本申请提供了一种视觉定位系统及立体停车库，涉及停车库技术领域。包括：第一旋转定位部，所述第一旋转定位部用于检测旋转数据；水平位移定位部，所述水平位移定位部用于检测水平位移数据；竖向定位部，所述竖向定位部用于检测竖向移动数据；第二旋转定位部，所述第二旋转定位部也用于检测旋转数据。本申请通过第一或第二旋转定位部检测旋转数据、水平位移定位部检测水平位移数据、竖向定位部检测竖向移动数据，检测过程中采用视觉定位，无需采用激光雷达、激光测距仪，能够降低使用成本，利于使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车库，具体而言，涉及一种视觉定位系统及立体停车库。
技术介绍
1、立体停车库的问世和不断普及，在很大程度上解决了随着城市化步伐的推进和人们生活水平的不断提高，日益增长的汽车数量与有限数量的停车位之间的矛盾问题。立体停车库为一种具有立体结构的人造停车设备，车辆驶入载车板或车库内部区域后，通过横移机构和升降机构带动载车板或直接搬运车辆在竖直、水平、旋转等方向移动，从而能够到达目标楼层位置，以便车辆停入指定停车位内。
2、现有的立体停车库包含横移、升降、旋转等多种机械结构，这些机械结构共同完成了车库整体存取车等动作的需要，这些机械结构的运行位置需要能实时地被控制器获取到，现有技术中均采用为运行机构安装传感器如激光测距仪、激光雷达等，再配合固定的参考点安装激光反射板，实现对运行位置的感知，但是随着关键电子元器件和精密光学元件的缺货和涨价，激光雷达、激光测距仪价格一直居高不下，导致使用成本高。因此我们对此做出改进，提出一种视觉定位系统及立体停车库。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的现有定位系统使用成本高的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了视觉定位系统及立体停车库，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、一种视觉定位系统，包括：
5、第一旋转定位部，所述第一旋转定位部用于检测旋转数据；
6、水平位移定位部，所述水平位移定位部用于检测水平位移数据；
>7、竖向定位部，所述竖向定位部用于检测竖向移动数据；8、第二旋转定位部，所述第二旋转定位部也用于检测旋转数据。
9、作为本申请优选的技术方案，所述第一旋转定位部包括第一ccd相机以及若干个第一标签，若干个所述第一标签呈圆形分布设置。
10、作为本申请优选的技术方案，所述水平位移定位部包括第二ccd相机以及若干个第二标签，若干个所述第二标签在同一水平线上分布设置。
11、作为本申请优选的技术方案，所述竖向定位部包括第三ccd相机以及若干个第三标签，若干个所述第三标签在同一竖直线上分布设置。
12、一种立体停车库，包括视觉定位系统，包括基座，所述基座的顶部开设有圆形槽，且圆形槽中可旋转设置有车辆取放机构，所述车辆取放机构包括可旋转设置在圆形槽中的升降旋转部，所述升降旋转部上设置有平移部。
13、作为本申请优选的技术方案，所述基座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架两侧内壁处均固定安装有若干个停车平台；
14、所述升降旋转部包括通过轴承安装在圆形槽内的转盘，所述第一cc d相机安装在转盘的侧面，且若干个第一标签均安装在圆形槽的内壁处。
15、作为本申请优选的技术方案，所述转盘的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承连接有顶板，所述顶板与转盘之间固定连接有若干个立柱。
16、作为本申请优选的技术方案，所述顶板的顶部固定安装有连接轴，所述连接轴的顶端通过轴承与支撑架连接，所述支撑架的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的啮合有从动轮，所述从动轮固定套设在连接轴的外表面上；
17、所述顶板与转盘之间固定连接有立板，若干个所述第三标签均固定安装在立板上，且第三标签的位置与停车平台的位置相对应。
18、作为本申请优选的技术方案，所述平移部包括螺纹连接在螺纹杆外表面的升降板，所述升降板与若干个立柱的外表面滑动连接，所述第三ccd相机固定安装在升降板的顶部；
