【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流机械，尤其涉及一种伸缩叉。
技术介绍
1、堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
2、堆垛机的取放货物单元一般采用推拉式伸缩叉，换言之，堆垛机通过推拉式伸缩叉拿取和放置货物，可实现轻型塑料箱、纸箱、木箱等周转箱的搬运转移。
3、目前，推拉式伸缩叉的驱动方式主要有同步带传动和链轮链条传动这两种驱动方式。然而，这两种驱动方式的设备总体质量大、成本高，传动不平稳，噪音大，稳定性差，而且速度和加速度参数较低，效率低，设备应用范围比较局限，不适用于重型周转箱。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种伸缩叉，可用于推拉货物，其结构精巧，传动紧凑稳定，负载大且运程远。
2、为实现上述目的，本申请提供一种伸缩叉，包括两个平行间隔分布且同步运动的多级伸缩机构；任一多级伸缩机构包括第一部件、第二部件和第三部件；
3、第一部件、第二部件和第三部件三者同向分布，第二部件夹设于第一部件和第三部件之间；第一部件与第二部件之间、第二部件与第三部件之间均设有滑轨机构和传动机构；传动机构带动滑轨机构滑动；
4、全部滑轨机构分设于第二部件的两侧，多个滑轨机构分别位于第二部件的同侧的两端，任一滑轨机构与第二部件同向分布；
5、多个传动机构分设于第二部件的两侧且位于第二部件的同侧的两端之间；第二部件的两侧的传动机构以预设伸缩比同步伸缩。
6、在一些实施例中，任
7、在一些实施例中，全部滑轨机构在第二部件的两侧对称分布。
8、在一些实施例中，传动机构包括直线驱动组件和滑轮组件；直线驱动组件设于第二部件与第三部件之间；滑轮组件包括皮带和滑轮；多个滑轮分别设于第一部件与第二部件；皮带卷绕全部滑轮，以使第一部件与第二部件同向平移且等比移动；第一部件与第二部件二者的移动比大于。
9、在一些实施例中，直线驱动组件包括齿条和多个齿轮；全部齿轮均设于第三部件，齿条设于第二部件；全部齿轮并排分布且依次传动，至少一个齿轮为主动轮；全部齿轮的并排分布方向平行于齿条，全部齿轮中同向旋转的多个齿轮均啮合于齿条。
10、在一些实施例中，第一部件、第二部件和第三部件三者均呈长条状；第一部件、第二部件和第三部件三者的装配体在滑动方向的法平面上具有矩形轮廓；全部滑轨机构和全部滑轮组件密排于第一部件、第二部件和第三部件三者之间。
11、在一些实施例中，第二部件和第三部件均为长条状的合金板；第一部件为长条状的铝制钣金件；第一部件的板厚小于第二部件和第三部件任意一者的板厚。
12、在一些实施例中，第一部件、第二部件和第三部件三者的两侧分别设有驱动电机和拨指模块；驱动电机设于第三部件的外侧底部且连接传动机构，拨指模块设于第一部件的外侧底部。
13、相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的伸缩叉包括两个平行间隔分布且同步运动的多级伸缩机构；任一多级伸缩机构包括第一部件、第二部件和第三部件；第一部件、第二部件和第三部件三者同向分布，第二部件夹设于第一部件和第三部件之间；第一部件与第二部件之间、第二部件与第三部件之间均设有滑轨机构和传动机构；传动机构带动滑轨机构滑动；全部滑轨机构分设于第二部件的两侧，多个滑轨机构分别位于第二部件的同侧的两端，任一滑轨机构与第二部件同向分布；多个传动机构分设于第二部件的两侧且位于第二部件的同侧的两端之间；第二部件的两侧的传动机构以预设伸缩比同步伸缩。
14、本申请所提供的伸缩叉其中，第二部件设于第一部件和第三部件，故第一部件与第二部件、第二部件与第三部件均采用双滑轨连接，可使该伸缩叉结构刚度更高，伸长量更长，额定载荷更大。
15、上述第一部件、第二部件以第三部件可以分别视为伸缩叉的上叉、中叉和下叉。中叉滑动安装于下叉，上叉滑动安装于中叉，多个传动机构分设于中叉的两侧且位于中叉任意一侧的两端，可产生强有力的抗倾覆力矩，保证上叉伸出后各叉体不会出现下垂现象，也可以避免上叉伸出后导致各叉体产生较大变形，此外，中叉同侧的两端之间还可为传动机构预留安装位置，提高产品结构紧凑程度的同时还能优化多个滑轨机构的受力，可以使多级伸缩机构具有更高的稳定性和更长的行程，进而提高伸缩叉的设备稳定性，增加伸缩叉作业时的货架存储密度。
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1.一种伸缩叉，其特征在于，包括两个平行间隔分布且同步运动的多级伸缩机构；任一所述多级伸缩机构包括第一部件(1)、第二部件(2)和第三部件(3)；
