本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种双工位焊接机器人。本技术提供一种能够对焊枪的数量进行切换，以便于满足不同焊接需求的双工位焊接机器人。一种双工位焊接机器人，包括有底座、转轴、主臂、副臂、臂风板、中轴和连接板等，底座上侧转动式连接有转轴，转轴上部转动式连接有主臂，主臂上部转动式连接有副臂，副臂上部转动式连接有臂风板，臂风板前部转动式连接有中轴，中轴前侧转动式连接有连接板。本技术通过转动连接板，使得连接板与臂风板垂直，再启动电机，带动中轴旋转，使得后部焊枪转动至前侧，达到了能够对焊枪的数量进行切换，以便于满足不同焊接需求的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种双工位焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
2、现有的焊接机器人，通常是安装在生产线上，通过焊枪对工件进行自动焊接，但是由于焊接机器人上部只设有一个焊枪，在需要对两个工件进行同时焊接时，只能安装两个焊接机器人进行焊接，较为不便。
3、因此现在研发出了一种能够对焊枪的数量进行切换，以便于满足不同焊接需求的双工位焊接机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有的焊接机器人，只设有一个焊枪，在需要对两个工件进行同时焊接时，只能安装两个焊接机器人进行焊接，较为不便的缺点，本技术提供一种能够对焊枪的数量进行切换，以便于满足不同焊接需求的双工位焊接机器人。
2、技术方案如下：一种双工位焊接机器人，包括有底座、转轴、主臂、副臂、臂风板、中轴、连接板、焊枪和驱气机构，底座上侧转动式连接有转轴，转轴上部转动式连接有主臂，主臂上部转动式连接有副臂，副臂上部转动式连接有臂风板，臂风板前部转动式连接有中轴，中轴前侧转动式连接有连接板，连接板左右两部前侧均连接有焊枪，中轴后侧也转动式连接有焊枪，连接板上设有能够驱散焊接烟气的驱气机构，转动连接板，使得连接板与臂风板垂直，再使中轴旋转，将后部焊枪转动至前侧，再转动调节后部焊枪的角度，对单个工件进行焊接。
>3、作为优选，驱气机构包括有安装座、风扇、丝杆和导向杆，连接板前侧设有安装座，安装座前侧转动式连接有多个风扇，连接板左部前侧转动式连接有丝杆，焊枪右部前侧连接有导向杆，安装座与导向杆滑动式连接，安装座也与丝杆螺纹式连接，启动风扇，再转动丝杆，带动安装座在导向杆上滑动，使得风扇靠近焊枪，对焊枪焊接时产生的烟气进行驱散。4、作为优选，还包括有置线机构，置线机构包括有背座、弹簧、底旋夹、顶旋夹和限制盘，副臂后侧连接有多个背座，背座上下两部均滑动式连接有底旋夹，底旋夹均与相邻的背座之间连接有弹簧，背座上均转动并滑动式连接有多个顶旋夹，顶旋夹均与相邻的底旋夹卡接，背座上侧均连接有多个限制盘，向上拉动顶旋夹，使顶旋夹脱离底旋夹，再转动顶旋夹，将线路放置在底旋夹上，放置完后，使顶旋夹与底旋夹重新卡接配合，将线路固定在背座上。
5、作为优选，底座设有支撑脚。
6、作为优选，臂风板左侧设有电机，电机输出轴与中轴连接。
7、作为优选，顶旋夹和底旋夹上均设有软垫。
8、本技术的有益效果：1、本技术通过转动连接板，使得连接板与臂风板垂直，再启动电机，带动中轴旋转，使得后部焊枪转动至前侧，达到了能够对焊枪的数量进行切换，以便于满足不同焊接需求的效果。
9、2、本技术通过向上拉动顶旋夹，使顶旋夹脱离底旋夹，再转动顶旋夹，将线路放置在底旋夹上，放置完后，使顶旋夹与底旋夹重新卡接配合，达到了能够对线路进行放置，避免线路缠绕混乱的效果。
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【技术保护点】
