一种堆叠物料上下料设备制造技术

本技术涉及物料上下料技术领域，具体为一种堆叠物料上下料设备，包括主架体、升降架以及两组取料抓手；所述主架体上设置有与升降架相连的升降机构，所述升降机构用于带动升降架升降；所述升降架上设置于与两组取料抓手相连的抓手间距调节机构，所述抓手间距调节机构用于调节两组取料抓手间距以抓取物料。该设备能够自动化地进行物料的上下料操作，减轻了人工操作的负担，提高了生产效率。通过调节抓手间距，该设备能够精确地抓取不同尺寸的物料，提高了抓取的精度和准确性。堆叠物料上下料设备能够提高生产效率、精度和安全性，降低维护成本和故障率，具有较高的实用性和经济性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料上下料，具体为一种堆叠物料上下料设备。

技术介绍

1、经济的发展，社会的进步，产品多样化已经成为必然和社会共识。各种产品多样性，产品储存离不开各种容器进行储料，例如箱体、网架等，在自动化线体上物料，是必不可少的一部分，然而物料的储料容器大多堆叠放在一起。

2、叠放的物料在堆叠过程中一般由叉车在地面进行拆分或堆叠，然后在装进输送线体，效率相对低下，不满足自动化线体的需求。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种堆叠物料上下料设备来解决上述叠放无聊上下料繁琐，效率低下的问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种堆叠物料上下料设备，包括主架体、升降架以及两组取料抓手；所述主架体上设置有与升降架相连的升降机构，所述升降机构用于带动升降架升降；所述升降架上设置于与两组取料抓手相连的抓手间距调节机构，所述抓手间距调节机构用于调节两组取料抓手间距以抓取物料。

3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。

4、进一步，所述取料抓手包括呈九十度分布的移动件和承载件；所述移动件与抓手间距调节机构相连；所述承载件内侧形成有用于承载物料的托板。

5、进一步，所述升降组件包括直线导轨、链条以及第一电机驱动件；所述升降架通过直线导轨与主架体滑动配合；所述链条上设有与升降架相连的链条驱动块；所述第一电机驱动件与链条驱动相连。

6、进一步，所述第一电机驱动件由驱动链轮、辅助链轮以及第一电机装配而成。

7、进一步，所述抓手间距调节机构包括导向杆、第一抓手驱动组件以及第二抓手驱动组件；所述导向杆上套设有与取料抓手相连的滑块；所述第一抓手驱动组件以及第二抓手驱动组件用于分别驱动两组取料抓手相对导向杆滑动。

8、进一步，所述第一抓手驱动组件包括传动皮带以及皮带驱动组件；所述传动皮带上设有与其中一组取料抓手相连的皮带连接块；所述皮带驱动组件与驱动相连。

9、进一步，所述皮带驱动组件由驱动皮带轮、辅助皮带轮以及第二电机装配而成。

10、进一步，所述第二抓手驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸输出端设有与另外一组取料抓手相连的气缸传动件。

11、进一步，所述升降架上还装设有用于分别检测两组取料抓手位置的光电传感器。

12、并且，本技术提供的堆叠物料上下料设备，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

13、1)该设备能够自动化地进行物料的上下料操作，减轻了人工操作的负担，提高了生产效率。通过调节抓手间距，该设备能够精确地抓取不同尺寸的物料，提高了抓取的精度和准确性。堆叠物料上下料设备能够提高生产效率、精度和安全性，降低维护成本和故障率，具有较高的实用性和经济性。

14、2)该设备采用先进的升降机构和抓手间距调节机构，具有较高的稳定性和可靠性，减少了故障率；各个部件相对独立，便于维护和更换，降低了维护成本；堆叠物料上下料设备能够提高生产效率、精度和安全性，降低维护成本和故障率，具有较高的实用性和经济性。

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【技术保护点】

1.一种堆叠物料上下料设备，其特征在于，包括主架体(1)、升降架(2)以及两组取料抓手(3)；所述主架体(1)上设置有与升降架(2)相连的升降机构，所述升降机构用于带动升降架(2)升降；所述升降架(2)上设置于与两组取料抓手(3)相连的抓手间距调节机构，所述抓手间距调节机构用于调节两组取料抓手(3)间距以抓取物料。

2.根据权利要求1所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述取料抓手(3)包括呈九十度分布的移动件(3.1)和承载件(3.2)；所述移动件(3.1)与抓手间距调节机构相连；所述承载件(3.2)内侧形成有用于承载物料的托板(3.3)。

3.根据权利要求1所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述升降组件包括直线导轨(4)、链条(5)以及第一电机驱动件(6)；所述升降架(2)通过直线导轨(4)与主架体(1)滑动配合；所述链条(5)上设有与升降架(2)相连的链条驱动块(7)；所述第一电机驱动件(6)与链条(5)驱动相连。

4.根据权利要求3所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述第一电机驱动件(6)由驱动链轮、辅助链轮以及第一电机装配而成。

5.根据权利要求1所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述抓手间距调节机构包括导向杆(8)、第一抓手驱动组件(9)以及第二抓手驱动组件(10)；所述导向杆(8)上套设有与取料抓手(3)相连的滑块(8.1)；所述第一抓手驱动组件(9)以及第二抓手驱动组件(10)用于分别驱动两组取料抓手(3)相对导向杆(8)滑动。

6.根据权利要求5所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述第一抓手驱动组件(9)包括传动皮带(9.1)以及皮带驱动组件(9.2)；所述传动皮带(9.1)上设有与其中一组取料抓手(3)相连的皮带连接块(9.3)；所述皮带驱动组件(9.2)与驱动相连。

7.根据权利要求6所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述皮带驱动组件(9.2)由驱动皮带轮、辅助皮带轮以及第二电机装配而成。

8.根据权利要求5所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述第二抓手驱动组件(10)包括驱动气缸(10.1)，所述驱动气缸(10.1)输出端设有与另外一组取料抓手(3)相连的气缸传动件(10.2)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述升降架(2)上还装设有用于分别检测两组取料抓手(3)位置的光电传感器(11)。

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【技术特征摘要】

1.一种堆叠物料上下料设备，其特征在于，包括主架体(1)、升降架(2)以及两组取料抓手(3)；所述主架体(1)上设置有与升降架(2)相连的升降机构，所述升降机构用于带动升降架(2)升降；所述升降架(2)上设置于与两组取料抓手(3)相连的抓手间距调节机构，所述抓手间距调节机构用于调节两组取料抓手(3)间距以抓取物料。

2.根据权利要求1所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述取料抓手(3)包括呈九十度分布的移动件(3.1)和承载件(3.2)；所述移动件(3.1)与抓手间距调节机构相连；所述承载件(3.2)内侧形成有用于承载物料的托板(3.3)。

3.根据权利要求1所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述升降组件包括直线导轨(4)、链条(5)以及第一电机驱动件(6)；所述升降架(2)通过直线导轨(4)与主架体(1)滑动配合；所述链条(5)上设有与升降架(2)相连的链条驱动块(7)；所述第一电机驱动件(6)与链条(5)驱动相连。

4.根据权利要求3所述的堆叠物料上下料设备，其特征在于，所述第一电机驱动件(6)由驱动链轮、辅助链轮以及第一电机装配而成。

5.根据权利要求1所述的堆叠物料上下料设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：武汉中天宏通机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：