹持气缸(52)的取料工位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述铆压机构(30)包括铆压气缸(31)，在铆压气缸(31)的伸缩杆端部连接有铆压头(32)。
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王平，张传春，
申请(专利权)人：易智自动技术宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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