【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料加工领域，具体涉及一种自动进料定位机。
技术介绍
1、在玻璃磨边工序中，各种形状的化妆镜玻璃产品磨边一直是一大难题。原有技术是在磨边机进料置入工位用画参考线的形式加靠边安装块使产品居中，再由人工根据所画的参考线放入磨边置入位后将产品往后移送。而人工置入方式可能导致在磨边时玻璃未居中，从而产生崩边的不良品或者报废品。
2、授权公告号为cn 213833489 u的中国技术专利公开了一种多物料自动进料定位机构，包括送料台、传送轴、横版和皮带，能够对物料进行定位摆正，方便对物料进行其他加工作业。但该申请不适合搬运玻璃，容易造成玻璃刮花或损坏。
3、因此，针对上述问题作出改善。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种自动进料定位机，其目的在于为玻璃生产过程中的磨边环节进行自动化流程操作，由此解决玻璃加工过程中需要人工对玻璃进行置入、搬运和整位的技术问题。本技术的详细技术方案如下所述。
2、本技术保护一种自动进料定位机，包括置入输送带、搬运机械手和整位装置；
3、所述置入输送带顶部设置有进料传送带、用于运送玻璃产品水平移动；
4、所述搬运机械手位于所述置入输送带一侧、顶部设置有搬运横移模组，所述搬运横移模组底部可移动连接有搬运真空吸盘、用于将玻璃产品吸附运送至所述整位装置；
5、所述整位装置顶部设置有磨边机横移模组，所述磨边机横移模组底部可移动连接有置入旋转吸盘，所述置入旋转吸
6、作为优选，所述置入输送带底部设置有进料步进电机、用于驱动进料传送带做水平运动。
7、作为优选，所述搬运机械手包括横移伺服电机、提升气缸和提升可调限位，所述横移伺服电机设置在所述搬运横移模组一侧、用于驱动搬运真空吸盘在所述搬运横移模组内水平运动，所述提升气缸设置在所述搬运横移模组顶部，所述提升可调限位设置在所述搬运真空吸盘与所述提升气缸之间。
8、作为优选，所述整位装置设置有整位靠轮，所述整位靠轮可移动设置在所述磨边传送带顶部表面。
9、作为优选，所述整位装置还设置有整位气缸和气缸调节模块，所述整位气缸设置在整位靠轮的一侧，所述气缸调节模块设置在整位靠轮的另一侧。
10、作为优选，所述置入输送带的输出端设置有进料检测开关，所述磨边机横移模组在进料端一侧设置有置入检测开关。
11、作为优选，所述磨边传送带底部设置有旋转编码器。
12、作为优选，所述搬运横移模组底部表面开设有吸盘安装座。
13、作为优选，所述整位靠轮的一侧固定连接有气缸安装座。
14、作为优选，所述置入输送带的侧面设置有聚乙烯可调挡边。
15、本技术的有益效果有：
16、(1)通过自动化完成操作工序减少人工干预造成的产品品质不稳定，将玻璃的深加工流程变为标准化流水线生产，提高产量及良品率；
17、(2)可以实现无人值守，降低运营成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动进料定位机，其特征在于，包括置入输送带、搬运机械手和整位装置；
2.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述置入输送带底部设置有进料步进电机、用于驱动进料传送带做水平运动。
3.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述搬运机械手包括横移伺服电机、提升气缸和提升可调限位，所述横移伺服电机设置在所述搬运横移模组一侧、用于驱动搬运真空吸盘在所述搬运横移模组内水平运动，所述提升气缸设置在所述搬运横移模组顶部，所述提升可调限位设置在所述搬运真空吸盘与所述提升气缸之间。
4.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述整位装置设置有整位靠轮，所述整位靠轮可移动设置在所述磨边传送带顶部表面。
5.根据权利要求4所述的自动进料定位机，其特征在于，所述整位装置还设置有整位气缸和气缸调节模块，所述整位气缸设置在整位靠轮的一侧，所述气缸调节模块设置在整位靠轮的另一侧。
6.根据权利要求2所述的自动进料定位机，其特征在于，所述置入输送带的输出端设置有进料检测开关，所述磨边机横移模组在进料端一侧设置有置
7.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述磨边传送带底部设置有旋转编码器。
8.根据权利要求3所述的自动进料定位机，其特征在于，所述搬运横移模组底部表面开设有吸盘安装座。
9.根据权利要求4所述的自动进料定位机，其特征在于，所述整位靠轮的一侧固定连接有气缸安装座。
10.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述置入输送带的侧面设置有聚乙烯可调挡边。
...【技术特征摘要】
1.一种自动进料定位机，其特征在于，包括置入输送带、搬运机械手和整位装置；
2.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述置入输送带底部设置有进料步进电机、用于驱动进料传送带做水平运动。
3.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述搬运机械手包括横移伺服电机、提升气缸和提升可调限位，所述横移伺服电机设置在所述搬运横移模组一侧、用于驱动搬运真空吸盘在所述搬运横移模组内水平运动，所述提升气缸设置在所述搬运横移模组顶部，所述提升可调限位设置在所述搬运真空吸盘与所述提升气缸之间。
4.根据权利要求1所述的自动进料定位机，其特征在于，所述整位装置设置有整位靠轮，所述整位靠轮可移动设置在所述磨边传送带顶部表面。
5.根据权利要求4所述的自动进料定位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沐，杨伟谦，
申请(专利权)人：佛山市晶玻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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