【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆钉机视觉检测，具体为一种铆钉机视觉检测装置。
技术介绍
1、铆钉是一种用来连接两个或多个零件的紧固件。它可以通过在零件之间创建一个坚固的连接来增加结构的强度和稳定性。铆钉通常由铆钉头、铆钉柄和铆座组成。铆钉的使用非常广泛，特别是在汽车、飞机、船舶和建筑等领域。它可以用来连接金属、塑料、木材和其他材料。铆钉的优点之一是它们可以提供比螺栓或螺母更牢固的连接，因为它们不容易松脱或松动。
2、往往一个零件上需要多个铆钉进行连接，当零件上的铆钉安装完成后，需要对器安装情况进行检测，检测是否有漏钉的情况，因此会使用到铆钉机检测设备。
3、如公开号为cn209858760u的一种半自动检测铆钉机，只需要人为放置产品，检测装置便能自动固定以及移送产品至探针底部进行检测，一个检测装置安装多个探针一次性检测产品所有铆钉，提高工作效率，减少人力成本。但其装置还是存在一定的缺陷；
4、当对铆钉检测完成后，需要人工对合格品和不合格品进行分类，从而降低了工作效率，提高了人工劳动力，因而增加了人工劳动成本。
5、所以我们提出了一种铆钉机视觉检测装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铆钉机视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的铆钉机检测设备当对铆钉检测完成后，需要人工对合格品和不合格品进行分类，从而降低了工作效率，提高了人工劳动力，因而增加了人工劳动成本的问题。
2、为实现上述目的，本技
3、优选的，所述气压杆设置有若干个，且气压杆两两之间相互平行。
4、采用上述结构设计，在对被检测铆钉零件进行固定时，启动气缸，气缸带动气压杆向下移动对零件进行固定，多个气压杆同时对零件进行固定，从而提高对零件的固定牢固性，提高检测的精确度。
5、优选的，所述第一电动伸缩杆与置物台相连接，且置物台与第一电动伸缩杆之间构成伸缩结构，而且置物台的内部设置有导向杆。
6、采用上述结构设计，当对零件检测完成后，可通过第一电动伸缩杆带动置物台向外移动，使置物台上的零件向外移动，导向杆对置物台的移动起到导向作用，使置物台移动时更加稳定，从而便于后续通过机械手对零件进行抓取。
7、优选的，所述机械手组件包括支撑柱、顶块、伺服电机、滚珠丝杆、滑块、第二电动伸缩杆、微型电机、连接腔、真空吸盘、气泵和连接管，且连接板的上方通过支撑柱安装有顶块，顶块的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有滑块，滑块的下方通过第二电动伸缩杆安装有微型电机，微型电机的下方通过连接腔安装有真空吸盘，连接板的下方安装有气泵，气泵与连接腔之间通过连接管相连接。
8、采用上述结构设计，在抓取零件时，第二电动伸缩杆和真空吸盘平移至零件的上方，而后通过第二电动伸缩杆带动真空吸盘向下移动与零件表面抵接，而后启动气泵，气泵通过连接管和连接腔对真空吸盘内抽真空，从而对零件进行固定，而后通过第二电动伸缩杆带动零件向上移动，而后通过滚珠丝杆带动零件向右移动，当移动至收集台上方时，plc通过检测机的检测结果控制微型电机的旋转角度，当检测为合格品时，微型电机旋转180°，当检测为不合格品后，微型电机向后旋转90°，旋转完成后关闭气泵，零件在重力的作用下落入合格品放置区或次品放置区，从而便于对零件进行归类。
9、优选的，所述支撑柱位于连接板的上方后侧位置，且支撑柱与顶块之间固定连接。
10、采用上述结构设计，使零件被吸附后可在顶块的下方进行移动，从而保证机械手组件对零件的抓取运动。
11、优选的，所述滚珠丝杆与伺服电机的输出轴端相连接，且伺服电机固定于顶块的左侧。
12、采用上述结构设计，启动伺服电机，伺服电机可通过输出轴带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆带动滑块左右移动，滑块带动下方的第二电动伸缩杆、微型电机、连接腔和真空吸盘左右移动，从而带动真空吸盘下方的零件进行移动。
13、优选的，所述微型电机与plc控制器相连接，且plc控制器与检测机相连接，而且微型电机输出轴端的转动角度不超过270°，微型电机的中心线与连接腔的中心线不相重合。
14、采用上述结构设计，使微型电机带动下方的连接腔和真空吸盘转动时，连接腔上的连接管不会过度缠绕在一起，且微型电机的旋转角度可受检测机的检测结果影响，从而便于对后续的零件进行分类。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该铆钉机视觉检测装置：
