【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆预警方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着经济和科技的不断发展，车辆的数量越来越多，车辆的安全性也越来越受到重视，但车辆被恶意破坏和被破窗盗窃的情况仍有发生。
2、现有技术中，通常是采用传统的哨兵模式，在车辆下电锁车后利用传感器实时监测车辆周围情况，当监测到车辆受到威胁或者处于危险环境中时，会对危险人员如盗窃者等进行闪灯警示和屏幕警示，以威慑危险人员。但采用这种方式，在光照强烈、车窗贴膜等场景下，闪灯警示和屏幕警示并不明显，很难威慑到危险人员，进而容易导致用户财产遭到损失，因此，如何提高车辆预警的威慑能力，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆预警方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中闪灯警示和屏幕警示很难威慑到危险人员，进而容易导致用户财产遭到损失的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：
3、获取目标监控区域对应的车辆感知信息，并根据所述车辆感知信息确定所述目标监控区域内是否存在目标对象，其中，所述目标监控区域为距离第一车辆预设距离范围内的区域，所述目标对象为所述第一车辆对应的非授权对象；
4、在确定所述目标监控区域内存在目标对象的情况下，对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置；
5、根据所述最新位置，利用目标扬声器进行声音预警，其中，所述目标扬声器为所述第一车辆上的与所述最新
6、可选地，所述根据所述最新位置，利用目标扬声器进行声音预警，包括：
7、根据所述最新位置，从所述第一车辆上的多个扬声器中确定出所述目标扬声器；
8、获取所述第一车辆当前的网络状态信息和所述第一车辆所接收到的用户指令信息，其中，所述用户指令信息是指所述第一车辆向用户终端发送预警提示后所述用户终端响应于所述预警提示反馈的指令信息，所述用户指令信息包括用于表征用户不参与喊话的第一指令信息或者用于表征用户参与喊话的第二指令信息；
9、在所述网络状态信息表征所述第一车辆当前处于未联网状态，和/或所述用户指令信息包括所述第一指令信息的情况下，利用所述目标扬声器播放第一音频进行声音预警，其中，所述第一音频为所述第一车辆中预先录制的音频；
10、在所述网络状态信息表征所述第一车辆当前处于联网状态，且所述用户指令信息包括所述第二指令信息的情况下，利用所述目标扬声器播放第二音频进行声音预警，其中，所述第二音频为所述用户终端发送给所述第一车辆的实时音频。
11、可选地，所述用户指令信息还包括用于表征用户参与喊话的喊话模式为单向喊话模式的第三指令信息或者用于表征用户参与喊话的喊话模式为双向喊话模式的第四指令信息；
12、所述利用所述目标扬声器播放第二音频进行声音预警，包括：
13、在接收到所述用户终端发送的所述第三指令信息的情况下，接收所述用户终端发送的编码后的所述第二音频，并对编码后的所述第二音频进行解码后播放，其中，所述第二音频为所述用户终端采集到的用户输出的音频；或者，
14、在接收到所述用户终端发送的所述第四指令信息的情况下，采集所述目标对象的喊话音频，并将所述目标对象的喊话音频编码后发送给所述用户终端，以及接收所述用户终端发送的编码后的所述第二音频，并对编码后的所述第二音频进行解码后播放，其中，所述第二音频为所述用户终端采集到的用户输出的音频。
15、可选地，所述对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置，包括：
16、获取所述第一车辆上的多个麦克风各自接收到目标声源的接收时间和/或所述第一车辆上的多个麦克风各自检测到的所述目标声源的声源强度，其中，所述多个麦克风位于所述第一车辆上的不同位置，所述目标声源为所述目标对象所产生的声源；
17、根据所述接收时间和/或所述声源强度，对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置。
18、可选地，所述根据所述接收时间和/或所述声源强度，对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置，包括：
19、确定所述接收时间对应的第一权重和所述声源强度对应的第二权重；
20、根据所述第一权重和所述第二权重，对所述接收时间和所述声源强度进行加权计算，得到计算结果；
21、根据所述计算结果，确定所述目标对象与所述第一车辆上的多个麦克风之间的距离；
22、根据所述距离对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置。
23、可选地，所述确定所述接收时间对应的第一权重和所述声源强度对应的第二权重，包括：
24、获取所述第一车辆所在位置的环境信息和天气信息，以及所述第一车辆的车辆状态信息；
25、根据所述环境信息、所述天气信息和所述车辆状态信息，确定所述接收时间对应的第一权重和所述声源强度对应的第二权重。
26、可选地，在所述对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置之后，所述方法还包括：
27、根据所述最新位置，启动目标摄像头对所述目标对象所在方向的视频画面进行录制，得到第一视频，其中，所述目标摄像头为所述第一车辆上的与所述最新位置相对应的摄像头。
28、可选地，在所述根据所述最新位置，启动目标摄像头对所述目标对象所在方向的视频画面进行录制，得到第一视频之后，所述方法还包括：
29、向第二车辆发送录制请求指令，其中，所述录制请求指令用于请求所述第二车辆对所述第一车辆所在的方向的视频画面进行录制，所述第二车辆为位于所述第一车辆附近且与所述第一车辆网络互联的车辆；
30、接收所述第二车辆录制的第二视频，并将所述第二视频和所述第一视频上传至云端。
31、第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
32、存储器，用于存放计算机程序；
33、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面中任一项所述的车辆预警方法。
34、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的车辆预警方法。
35、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过获取目标监控区域对应的车辆感知信息，并根据所述车辆感知信息确定所述目标监控区域内是否存在目标对象，其中，所述目标监控区域为距离第一车辆预设距离范围内的区域，所述目标对象为所述第一车辆对应的非授权对象；在确定所述目标监控区域内存在目标对象的情况下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最新位置，利用目标扬声器进行声音预警，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户指令信息还包括用于表征用户参与喊话的喊话模式为单向喊话模式的第三指令信息或者用于表征用户参与喊话的喊话模式为双向喊话模式的第四指令信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收时间和/或所述声源强度，对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收时间对应的第一权重和所述声源强度对应的第二权重，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置之后，所述方法还包括：
8.根据权
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的车辆预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最新位置，利用目标扬声器进行声音预警，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户指令信息还包括用于表征用户参与喊话的喊话模式为单向喊话模式的第三指令信息或者用于表征用户参与喊话的喊话模式为双向喊话模式的第四指令信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收时间和/或所述声源强度，对所述目标对象进行定位跟踪，以获取所述目标对象在所述目标监控区域内的最新位置，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽升，唐聪，包楠，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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