1.一种双工位焊接机器人，其特征在于，包括有底座(1)、转轴(2)、主臂(3)、副臂(4)、臂风板(5)、中轴(6)、连接板(60)、焊枪(7)和驱气机构(8)，底座(1)上侧转动式连接有转轴(2)，转轴(2)上部转动式连接有主臂(3)，主臂(3)上部转动式连接有副臂(4)，副臂(4)上部转动式连接有臂风板(5)，臂风板(5)前部转动式连接有中轴(6)，中轴(6)前侧转动式连接有连接板(60)，连接板(60)左右两部前侧均连接有焊枪(7)，中轴(6)后侧也转动式连接有焊枪(7)，连接板(60)上设有能够驱散焊接烟气的驱气机构(8)，转动连接板(60)，使得连接板(60)与臂风板(5)垂直，再使中轴(6)旋转，将后部焊枪(7)转动至前侧，再转动调节后部焊枪(7)的角度，对单个工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于，驱气机构(8)包括有安装座(81)、风扇(82)、丝杆(83)和导向杆(84)，连接板(60)前侧设有安装座(81)，安装座(81)前侧转动式连接有多个风扇(82)，连接板(60)左部前侧转动式连接有丝杆(83)，焊枪(7)右部前侧连接有导向杆(84)，安装座(81)与导向杆(84)滑动式连接，安装座(81)也与丝杆(83)螺纹式连接，启动风扇(82)，再转动丝杆(83)，带动安装座(81)在导向杆(84)上滑动，使得风扇(82)靠近焊枪(7)，对焊枪(7)焊接时产生的烟气进行驱散。
3.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于，还包括有置线机构(9)，置线机构(9)包括有背座(91)、弹簧(92)、底旋夹(93)、顶旋夹(94)和限制盘(95)，副臂(4)后侧连接有多个背座(91)，背座(91)上下两部均滑动式连接有底旋夹(93)，底旋夹(93)均与相邻的背座(91)之间连接有弹簧(92)，背座(91)上均转动并滑动式连接有多个顶旋夹(94)，顶旋夹(94)均与相邻的底旋夹(93)卡接，背座(91)上侧均连接有多个限制盘(95)，向上拉动顶旋夹(94)，使顶旋夹(94)脱离底旋夹(93)，再转动顶旋夹(94)，将线路放置在底旋夹(93)上，放置完后，使顶旋夹(94)与底旋夹(93)重新卡接配合，将线路固定在背座(91)上。
4.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于，底座(1)设有支撑脚。
5.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于，臂风板(5)左侧设有电机，电机输出轴与中轴(6)连接。
6.根据权利要求3所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于，顶旋夹(94)和底旋夹(93)上均设有软垫。
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【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机器人，其特征在于，包括有底座(1)、转轴(2)、主臂(3)、副臂(4)、臂风板(5)、中轴(6)、连接板(60)、焊枪(7)和驱气机构(8)，底座(1)上侧转动式连接有转轴(2)，转轴(2)上部转动式连接有主臂(3)，主臂(3)上部转动式连接有副臂(4)，副臂(4)上部转动式连接有臂风板(5)，臂风板(5)前部转动式连接有中轴(6)，中轴(6)前侧转动式连接有连接板(60)，连接板(60)左右两部前侧均连接有焊枪(7)，中轴(6)后侧也转动式连接有焊枪(7)，连接板(60)上设有能够驱散焊接烟气的驱气机构(8)，转动连接板(60)，使得连接板(60)与臂风板(5)垂直，再使中轴(6)旋转，将后部焊枪(7)转动至前侧，再转动调节后部焊枪(7)的角度，对单个工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于，驱气机构(8)包括有安装座(81)、风扇(82)、丝杆(83)和导向杆(84)，连接板(60)前侧设有安装座(81)，安装座(81)前侧转动式连接有多个风扇(82)，连接板(60)左部前侧转动式连接有丝杆(83)，焊枪(7)右部前侧连接有导向杆(84)，安装座(81)与导向杆(84)滑动式连接，安装座(81)也与丝杆(83)螺纹式连接，启动风扇(82)，再转动丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐凌，冯志朋，黄晓容，
申请(专利权)人：佛山市德凌机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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