2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，任一所述滑轨机构(4)包括内轨条(41)和外轨条(42)；所述第一部件(1)与所述第二部件(2)分别固定连接同一所述滑轨机构(4)的所述内轨条(41)和所述外轨条(42)；所述第二部件(2)与所述第三部件(3)分别固定连接同一所述滑轨机构(4)的所述内轨条(41)和所述外轨条(42)。
3.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，全部所述滑轨机构(4)在所述第二部件(2)的两侧对称分布。
4.根据权利要求1至3任一项所述的伸缩叉，其特征在于，所述传动机构(5)包括直线驱动组件(51)和滑轮组件(52)；所述直线驱动组件(51)设于所述第二部件(2)与所述第三部件(3)之间；所述滑轮组件(52)包括皮带和滑轮；多个所述滑轮分别设于所述第一部件(1)与所述第二部件(2)；所述皮带卷绕全部所述滑轮，以使所述第一部件(1)与所述第二部件(2)同向平移且等比移动；所
5.根据权利要求4所述的伸缩叉，其特征在于，所述直线驱动组件(51)包括齿条和多个齿轮；全部所述齿轮均设于所述第三部件(3)，所述齿条设于所述第二部件(2)；全部所述齿轮并排分布且依次传动，至少一个所述齿轮为主动轮；全部所述齿轮的并排分布方向平行于所述齿条，全部所述齿轮中同向旋转的多个所述齿轮均啮合于所述齿条。
6.根据权利要求5所述的伸缩叉，其特征在于，所述第一部件(1)、所述第二部件(2)和所述第三部件(3)三者均呈长条状；所述第一部件(1)、所述第二部件(2)和所述第三部件(3)三者的装配体在滑动方向的法平面上具有矩形轮廓；全部所述滑轨机构(4)和全部所述滑轮组件(52)密排于所述第一部件(1)、所述第二部件(2)和所述第三部件(3)三者之间。
7.根据权利要求6所述的伸缩叉，其特征在于，所述第二部件(2)和所述第三部件(3)均为长条状的合金板；所述第一部件(1)为长条状的铝制钣金件；所述第一部件(1)的板厚小于所述第二部件(2)和所述第三部件(3)任意一者的板厚。
8.根据权利要求1至3任一项所述的伸缩叉，其特征在于，所述第一部件(1)、所述第二部件(2)和所述第三部件(3)三者的两侧分别设有驱动电机(6)和拨指模块(7)；所述驱动电机(6)设于所述第三部件(3)的外侧底部且连接所述传动机构(5)，所述拨指模块(7)设于所述第一部件(1)的外侧底部。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉，其特征在于，包括两个平行间隔分布且同步运动的多级伸缩机构；任一所述多级伸缩机构包括第一部件(1)、第二部件(2)和第三部件(3)；
2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，任一所述滑轨机构(4)包括内轨条(41)和外轨条(42)；所述第一部件(1)与所述第二部件(2)分别固定连接同一所述滑轨机构(4)的所述内轨条(41)和所述外轨条(42)；所述第二部件(2)与所述第三部件(3)分别固定连接同一所述滑轨机构(4)的所述内轨条(41)和所述外轨条(42)。
3.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，全部所述滑轨机构(4)在所述第二部件(2)的两侧对称分布。
4.根据权利要求1至3任一项所述的伸缩叉，其特征在于，所述传动机构(5)包括直线驱动组件(51)和滑轮组件(52)；所述直线驱动组件(51)设于所述第二部件(2)与所述第三部件(3)之间；所述滑轮组件(52)包括皮带和滑轮；多个所述滑轮分别设于所述第一部件(1)与所述第二部件(2)；所述皮带卷绕全部所述滑轮，以使所述第一部件(1)与所述第二部件(2)同向平移且等比移动；所述第一部件(1)与所述第二部件(2)二者的移动比大于1。
5.根据权利要求4所述的伸缩叉，其特征在于，所述直线驱动组件(51)包括齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚洲，姚鸣，钱厚洋，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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