【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泵车底架生产，具体而言，涉及一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线及安装焊接方法。
技术介绍
1、泵车用于泵送混凝土，由于输送管较长，且需要自泵车向外延伸。因此，泵车需要安装能够旋转张开的支脚，以扩大底部的支撑面积，防止泵车倾倒。
2、泵车底座多采用x形结构。在泵车底座上需要安装轴套，以便安装支脚。为了保证强度，泵车底座往往具有一定的厚度。因此，需要在不同的高度位置分别安装至少两个轴套。
3、现有技术中，多个轴套分开焊接固定，不仅同轴度无法保证，而且不同轴套之间的距离尺寸误差较大。部分技术方案采用将多个轴套先组合固定成一个预制件，然后再将整个预制件安装到泵车底座上，由于预制件和泵车底座之间的焊缝数量较少，导致强度较低。并且，预制件和泵车底座只要一个具有生产误差，往往导致整个预制件无法安装，从而造成大量的资源浪费。
4、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线及安装焊接方法，旨在改善上述技术问题中的至少一个。
2、为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线，泵车底座包含泵车底架箱体和至少一个铰接组件；所述铰接组件包括下嵌板、下轴套、上嵌板、上盖板和上轴套；所述泵车底架箱体包括底板、上环形侧壁和下环形侧壁；所述下环形侧壁接合于所述底板；所述底板设置有第一圆孔；所述下嵌板设置有和所述第一圆孔相对应的第二圆孔；所述上嵌板设置有
3、所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线包括第一随行固定组件、同轴度组件和轴固定组件；所述同轴度组件包括第一定位圆环、第二定位圆环、第三定位圆环、支撑套和定位轴；其中，第一定位圆环、第二定位圆环和第三定位圆环的外径均小于或等于轴套的外径，且均设置有能够嵌入轴套内部的第一定位凸起；所述泵车底架箱体的底板能够可拆卸的固定于所述第一随行固定组件；所述轴固定组件用以固定定位轴；
4、其中，所述下轴套用于嵌入所述第一圆孔和所述第二圆孔布置，所述定位轴用于嵌入所述第四圆孔、所述第三圆孔和所述下轴套布置，所述第一定位圆环、所述支撑套、所述第二定位圆环、所述上轴套和所述第三定位圆环用于套置于所述定位轴上。
5、作为上述技术方案的进一步改进：
6、在一种可能的实施方式中，所述轴固定组件包括：
7、定位架，可拆卸地设置于所述第一随行固定组件上并形成有避让所述铰接组件的安装空间；
8、定位环，设置于所述定位架的顶部并设有避让所述定位轴的避让通孔；和
9、定位卡座，可拆卸地设置于所述定位环上并用于套置于所述定位轴。
10、在一种可能的实施方式中，所述定位卡座上设有至少一个用于定位所述定位轴的定心孔。
11、在一种可能的实施方式中，所述定位架包括：
12、下固定板，通过定位销与所述第一随行固定组件可拆卸连接；
13、上固定板，布置于所述下固定板的上方，所述上固定板上设置有所述定位环；和
14、加强筋结构，设置于所述上固定板和所述下固定板之间并与所述上固定板和所述下固定板连接，所述加强筋结构朝向所述泵车底架箱体的一侧形成有避让所述铰接组件的所述安装空间。
15、在一种可能的实施方式中，所述轴固定组件包括：
16、第一支撑座，用于支撑与基体上；和
17、摆动定位座，可转动配置于所述第一支撑座上，所述摆动定位座设置有卡口，所述卡口用以套置于所述定位轴。
18、在一种可能的实施方式中，所述同轴度组件还包括可上下活动的配置于所述定位轴的卡接件；所述卡接件设置有第三定位凸起；所述第三定位凸起能够嵌入所述卡口。
19、在一种可能的实施方式中，所述第一随行固定组件设置有第二定位凸起；所述定位轴的底部能够套置于所述第二定位凸起上。
20、在一种可能的实施方式中，所述第一随行固定组件上还设有滑动底座、可滑动的配置于所述滑动底座的滑座、可拆卸配置于所述滑座的第一支撑件；
21、其中，所述滑座设置有所述第二定位凸起。
22、在一种可能的实施方式中，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括用以运输第一随行固定组件的rgv运输车和间隔设置于轴套组装工位的两个第一升降平台组件；
23、其中，所述第一随行固定组件的宽度大于所述rgv运输车的宽度，两个所述第一升降平台组件用于将所述第一随行固定组件撑起并脱离所述rgv运输车。
24、在一种可能的实施方式中，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括位于第一焊接工位的第一变位机组件和第一焊接机器人；
25、所述第一变位机组件包括第一变位底座、可升降配置于所述第一变位底座的第一升降座、可转动的配置于所述第一升降座的第一旋转座、配置于所述第一旋转座的第三支撑座，以及可移动的配置于所述第三支撑座的至少两个第一夹持件；
