【技术实现步骤摘要】
本申请涉及硬件测试，特别是涉及一种硬件故障注入测试方法、装置、系统、上位机和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的不断发展，车辆上的电子控制器(ecu，electronic controlunit)数量越来越多，ecu的复杂性和功能性也在不断增加，ecu逐渐采用更高度集成的系统架构，功能安全成为汽车ecu系统设计的基本要求。为满足功能安全，现阶段的ecu系统设计会加入安全机制或安全措施，以保证车辆的可靠性和操作安全性，而硬件故障注入测试正是验证系统设计、软件设计、硬件设计所提出安全机制或安全措施的验证方法。
2、硬件故障注入测试，具体可通过设计用例模拟各失效模式，并注入到软件、硬件、系统运行过程中，而后分析软件、硬件或系统执行过程是否符合预期，即安全机制是否按照预期被正确执行，正确执行可以理解为，功能表现、准确度及时间行为均符合预期。
3、目前，硬件故障注入测试时大多为测试人员通过手动焊接、飞线将故障引入待测ecu中，由于人为因素不可控，测试过程中可能会对ecu造成损伤，测试手法也可能直接影响测试结果，造成测试结果失准，且效率低下，自动化程度低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种硬件故障注入测试方法、装置、系统、上位机和计算机可读存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种硬件故障注入测试方法，所述方法包括：
3、响应于针对待测硬件电路板的故障注入请求，获取对应的测试脚本信息；所述测试脚本信息基于所述
4、根据所述测试脚本信息，确定当前测试网络及所述当前测试网络对应配置的当前故障注入点、当前故障生成设备、当前故障注入参数，以及所述当前故障注入点在所述待测硬件电路板上的位置坐标；
5、生成第一连接指令，将所述第一连接指令发送至第一连接机构；所述第一连接指令用于指示所述第一连接机构基于当前故障注入点在所述待测硬件电路板上的位置坐标将所述当前故障生成设备与所述当前故障注入点连接；
6、在所述当前故障生成设备与所述当前故障注入点连接完成的情况下，生成故障注入指令，将所述故障注入指令发送至所述当前故障生成设备；所述故障注入指令用于指示所述当前故障生成设备基于所述当前故障注入参数向所述当前故障注入点注入故障。
7、在其中一个实施例中，生成所述测试脚本信息的步骤，包括：获取所述待测硬件电路板对应的故障注入测试用例和电路板工程文件；根据所述故障注入测试用例，确定所有的测试网络及每个测试网络对应配置的故障基础信息；所述故障基础信息包括该测试网络对应配置的所有故障注入点、每个故障注入点对应的故障生成设备，以及每个故障生成设备对应的故障注入参数；根据所述电路板工程文件，确定每个测试网络对应配置的故障位置信息；所述故障位置信息包括该测试网络中每个故障注入点在所述待测硬件电路板上的位置坐标；基于所述故障基础信息与所述故障位置信息，生成所述测试脚本信息。
8、在其中一个实施例中，所述电路板工程文件包括电路板设计图，所述电路板设计图由所述待测硬件电路板等比例放大得到，所述待测硬件电路板上的所有故障注入点均于所述电路板设计图中具有对应的映射点；根据所述电路板工程文件，确定所述当前故障注入点在所述待测硬件电路板上的位置坐标的步骤，包括：对所述电路板设计图中的所述当前故障注入点的映射点进行图像识别，确定所述当前故障注入点的映射点在所述电路板设计图上的位置坐标；根据所述电路板设计图相对所述待测硬件电路板的放大倍数，以及所述当前故障注入点的映射点在所述电路板设计图上的位置坐标，计算得到所述当前故障注入点在所述待测硬件电路板上的位置坐标。
9、在其中一个实施例中，所述当前故障注入点的映射点具有元器件标识和引脚标识；所述对所述电路板设计图中的所述当前故障注入点的映射点进行图像识别，确定所述当前故障注入点的映射点在所述电路板设计图上的位置坐标的步骤，包括：对所述电路板设计图中的所述元器件标识进行图像识别，根据识别结果界定当前元器件区域；对所述当前元器件区域中的所述引脚标识进行图像识别，根据识别结果确定所述引脚标识在所述电路板设计图中的位置坐标，作为所述当前故障注入点的映射点在所述电路板设计图上的位置坐标。
10、在其中一个实施例中，每个测试网络还分别配置有位于所述待测硬件电路板上的至少一个故障指示点；所述故障基础信息还包括每个故障注入点对应的故障指示点及每个故障指示点对应的监控设备；所述故障位置信息还包括每个故障指示点在所述待测硬件电路板上的位置坐标；在所述生成故障注入指令的步骤之前，所述方法还包括：根据所述测试脚本信息，确定当前故障指示点、当前监控设备，以及所述当前故障指示点在所述待测硬件电路板上的位置坐标；生成第二连接指令，将所述第二连接指令发送至第二连接机构；所述第二连接指令用于指示所述第二连接机构基于所述当前故障指示点在所述待测硬件电路板上的位置坐标将所述当前监控设备与所述当前故障指示点连接；确认所述当前监控设备与所述当前故障指示点连接完成。
