【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘科学与，尤其涉及一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法。
技术介绍
1、随着现代化基础设施的建设，特别是在一些结构复杂的设施，需要采用gnss定位技术进行形变监测以保证安全性。但是在实际运用中，由于gnss测量站受周边环境复杂等因素的影响，无法避免的会出现测量站周边环境不好的情况，导致可观测卫星颗数不足，卫星几何构型差，定位精度降低，会导致gnss信号的测量误差，从而降低了整周模糊度的固定率和定位的精度。随着我国大力提倡使用单北头卫星定位系统，但在复杂环境下单一的北斗卫星定位系统监测难以实现精度要求，充足的卫星颗数，好的卫星几何构型，是保证rtk相对定位具有高精度的前提，可以有效弥补北斗卫星数量的不足，提高定位精度，为水库大坝变形监测提供更加准确的数据支持。因此本专利技术是在恶劣的环境下，通过在周边建设伪卫星来提高定位精度，但在实际运用过程中，现有的主参考卫星选取策略主要是通过仰角、载噪比等来进行选取，但是在伪卫星系统中并不适用，为此本专利技术构建了一种适用于伪卫星辅助dbd的变形监测方法。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，包括以下步骤：接收伪卫星信号和bds卫星信号并分类；对伪卫星信号和bds卫星信号筛选剔除；选取主卫星；构建双差载波观测方程和双差伪距观
4、进一步的，所述伪卫星信号的筛选剔除包括步骤如下：获取伪卫星观测值及伪卫星位置；根据所述伪卫星相邻伪距观测值，计算伪距观测值之差，判断相邻伪距观测值之差是否大于d，若是，删除当前伪卫星信号，若否，进入主卫星选取步骤。
5、进一步的，所述bds卫星信号的筛选剔除包括步骤如下：判断所述bds卫星信号是否发生周跳；若是，剔除当前bds卫星，若否，进入主卫星选取步骤。
6、进一步的，判断所述bds卫星信号是否发生周跳包括步骤如下：第一次周跳探测：根据lli标识识别周跳，若lli有数值，判定发生周跳，若lli无数值，进入第二次周跳探测；第二次周跳探测：将gf组合滤波后，若预测值和观测值的差值大于设置的阈值，判定发生周跳，反之，进入第三次周跳探测；第三次周跳探测：将mw组合滤波后，若预测值和观测值的差值大于或等于设置的阈值，判定发生周跳，反之，认为所述bds卫星信号未发生周跳。
7、进一步的，所述构建双差载波观测方程和双差伪距观测方程中，卫星与接收机的几何距离和伪距之间的关系式如下：
8、
9、
10、式中，ρ表示伪距，c表示光速，τr表示接收机的时间延迟，表示卫星的时间延迟，vion表示电离层延迟，vtrop表示对流层延迟，ei表示其他噪声，ri表示卫星和接收机之间的几何距离，表示卫星i的位置坐标，(xr,yr,zr)表示接收机位置。
11、进一步的，所述构建双差载波观测方程和双差伪距观测方程中，卫星与接收机的几何距离和载波之间的关系式如下：
12、
13、式中，'表示载波的波长，)i表示卫星i的整周模糊度。
14、进一步的，所述浮点解计算公式如下：
15、
16、式中，+表示权重矩阵，2n×3表示系数矩阵，δp表示位置修正向量，表示整周模糊度的浮点解。
17、进一步的，所述部分模糊度子集的选取规则如下：针对bds卫星，依次剔除仰角最小卫星信号；依次剔除信噪比最低的卫星信号；依次剔除最小二乘解算残差最大的卫星；分别剔除卫星直到整周模糊度固定为止或者剔除卫星数超过总卫星数一半时停止剔除；选择剔除卫星最少的一种作为最终的子集。
18、进一步的，所述模糊度固定包括步骤如下：求得整周模糊度；对整周模糊度整数估值；获得固定解。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
20、通过设置伪卫星来辅助北斗卫星系统定位，减小位置精度因子，提高卫星的几何构型，保证变形监测的定位精度和可靠性。
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1.一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述伪卫星信号的筛选剔除包括步骤如下：
3.如权利要求1所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述BDS卫星信号的筛选剔除包括步骤如下：
4.如权利要求3所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：判断所述BDS卫星信号是否发生周跳包括步骤如下：
5.如权利要求1所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述构建双差载波观测方程和双差伪距观测方程中，卫星与接收机的几何距离和伪距之间的关系式如下：
6.如权利要求5所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述构建双差载波观测方程和双差伪距观测方程中，卫星与接收机的几何距离和载波之间的关系式如下：
7.如权利要求6所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述浮点解计算公式如下：
8.如权利要求7所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述部
9.如权利要求8所述的一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于：所述模糊度固定包括步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，其特征在于包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，其特征在于：所述伪卫星信号的筛选剔除包括步骤如下：
3.如权利要求1所述的一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，其特征在于：所述bds卫星信号的筛选剔除包括步骤如下：
4.如权利要求3所述的一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，其特征在于：判断所述bds卫星信号是否发生周跳包括步骤如下：
5.如权利要求1所述的一种伪卫星辅助dbd的变形监测方法，其特征在于：所述构建双差载波观测方程和双差伪距观测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛学如，于超，凌凯峰，王敏，赵一沣，吉莉，
申请(专利权)人：无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心，
类型：发明
国别省市：
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