【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种跨乘式车辆行驶控制装置。
技术介绍
1、近年来，提供对于也考虑了交通参与人中处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与预防安全技术有关的研究开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。
2、专利文献1公开一种技术，其在二轮摩托车用的自适应巡航控制系统控制(adaptive cruise control，acc)和车道保持辅助系统(lane keeping assist systems，lkas)中，基于前方的跟随车辆的检测信息，控制lkas在车宽方向的行驶位置。由此，能够在先行车的四轮车辆已经行驶过的可靠性较高的路面上行驶。
3、专利文献2公开一种技术，其基于雷达反射点信息进行深度判断，以判断如人孔盖底的下方物体。
4、先行技术文献
5、专利文献1：特开2021-152781
6、专利文献2：特开2014-169996
7、四轮车辆的跟随acc通过人孔盖是没有障碍的，但如果是两轮车辆通过，就不可能避开可能打滑的人孔盖。
8、可是，在预防安全技术中，在车辆(特别是二轮摩托车)的acc作动中在通过湿的人孔盖时如何防止打滑是课题。
技术实现思路
1、本案为了解决所述课题而以达成在车辆(特别是二轮摩托车)的acc作动中在通过湿的人孔盖时如何防止打滑为目的。而且，进而有助于缓和气候变动或减轻影响。
2、根据本专利技术的实施方式，提
3、根据本专利技术的实施方式，在上述跨乘式车辆行驶控制装置中，当通过所述通过判断部判断在所述车线维持控制的执行中所述自车辆通过所述特定区域的场合，所述车线维持控制部抑制在所述特定区域上的所述车线维持控制的执行。
4、根据本专利技术的实施方式，上述跨乘式车辆行驶控制装置还包括：临界值设定部。临界值设定部基于所述自车辆在侧倾方向上的倾斜度，变更所述规定临界值。
5、根据本专利技术的实施方式，在上述跨乘式车辆行驶控制装置中，当通过所述通过判断部判断在所述车线维持控制的执行中所述自车辆通过所述特定区域的场合，所述车线维持控制部以使所述自车辆的侧倾方向的倾斜度变更为正立方向的方式来执行所述车线维持控制。
6、根据本专利技术的实施方式，在上述跨乘式车辆行驶控制装置中，所述路面识别部用以识别所述特定区域在车宽方向的长度。所述车线维持控制部至少基于所述特定区域的所述车宽方向的所述长度，控制所述自车辆的所述车宽方向的行驶位置。
7、根据本专利技术的实施方式，上述跨乘式车辆行驶控制装置还包括：前行车检测部。前行车检测部对存在于所述自车辆的前方并行驶于所述自车辆的行驶路线的前行车的车宽进行检测。所述车线维持控制部以使所述自车辆的至少一部分位在所述前行车的所述车宽内的区域的方式，控制所述自车辆的所述车宽方向的行驶位置。
8、根据本专利技术的实施方式，上述跨乘式车辆行驶控制装置还包括：通信部，进行与所述前行车之间的车间通信。所述通过判断部基于与所述前行车之间的所述车间通信，判断所述自车辆是否通过所述特定区域。
9、根据本专利技术上述实施方式，在以车线维持控制(lkas)进行行驶时，以不通过人孔盖等物体的方式来支持自车辆的行驶，可以避免自车辆通过人孔盖等物体，以避免自车辆打滑而转倒。
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1.一种跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的跨乘式车辆行驶控...
【专利技术属性】
技术研发人员：片山诚，浅羽崇，滝渉，稲田恭介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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