11、在其中一个实施例中，所述第一连接机构包括第一机械臂和与所述第一机械臂信号连接的第一控制器，所述第一机械臂的操作端夹持有与所述当前故障生成设备信号连接的注入探针；所述生成第一连接指令，将所述第一连接指令发送至第一连接机构的步骤，包括：基于所述当前故障注入点在所述待测硬件电路板上的位置坐标，确定所述第一机械臂的运动轨迹数据；根据所述第一机械臂的运动轨迹数据，生成所述第一连接指令；将所述第一连接指令发送至所述第一控制器，用以控制所述第一机械臂将所述注入探针与所述当前故障注入点连接；所述第二连接机构包括第二机械臂和与所述第二机械臂信号连接的第二控制器，所述第二机械臂的操作端夹持有与所述当前监控设备信号连接的采集探针；所述生成第二连接指令，将所述第二连接指令发送至第二连接机构的步骤，包括：基于所述当前故障指示点在所述待测硬件电路板上的位置坐标，确定所述第二机械臂的运动轨迹数据；根据所述第二机械臂的运动轨迹数据，生成所述第二连接指令；将所述第二连接指令发送至所述第二控制器，用以控制所述第二机械臂将所述采集探针与所述当前故障指示点连接。
12、在其中一个实施例中，所述故障基础信息还包括每个监控设备对应的预期响应；所述方法还包括：接收所述当前监控设备反馈的实际响应；比对所述实际响应与所述预期响应；若所述实际响应与所述预期响应一致，则确定所述当前故障注入点的测试结果为测试通过；若所述实际响应与所述预期响应不一致，则确定所述当前故障注入点的测试结果为测试未通过。
13、在其中一个实施例中，所述确定所述当前故障注入点的测试结果的步骤之后，所述方法还包括：对所述当前故障注入点的测试结果进行记录；检测到记录完成，向所述第一控制器发送第一拆除指令，用以控制所述第一机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硬件故障注入测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述测试脚本信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电路板工程文件包括电路板设计图，所述电路板设计图由所述待测硬件电路板等比例放大得到，所述待测硬件电路板上的所有故障注入点均于所述电路板设计图中具有对应的映射点；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前故障注入点的映射点具有元器件标识和引脚标识；
5.根据权利要求2～4中任一项所述的方法，其特征在于，每个测试网络还分别配置有位于所述待测硬件电路板上的至少一个故障指示点；所述故障基础信息还包括每个故障注入点对应的故障指示点及每个故障指示点对应的监控设备；所述故障位置信息还包括每个故障指示点在所述待测硬件电路板上的位置坐标；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一连接机构包括第一机械臂和与所述第一机械臂信号连接的第一控制器，所述第一机械臂的操作端夹持有与所述当前故障生成设备信号连接的注入探针；所述第二连接机构包括第二机械臂和
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述故障基础信息还包括每个监控设备对应的预期响应；所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前故障注入点的测试结果的步骤之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述当前测试网络的测试结果的步骤之后，所述方法还包括：
11.一种硬件故障注入测试装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种硬件故障注入测试系统，其特征在于，包括上位机、至少一个故障生成设备、至少一个监控设备、第一连接机构、第二连接机构以及待测硬件电路板；
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述故障生成设备包括程控电源、电子负载仪、信号发生器、接地探针机械臂中的一个或多个；
14.一种上位机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种硬件故障注入测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述测试脚本信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电路板工程文件包括电路板设计图，所述电路板设计图由所述待测硬件电路板等比例放大得到，所述待测硬件电路板上的所有故障注入点均于所述电路板设计图中具有对应的映射点；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前故障注入点的映射点具有元器件标识和引脚标识；
5.根据权利要求2～4中任一项所述的方法，其特征在于，每个测试网络还分别配置有位于所述待测硬件电路板上的至少一个故障指示点；所述故障基础信息还包括每个故障注入点对应的故障指示点及每个故障指示点对应的监控设备；所述故障位置信息还包括每个故障指示点在所述待测硬件电路板上的位置坐标；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一连接机构包括第一机械臂和与所述第一机械臂信号连接的第一控制器，所述第一机械臂的操作端夹持有与所述当前故障生成设备信号连接的注入探针；所述第二连接机构包括第二机械臂和与所述第二机械臂信号连接的第二控制器，所述第二机械臂的操作端夹持有与所述当前监控设备信号连接的采集探针；
【专利技术属性】
技术研发人员：李书剑，查小东，汪向阳，癿建建，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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