16、1、设置有气压杆，在对被检测铆钉零件进行固定时，启动气缸，气缸带动气压杆向下移动对零件进行固定，多个气压杆同时对零件进行固定，从而提高对零件的固定牢固性，提高检测的精确度；
17、2、设置有微型电机，在抓取零件时，第二电动伸缩杆和真空吸盘平移至零件的上方，而后通过第二电动伸缩杆带动真空吸盘向下移动与零件表面抵接，而后启动气泵，气泵通过连接管和连接腔对真空吸盘内抽真空，从而对零件进行固定，而后通过第二电动伸缩杆带动零件向上移动，而后通过滚珠丝杆带动零件向右移动，当移动至收集台上方时，plc通过检测机的检测结果控制微型电机的旋转角度，当检测为合格品时，微型电机旋转180°，当检测为不合格品后，微型电机向后旋转90°，旋转完成后关闭气泵，零件在重力的作用下落入合格品放置区或次品放置区，从而便于对零件进行归类。
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1.一种铆钉机视觉检测装置，包括铆钉机检测台(1)、检测机(3)和收集台(6)，其特征在于：所述铆钉机检测台(1)的上方安装有置物台(2)和检测机(3)，且检测机(3)的上方安装有气缸(4)，而且气缸(4)的下方安装有气压杆(5)，所述铆钉机检测台(1)的右侧设置有收集台(6)，且收集台(6)的顶部安装有照明灯(7)，而且收集台(6)的上表面安装有合格品放置区(8)和次品放置区(9)，所述置物台(2)的下方安装有第一电动伸缩杆(10)，所述铆钉机检测台(1)与收集台(6)之间通过连接板(12)相连接，且连接板(12)的上安装有机械手组件。
2.根据权利要求1所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述气压杆(5)设置有若干个，且气压杆(5)两两之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)与置物台(2)相连接，且置物台(2)与第一电动伸缩杆(10)之间构成伸缩结构，而且置物台(2)的内部设置有导向杆(11)。
4.根据权利要求1所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述机械手组件包括支撑柱(13
5.根据权利要求4所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述支撑柱(13)位于连接板(12)的上方后侧位置，且支撑柱(13)与顶块(14)之间固定连接。
6.根据权利要求4所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(16)与伺服电机(15)的输出轴端相连接，且伺服电机(15)固定于顶块(14)的左侧。
7.根据权利要求4所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述微型电机(19)与PLC控制器相连接，且PLC控制器与检测机(3)相连接，而且微型电机(19)输出轴端的转动角度不超过270°。
...【技术特征摘要】
1.一种铆钉机视觉检测装置，包括铆钉机检测台(1)、检测机(3)和收集台(6)，其特征在于：所述铆钉机检测台(1)的上方安装有置物台(2)和检测机(3)，且检测机(3)的上方安装有气缸(4)，而且气缸(4)的下方安装有气压杆(5)，所述铆钉机检测台(1)的右侧设置有收集台(6)，且收集台(6)的顶部安装有照明灯(7)，而且收集台(6)的上表面安装有合格品放置区(8)和次品放置区(9)，所述置物台(2)的下方安装有第一电动伸缩杆(10)，所述铆钉机检测台(1)与收集台(6)之间通过连接板(12)相连接，且连接板(12)的上安装有机械手组件。
2.根据权利要求1所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述气压杆(5)设置有若干个，且气压杆(5)两两之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)与置物台(2)相连接，且置物台(2)与第一电动伸缩杆(10)之间构成伸缩结构，而且置物台(2)的内部设置有导向杆(11)。
4.根据权利要求1所述的铆钉机视觉检测装置，其特征在于：所述机械手组件包括支撑柱(13)、顶块(14)、伺服电机(15)、滚珠丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰峰，
申请(专利权)人：德洋光电科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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