26、其中，所述第三支撑座用于定位所述第一随行固定组件，所述至少两个第一夹持件构造为能够相互靠近或远离以夹持于所述第一随行固定组件的底部。
27、在一种可能的实施方式中，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括位于人工焊接工位的第二变位机组件和第二升降平台组件；人工焊接工位设置有下沉槽；第二变位机组件和第二升降平台组件分别配置于所述下沉槽；所述第二变位机组件和所述第一变位机组件的结构相同；所述第二升降平台组件位于第一升降座的下方；
28、其中，所述第二升降平台组件设置有支撑板；所述第二升降平台组件构造为，能够降低所述支撑板的高度，以在所述第一升降座下降至嵌入下沉槽的位置时能够避让；所述第二升降平台还构造为，当所述第一升降座上升至移出下沉槽的位置时，能够将所述支撑板的高度升高至和人工焊接工位的地面平齐。
29、在一种可能的实施方式中，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括位于第二焊接工位的第三变位机组件和第二焊接机器人；所述第三变位机组件包括间隔设置的两个第二变位座、分别可升降配置于两个第二变位座的两个第二升降座、可转动的配置于两个第一升降座的第二旋转座、配置于所述第二旋转座的第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构用以嵌入所述第一圆孔进行定位夹持；所述第二夹持机构用以夹持泵车底座远离底板一侧的圆筒。
30、在一种可能的实施方式中，所述第一夹持机构包括配置于所述第二旋转座的第四支撑座、可移动的配置于所述第四支撑座的两个第二夹持件，以及传动连接于第二夹持件的第一驱动件；所述第二夹持件构造为能够插入所述第一圆孔。
31、在一种可能的实施方式中，所述第三变位机组件包括至少三个第二夹持机构；至少三个所述第二夹持机构之间圆周分布；
32、第二夹持机构包括可移动配置于第二旋转座的第一移动座、可转动配置于所述第一移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，泵车底座包含泵车底架箱体(10)和至少一个铰接组件(20)；所述铰接组件(20)包括下嵌板(22)、下轴套(21)、上嵌板(23)、上盖板(25)和上轴套(24)；所述泵车底架箱体(10)包括底板(13)、上环形侧壁(11)和下环形侧壁(12)；所述下环形侧壁(12)接合于所述底板(13)；所述底板(13)设置有第一圆孔；所述下嵌板(22)设置有和所述第一圆孔相对应的第二圆孔；所述上嵌板(23)设置有和所述第一圆孔相对应的第三圆孔；所述上盖板(25)设置有和所述第一圆孔相对应的第四圆孔；
2.根据权利要求1所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述轴固定组件(300)包括：
3.根据权利要求2所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述定位卡座(360)上设有至少一个用于定位所述定位轴(250)的定心孔(361)。
4.根据权利要求2所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述定位架(340)包括：
5.根据权利要求1所述的泵车底座的轴套安装及焊接生
6.根据权利要求5所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述同轴度组件(200)还包括可上下活动的配置于所述定位轴(250)的卡接件(330)；所述卡接件(330)设置有第三定位凸起(331)；所述第三定位凸起(331)能够嵌入所述卡口(321)。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述第一随行固定组件(100)设置有第二定位凸起(421)；所述定位轴(250)的底部能够套置于所述第二定位凸起(421)上。
8.根据权利要求7所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述第一随行固定组件(100)上还设有滑动底座(410)、可滑动的配置于所述滑动底座(410)的滑座(420)、可拆卸配置于所述滑座(420)的第一支撑件(430)；
9.根据权利要求1所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括用以运输第一随行固定组件(100)的RGV运输车(500)和间隔设置于轴套组装工位的两个第一升降平台组件；
10.根据权利要求4所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括位于第一焊接工位的第一变位机组件(600)和第一焊接机器人(700)；
