【技术实现步骤摘要】
本申请涉及盾构机，尤其是涉及一种盾构机用辅助换刀设备。
技术介绍
1、盾构机是一种采用盾构法进行隧道掘进的专用工程机械，盾构机掘进过程主要依靠盾构机刀盘实现，因而在使用时，根据地质条件不同和刀齿的磨损度，刀齿需要经常维护或是更换，从而确保盾构机工作不受影响。
2、传统的盾构机进行盘式滚刀更换时，盾构机前端伸出一根带有锁链的吊杆，工作人员通过将锁链与夹持设备连接，实现将夹持设备吊挂在吊杆下方，然后由工作人员推动夹持设备，将夹持设备移动至旧刀头附近，通过夹持设备对旧刀头夹持，再通过工作人员拆卸旧刀头并拉动夹持设备，将夹持设备放置在底板上，从而方便更换新刀头，进行新刀头安装时，反向重复上述操作即可。
3、上述刀头更换过程中，夹持设备的移动主要依靠锁链吊挂，再加上工作人员推动夹持设备，将其放置在刀头安装位置附近进行刀头的更换；在实际使用时，由于锁链为柔性连接结构，且夹持设备本身较重，在移动夹持设备时通常需要至少两个工作人员相互配合，扶持并推动夹持设备，实现夹持设备的移动，整体过程耗费人力较大，使用较为繁琐。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种盾构机用辅助换刀设备。
2、本申请提供的一种盾构机用辅助换刀设备，采用如下的技术方案：
3、一种盾构机用辅助换刀设备，包括底座，所述底座上水平滑移有第一安装座，所述底座上设置有用于驱使所述第一安装座沿水平方向滑移的第一驱动结构，所述第一安装座上设置有固定座，所述固定座与所述第一安装座呈垂直
4、通过采用上述技术方案，使用时通过第一驱动结构驱使第一安装座水平滑移，通过第二驱动结构驱使第二安装座竖直升降，通过夹具夹持盘式滚刀，实现刀头的更换，且不需要工作人员时刻扶持夹持机构，节省了人力，使用更加简单方便。
5、优选的，所述第一驱动结构包括固定在底座上的第一电推缸、以及与所述第一电推缸伸缩端固定的连接板，所述连接板与所述第一安装座固定连接。
6、通过采用上述技术方案，使用时通过第一电推缸驱使第一安装座滑移，从而实现了夹具的滑移，使用便捷省力。
7、优选的，所述固定座包括固定在所述第一安装座上的第一座体、以及转动在所述第一座体上的第二座体，所述第二座体上开设有滑移槽，所述第二安装座滑移在所述滑移槽内，所述第二座体的转动轴线与所述第二安装座滑移方向平行，所述固定座上设置有用于驱使所述第二座体转动的第四驱动结构。
8、通过采用上述技术方案，使用时通过第四驱动结构驱使第二座体转动，以此实现更换刀头时，避免了需要工作人员拿取刀头更换的繁琐性，使得更换刀头更加简单。
9、优选的，所述第四驱动结构包括固定在所述第二座体上的第一齿环、转动在所述第一座体上的第二齿环、以及固定在所述第一座体上的第一驱动电机，所述第一齿环与所述第二座体转动轴同轴固定，所述第二齿环和第一齿环相啮合，所述第一驱动电机主轴和所述第二齿环同轴固定。
10、通过采用上述技术方案，使用时通过第一驱动电机驱使第二齿环转动，从而带动第一齿环转动，使得第二座体在第一齿环的带动下同步转动，从而实现夹具的转动调节，方便旧刀头的更换。
11、优选的，所述第二驱动结构包括固定在固定座上的第二驱动电机、转动在固定座上的螺杆、以及滑移在螺杆上的轴套，所述螺杆安装在滑移槽内，所述轴套与所述螺杆螺纹连接，所述第二安装座与所述轴套固定连接。
12、通过采用上述技术方案，使用时通过第二驱动电机驱使螺杆转动，使得轴套在螺杆上滑移，从而带动第二安装座的升降。
13、优选的，所述第三驱动结构包括固定在所述第二安装座上的第二电推缸、两个固定在所述第二安装座上的滑轨、以及设置在两个所述滑轨之间的第三安装座，所述夹具设置在所述第三安装座上，所述第二电推缸伸缩端与所述第三安装座固定连接，所述滑轨垂直设置在所述第二安装座上，所述滑轨上设置有滑杆，所述滑杆一端滑移在滑轨上，另一端与所述第三安装座固定连接。
14、通过采用上述技术方案，使用时通过第二电推缸驱使第三安装座滑移，带动夹具滑移，从而实现将夹具伸入刀头安装位置，便于夹具夹持刀头。
15、优选的，所述夹具包括转动在所述第三安装座上的两个夹持环，两个所述夹持环呈相对设置，两个所述夹持环之间形成有用于夹持刀头的夹持空间，所述夹持环转轴上同轴固定有扇形齿，所述第三安装座上固定有第三电推缸，所述第三电推缸活塞杆上固定有滑移杆，所述滑移杆滑移在第三安装座内，所述滑移杆位于两个所述扇形齿之间，所述滑移杆两侧均固定有齿条，所述齿条与所述扇形齿啮合。
