【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动扶梯，具体来说涉及一种基于vba的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法、系统及设备。
技术介绍
1、自动扶梯梯级的踢面曲线是踏板与踢面之间过渡区域的设计曲线，它在自动扶梯运行中的作用至关重要，不仅影响到自动扶梯的平稳性和耐用性，还直接关系到乘客的安全性。同时，合理的踢面曲线还有利于精确控制两个相邻梯级之间的啮合间隙，有效防止相邻梯级的踏面和踢面在自动扶梯运行中发生碰撞或者摩擦，有效减少机械磨损，延长设备使用寿命。
2、现有的自动扶梯梯级的踢面曲线主要是依据行业标准和经验值进行设计。一方面，设计人员会根据标准规范和多年的工程经验确定踢面曲线的参数；另一方面，在设计完成后，自动扶梯会在实际应用中进行大量的测试和验证，通过实际使用反馈数据，不断优选和调整踢面曲线参数，为后续设计提供案例参考。
3、由于现有的踢面曲线基于经验值和标准规范进行设计，很难提前预测和分析不同使用环境下自动扶梯的运行情况，如果出现设计偏差，后期将很难修正。另外，由于设计过程中踢面曲线参数的调整会使得设计过程复杂且耗时，很难进行多个参数之间的比对分析，不能从相邻参数中选择出较优的设计方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于vba的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法、系统及设备，基于vba设计自动化踢面曲线的计算和优选过程，减少手工计算和反复试验的时间，提高设计效率和准确度。
2、为实现上述目的，本专利技术公开了如下技术方案：
3、本专利技术一方
4、获取梯级踢面的样点和样点坐标；
5、在所述梯级踢面的样点中选取多个样点记为曲线样点，并基于所述曲线样点的坐标计算生成基准踢面曲线；
6、分别以每个曲线样点为基准，在所述曲线样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展生成扩展样点，并基于所述扩展样点的坐标计算生成扩展踢面曲线；
7、在所述扩展踢面曲线中选取目标踢面曲线。
8、上述的优选方法，所述获取梯级踢面的样点和样点坐标，包括：
9、输入预设参数，包括梯级参数、链条参数和导轨参数，其中，所述梯级参数包括梯级踏面后缘端点距梯级主轴中心的水平距离a、梯级踏面后缘端点距梯级主轴中心的垂直距离b和相邻梯级的水平间隙d；所述链条参数包括每个梯级的链节数量n和链节节距p；所述导轨参数包括自动扶梯导轨过渡圆弧的曲率半径r和自动扶梯的最大倾斜角度；
10、设置梯级踢面的样点纵向分布间隔，基于所述纵向分布间隔，得到所述梯级踢面的样点和样点坐标。
11、可选地，上述的优选方法，所述曲线样点包括所述梯级踢面的样点中的起点样点、中点样点和终点样点。
12、上述的优选方法，所述分别以每个曲线样点为基准，在所述曲线样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展生成扩展样点，包括：
13、以起点样点为基准，在所述起点样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展，生成第一组扩展样点,其数量记为n1；
14、以中点样点为基准，在所述中点样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展，得到第二组扩展样点,其数量记为n2；
15、以终点样点为基准，在所述终点样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展，得到第三组扩展样点,其数量记为n3。
16、上述的优选方法，所述基于所述扩展样点的坐标计算生成扩展踢面曲线，包括：分别在所述第一组扩展样点、所述第二组扩展样点及所述第三组扩展样点中各抽取一个样点，并基于所抽取样点的坐标计算其所在圆弧的圆心坐标和半径，根据所述圆心坐标和所述半径生成对应的扩展踢面曲线。
17、上述的优选方法，所述扩展踢面曲线的数量共为。
18、可选地，上述的优选方法，所述梯级踢面的样点纵向分布间隔为0.2mm、0.8mm、1.6mm或3.2mm。
19、本专利技术另一方面提供了一种基于vba的自动扶梯梯级的踢面曲线优选系统，包括：
20、样点获取模块，用于获取梯级踢面的样点和样点坐标；
21、曲线生成模块，用于在所述梯级踢面的样点中选取多个样点记为曲线样点，并基于所述曲线样点的坐标计算生成基准踢面曲线；
22、曲线扩展模块，用于分别以每个曲线样点为基准，在所述曲线样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展生成扩展样点，并基于所述扩展样点的坐标计算生成扩展踢面曲线；
23、曲线优选模块，用于在所述扩展踢面曲线中选取目标踢面曲线。
24、本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于vba的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法。
25、此外，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于vba的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法。
26、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
27、本公开实施例提供的技术方案，根据梯级踢面样点自动进行基准踢面曲线计算，实现了梯级踢面曲线的自动化处理，提高了设计效率。该方案以每个曲线样点为基准，在曲线样点的周围根据预设范围和预设间距自动进行样点扩展和扩展踢面曲线计算，然后在多个相邻扩展踢面曲线中选取出目标踢面曲线，实现了踢面曲线的优选设计，大幅减少了手工计算和反复试验的时间，提高了设计效率和准确度。同时，该方案还可根据实际需求进行不同的样点设置，提前预测和分析不同使用环境下自动扶梯的运行参数，满足不同应用场景的设计要求，减小了设计偏差，具有较高的实用价值和应用前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于VBA的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取梯级踢面的样点和样点坐标，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述曲线样点包括所述梯级踢面的样点中的起点样点、中点样点和终点样点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别以每个曲线样点为基准，在所述曲线样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展生成扩展样点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扩展样点的坐标计算生成扩展踢面曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扩展踢面曲线的数量共为。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述梯级踢面的样点纵向分布间隔为0.2mm、0.8mm、1.6mm或3.2mm。
8.基于VBA的自动扶梯梯级的踢面曲线优选系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于VBA的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法。
...【技术特征摘要】
1.基于vba的自动扶梯梯级的踢面曲线优选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取梯级踢面的样点和样点坐标，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述曲线样点包括所述梯级踢面的样点中的起点样点、中点样点和终点样点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别以每个曲线样点为基准，在所述曲线样点的周围根据预设范围和预设间距进行样点扩展生成扩展样点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扩展样点的坐标计算生成扩展踢面曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扩展踢面曲线的数量共为...
【专利技术属性】
技术研发人员：应书勇，
申请(专利权)人：苏州辛得利机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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