11.根据权利要求10所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括位于人工焊接工位的第二变位机组件(800)和第二升降平台组件；人工焊接工位设置有下沉槽；第二变位机组件(800)和第二升降平台组件分别配置于所述下沉槽；所述第二变位机组件(800)和所述第一变位机组件(600)的结构相同；所述第二升降平台组件位于第一升降座(620)的下方；
12.根据权利要求10所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括位于第二焊接工位的第三变位机组件(900)和第二焊接机器人；所述第三变位机组件(900)包括间隔设置的两个第二变位座(910)、分别可升降配置于两个第二变位座(910)的两个第二升降座(920)、可转动的配置于两个第一升降座(620)的第二旋转座(930)、配置于所述第二旋转座(930)的第一夹持机构(940)和第二夹持机构(950)；所述第一夹持机构(940)用以嵌入所述第一圆孔进行定位夹持；所述第二夹持机构(950)用以夹持泵车底座远离底板(13)一侧的圆筒。
13.根据权利要求12所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述第一夹持机构(940)包括配置于所述第二旋转座(930)的第四支撑座(941)、可移动的配置于所述第四支撑座(941)的两个第二夹持件(942)，以及传动连接于第二夹持件(942)的第一驱动件(943)；所述第二夹持件(942)构造为能够插入所述第一圆孔。
14.根据权利要求13所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述第三变位机组件(900)包括至少三个所述第二夹持机构(950)；至少三个所述第二夹持机构(950)之间圆周分布；
15.一种泵车底座的轴套的安装焊接方法，其特征在于，应用了根据权利要求1-14中任一项所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，所述安装焊接方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，泵车底座包含泵车底架箱体(10)和至少一个铰接组件(20)；所述铰接组件(20)包括下嵌板(22)、下轴套(21)、上嵌板(23)、上盖板(25)和上轴套(24)；所述泵车底架箱体(10)包括底板(13)、上环形侧壁(11)和下环形侧壁(12)；所述下环形侧壁(12)接合于所述底板(13)；所述底板(13)设置有第一圆孔；所述下嵌板(22)设置有和所述第一圆孔相对应的第二圆孔；所述上嵌板(23)设置有和所述第一圆孔相对应的第三圆孔；所述上盖板(25)设置有和所述第一圆孔相对应的第四圆孔；
2.根据权利要求1所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述轴固定组件(300)包括：
3.根据权利要求2所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述定位卡座(360)上设有至少一个用于定位所述定位轴(250)的定心孔(361)。
4.根据权利要求2所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述定位架(340)包括：
5.根据权利要求1所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述轴固定组件(300)包括：
6.根据权利要求5所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述同轴度组件(200)还包括可上下活动的配置于所述定位轴(250)的卡接件(330)；所述卡接件(330)设置有第三定位凸起(331)；所述第三定位凸起(331)能够嵌入所述卡口(321)。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述第一随行固定组件(100)设置有第二定位凸起(421)；所述定位轴(250)的底部能够套置于所述第二定位凸起(421)上。
8.根据权利要求7所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述第一随行固定组件(100)上还设有滑动底座(410)、可滑动的配置于所述滑动底座(410)的滑座(420)、可拆卸配置于所述滑座(420)的第一支撑件(430)；
9.根据权利要求1所述的泵车底座的轴套安装及焊接生产线，其特征在于，所述泵车底座的轴套安装及焊接生产线还包括用以运输第一随行固定组件(100)的rgv运输车...
【专利技术属性】
技术研发人员：易伟，曹瑜琦，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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