16、通过采用上述技术方案，使用时通过第三电推缸驱使齿条滑移，从而驱使扇形齿转动，同步带动家传转动，实现夹持刀头。
17、优选的，所述夹持环上固定有防滑垫。
18、通过采用上述技术方案，使用时防滑垫采用柔性材质，通过防滑垫增加夹具夹持稳定性，同时避免夹持环直接接触刀头，从而防止了夹具夹持时对刀头造成磨损。
19、优选的，所述底座上固定有用于放置刀头的承载台。
20、通过采用上述技术方案，使用时通过承载台放置刀头，便于刀头更换。
21、优选的，所述底座周侧固定有若干个吊耳。
22、通过采用上述技术方案，使用时通过设置吊耳方便了整体设备的运输。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.使用时通过第一电推杠驱使第一安装座水平滑移，通过第二驱动电机驱使螺杆转动，同步带动第二安装座竖直升降，从而实现夹具的升降，使得操作过程不需要工作人员扶持，节省了人力，同时使用更加方便；
25、2.通过第一驱动电机驱使第一齿环转动，同步带动第二齿环转动，从而带动第二座体的转动，从而实现夹具的转动，以此将旧刀头放置在承载台上并夹持新刀头，使得刀头更换过程更加方便，节省里工作人员手动更换刀头的时间，使用更加简单；
26、3.使用时通过吊耳使得运输整体设备更加简单，通过防滑垫增加夹具夹持刀头的稳定性，同时避免了夹持过程中对刀头的磨损。
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1.一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上水平滑移有第一安装座(2)，所述底座(1)上设置有用于驱使所述第一安装座(2)沿水平方向滑移的第一驱动结构(3)，所述第一安装座(2)上设置有固定座(4)，所述固定座(4)与所述第一安装座(2)呈垂直设置，所述固定座(4)上竖直滑移有第二安装座(5)，所述第一安装座(2)上设置有用于驱使所述第二安装座(5)滑移的第二驱动结构(6)，所述第二安装座(5)上设置有用于夹持刀头的夹具(7)，所述第二安装座(5)上设置有用于驱使所述夹具(7)滑移的第三驱动结构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第一驱动结构(3)包括固定在底座(1)上的第一电推缸(31)、以及与所述第一电推缸(31)伸缩端固定的连接板(32)，所述连接板(32)与所述第一安装座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述固定座(4)包括固定在所述第一安装座(2)上的第一座体(41)、以及转动在所述第一座体(41)上的第二座体(42)，所述第二座体
4.根据权利要求3所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第四驱动结构(9)包括固定在所述第二座体(42)上的第一齿环(91)、转动在所述第一座体(41)上的第二齿环(92)、以及固定在所述第一座体(41)上的第一驱动电机(93)，所述第一齿环(91)与所述第二座体(42)转动轴同轴固定，所述第二齿环(92)和第一齿环(91)相啮合，所述第一驱动电机(93)主轴和所述第二齿环(92)同轴固定。
5.根据权利要求3所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第二驱动结构(6)包括固定在固定座(4)上的第二驱动电机(61)、转动在固定座(4)上的螺杆(62)、以及滑移在螺杆(62)上的轴套(63)，所述螺杆(62)安装在滑移槽(43)内，所述轴套(63)与所述螺杆(62)螺纹连接，所述第二安装座(5)与所述轴套(63)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第三驱动结构(8)包括固定在所述第二安装座(5)上的第二电推缸(81)、两个固定在所述第二安装座(5)上的滑轨(82)、