【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子增材制造，尤其涉及一种vcp垂直连续电镀线。
技术介绍
1、垂直连续电镀生产线(verticalconveyorplating，简称vcp)是印制电路板生产中采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板(一次)镀铜生产线，与传统的垂直电镀生产线相比，其占地面积小、具有稳定的电镀效能。
2、目前，vcp电镀线通常只能夹持在待镀线路板的上端，将线路板吊在导电传送带上进行移动，而由于电镀夹的影响，使电镀的过程中在线路板的靠近电镀夹的上端的电流密度较大，从而导致线路板上端的镀层偏厚，并且随着向下逐渐变薄，下端薄的边缘效应严重，严重影响电子产品的镀层均匀性，导致产品不良率较高。
3、因此，业内经常通过二次电镀的方式降低该问题所造成的影响，一次电镀完成后，将线路板进行180°翻转，进行二次电镀，但线路板的上板、下板、翻转完全通过人工操作进行，导致vcp电镀线的生产效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的一个目的是提出一种一种vcp垂直连续电镀线,以解决现有技术中vcp电镀线由人工操作进行线路板的上板、下板、翻转，生成效率较低的问题。
2、在一些说明性实施例中，所述vcp垂直连续电镀线，包括：导电传送带；安装在所述导电传送带下端、跟随所述导电传送带运动的电镀夹，用于线路板的夹持；安装在所述导电传送带上的开夹器，用于控制所述电镀夹上指定区域的开合；与所述开夹器配合实现线路板在所述电镀夹上下板与上板的移动机构和负压吸盘；其中，所述负压吸盘
3、在一些可选地实施例中，所述移动机构和所述旋转机构通过机械臂实现；其中，所述机械臂至少支持所述负压吸盘在竖直平面上移动、以及以垂直于所述竖直平面的轴线进行旋转。
4、在一些可选地实施例中，线路板包括硬板、软板和软硬结合板中的一种或多种。
5、在一些可选地实施例中，所述vcp垂直连续电镀线，还包括：沿所述导电传送带的运动方向依次设置的第一位置传感器和第二位置传感器；其中，所述第一位置传感器用于定义线路板的初始下板位置，所述第二位置传感器用于定义线路板的重新上板位置。
6、在一些可选地实施例中，在线路板通过所述导电传送带移动至所述初始下板位置后，进行该线路板的下板；以及，在上一个重新上板的线路板通过所述导电传送带移动出所述重新上板位置后，进行该线路板的重新上板。
7、在一些可选地实施例中，下板后的线路板通过所述移动机构带动其从所述初始下板位置移动至所述重新上板位置，并由所述旋转机构对线路板进行指定角度的翻转。
8、在一些可选地实施例中，所述移动机构带动线路板从所述初始下板位置移动至所述重新上板位置的路径上依次包括：第一翻转干扰路段、翻转路段和第二翻转干扰路段；其中，所述所述旋转机构对线路板进行指定角度的翻转在所述翻转路段开始并完成。
9、在一些可选地实施例中，所述线路板以180°的角度进行翻转。
10、在一些可选地实施例中，所述导电传送带在线路板进行下板或上板时停运，并在完成该动作后恢复运行；其中，所述导电传送带针对每次下板或上板的停运时间不超过3s。
11、在一些可选地实施例中，所述开夹器的长度与线路板在所述电镀夹上的夹持长度相应，活动安装在所述导电传送带上，可沿所述导电传送带进行独立移动，其被配置为在线路板被下板前移动至所述下板位置，以及在线路板被上板前移动至所述上板位置。
12、与现有技术相比，本申请具有如下优势：
13、本专利技术通过在导电传送带上设置所述电镀夹上指定区域的开合的开夹器，配合着通过选择机构安装在移动机构上的负压吸盘，即可实现vcp垂直连续电镀线上线路板的下板、翻转、上板等自动化操作，从而提升vcp垂直连续电镀线的生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种VCP垂直连续电镀线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，所述移动机构和所述旋转机构通过机械臂实现；其中，所述机械臂至少支持所述负压吸盘在竖直平面上移动、以及以垂直于所述竖直平面的轴线进行旋转。
3.根据权利要求1所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，线路板包括硬板、软板和软硬结合板中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，还包括：沿所述导电传送带的运动方向依次设置的第一位置传感器和第二位置传感器；其中，所述第一位置传感器用于定义线路板的初始下板位置，所述第二位置传感器用于定义线路板的重新上板位置。
5.根据权利要求4所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，在线路板通过所述导电传送带移动至所述初始下板位置后，进行该线路板的下板；以及，在上一个重新上板的线路板通过所述导电传送带移动出所述重新上板位置后，进行该线路板的重新上板。
6.根据权利要求4所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，下板后的线路板通过所述移动机构带动其从所述初始下板位置
7.根据权利要求6所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，所述移动机构带动线路板从所述初始下板位置移动至所述重新上板位置的路径上依次包括：第一翻转干扰路段、翻转路段和第二翻转干扰路段；其中，所述所述旋转机构对线路板进行指定角度的翻转在所述翻转路段开始并完成。
8.根据权利要求1所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，所述线路板以180°的角度进行翻转。
9.根据权利要求1所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，所述导电传送带在线路板进行下板或上板时停运，并在完成该动作后恢复运行；其中，所述导电传送带针对每次下板或上板的停运时间不超过3s。
10.根据权利要求4所述的VCP垂直连续电镀线，其特征在于，所述开夹器的长度与线路板在所述电镀夹上的夹持长度相应，活动安装在所述导电传送带上，可沿所述导电传送带进行独立移动，其被配置为在线路板被下板前移动至所述下板位置，以及在线路板被上板前移动至所述上板位置。
...【技术特征摘要】
1.一种vcp垂直连续电镀线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的vcp垂直连续电镀线，其特征在于，所述移动机构和所述旋转机构通过机械臂实现；其中，所述机械臂至少支持所述负压吸盘在竖直平面上移动、以及以垂直于所述竖直平面的轴线进行旋转。
3.根据权利要求1所述的vcp垂直连续电镀线，其特征在于，线路板包括硬板、软板和软硬结合板中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的vcp垂直连续电镀线，其特征在于，还包括：沿所述导电传送带的运动方向依次设置的第一位置传感器和第二位置传感器；其中，所述第一位置传感器用于定义线路板的初始下板位置，所述第二位置传感器用于定义线路板的重新上板位置。
5.根据权利要求4所述的vcp垂直连续电镀线，其特征在于，在线路板通过所述导电传送带移动至所述初始下板位置后，进行该线路板的下板；以及，在上一个重新上板的线路板通过所述导电传送带移动出所述重新上板位置后，进行该线路板的重新上板。
6.根据权利要求4所述的vcp垂直连续电镀线，其特征在于，下板后的线路板通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石宇峰，王江川，陈桂明，
申请(专利权)人：厦门柔墨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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