以及设置在两个所述滑轨(82)之间的第三安装座(83)，所述夹具(7)设置在所述第三安装座(83)上，所述第二电推缸(81)伸缩端与所述第三安装座(83)固定连接，所述滑轨(82)垂直设置在所述第二安装座(5)上，所述滑轨(82)上设置有滑杆(84)，所述滑杆(84)一端滑移在滑轨(82)上，另一端与所述第三安装座(83)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述夹具(7)包括转动在所述第三安装座(83)上的两个夹持环(71)，两个所述夹持环(71)呈相对设置，两个所述夹持环(71)之间形成有用于夹持刀头的夹持空间(72)，所述夹持环(71)转轴上同轴固定有扇形齿(73)，所述第三安装座(83)上固定有第三电推缸(74)，所述第三电推缸(74)活塞杆上固定有滑移杆(75)，所述滑移杆(75)滑移在第三安装座(83)内，所述滑移杆(75)位于两个所述扇形齿(73)之间，所述滑移杆(75)两侧均固定有齿条(76)，所述齿条(76)与所述扇形齿(73)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述夹持环(71)上固定有防滑垫(77)。
9.根据权利要求2所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述底座(1)上固定有用于放置刀头的承载台(10)。
10.根据权利要求1所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述底座(1)周侧固定有若干个吊耳(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上水平滑移有第一安装座(2)，所述底座(1)上设置有用于驱使所述第一安装座(2)沿水平方向滑移的第一驱动结构(3)，所述第一安装座(2)上设置有固定座(4)，所述固定座(4)与所述第一安装座(2)呈垂直设置，所述固定座(4)上竖直滑移有第二安装座(5)，所述第一安装座(2)上设置有用于驱使所述第二安装座(5)滑移的第二驱动结构(6)，所述第二安装座(5)上设置有用于夹持刀头的夹具(7)，所述第二安装座(5)上设置有用于驱使所述夹具(7)滑移的第三驱动结构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第一驱动结构(3)包括固定在底座(1)上的第一电推缸(31)、以及与所述第一电推缸(31)伸缩端固定的连接板(32)，所述连接板(32)与所述第一安装座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述固定座(4)包括固定在所述第一安装座(2)上的第一座体(41)、以及转动在所述第一座体(41)上的第二座体(42)，所述第二座体(42)上开设有滑移槽(43)，所述第二安装座(5)滑移在所述滑移槽(43)内，所述第二座体(42)的转动轴线与所述第二安装座(5)滑移方向平行，所述固定座(4)上设置有用于驱使所述第二座体(42)转动的第四驱动结构(9)。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第四驱动结构(9)包括固定在所述第二座体(42)上的第一齿环(91)、转动在所述第一座体(41)上的第二齿环(92)、以及固定在所述第一座体(41)上的第一驱动电机(93)，所述第一齿环(91)与所述第二座体(42)转动轴同轴固定，所述第二齿环(92)和第一齿环(91)相啮合，所述第一驱动电机(93)主轴和所述第二齿环(92)同轴固定。
5.根据权利要求3所述的一种盾构机用辅助换刀设备，其特征在于：所述第二驱动结构(6)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴佳临，吴静雯，周益军，张建明，周益卫，
申请(专利权)人：上海博欢重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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