19、所述升降板顶部的两侧均固定安装有第三电机，两个所述第三电机的外表面均设置有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有齿条，所述齿条的底部固定连接有抬车板，所述抬车板滑动连接在升降板的顶部，且抬车板与升降板之间设置有限位座；所述升降板的一侧固定安装有横板，若干个所述第二标签均安装在横板上，所述第二ccd相机安装在其中一个抬车板上。
20、作为本申请优选的技术方案，第二旋转定位部包括开设在圆形槽内腔底部的凹槽，所述转盘的底端延伸至凹槽内且安装有第四ccd相机，所述凹槽内腔的底部还安装有位于第四ccd相机正下方的第四标签。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
22、在本申请的方案中：
23、为了解决现有技术中现有定位系统使用成本高的问题，本申请通过第一或第二旋转定位部检测旋转数据、水平位移定位部检测水平位移数据、竖向定位部检测竖向移动数据，检测过程中采用视觉定位，无需采用激光雷达、激光测距仪，能够降低使用成本，利于使用。
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【技术保护点】
1.一种视觉定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位系统，其特征在于，所述第一旋转定位部包括第一CCD相机(1)以及若干个第一标签(101)，若干个所述第一标签(101)呈圆形分布设置。
3.根据权利要求2所述的一种视觉定位系统，其特征在于，所述水平位移定位部包括第二CCD相机(2)以及若干个第二标签(201)，若干个所述第二标签(201)在同一水平线上分布设置。
4.根据权利要求3所述的一种视觉定位系统，其特征在于，所述竖向定位部包括第三CCD相机(3)以及若干个第三标签(301)，若干个所述第三标签(301)在同一竖直线上分布设置。
5.一种立体停车库，包括如权利要求4所述的视觉定位系统，其特征在于，包括基座(4)，所述基座(4)的顶部开设有圆形槽(401)，且圆形槽(401)中可旋转设置有车辆取放机构，所述车辆取放机构包括可旋转设置在圆形槽(401)中的升降旋转部，所述升降旋转部上设置有平移部。
6.根据权利要求5所述的一种立体停车库，其特征在于，所述基座(4)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)两侧内壁处均固定安装有若干个停车平台(6)；
7.根据权利要求6所述的一种立体停车库，其特征在于，所述转盘(402)的顶部安装有第一电机(403)，所述第一电机(403)的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承连接有顶板(405)，所述顶板(405)与转盘(402)之间固定连接有若干个立柱(410)。
8.根据权利要求7所述的一种立体停车库，其特征在于，所述顶板(405)的顶部固定安装有连接轴(406)，所述连接轴(406)的顶端通过轴承与支撑架(5)连接，所述支撑架(5)的侧面安装有第二电机(409)，所述第二电机(409)的输出轴固定连接有主动轮(408)，所述主动轮(408)的啮合有从动轮(407)，所述从动轮(407)固定套设在连接轴(406)的外表面上；
9.根据权利要求8所述的一种立体停车库，其特征在于，所述平移部包括螺纹连接在螺纹杆外表面的升降板(412)，所述升降板(412)与若干个立柱(410)的外表面滑动连接，所述第三CCD相机(3)固定安装在升降板(412)的顶部；
10.根据权利要求9所述的一种立体停车库，其特征在于，第二旋转定位部包括开设在圆形槽(401)内腔底部的凹槽(7)，所述转盘(402)的底端延伸至凹槽(7)内且安装有第四CCD相机(8)，所述凹槽(7)内腔的底部还安装有位于第四CCD相机(8)正下方的第四标签(9)。
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【技术特征摘要】
1.一种视觉定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位系统，其特征在于，所述第一旋转定位部包括第一ccd相机(1)以及若干个第一标签(101)，若干个所述第一标签(101)呈圆形分布设置。
3.根据权利要求2所述的一种视觉定位系统，其特征在于，所述水平位移定位部包括第二ccd相机(2)以及若干个第二标签(201)，若干个所述第二标签(201)在同一水平线上分布设置。
4.根据权利要求3所述的一种视觉定位系统，其特征在于，所述竖向定位部包括第三ccd相机(3)以及若干个第三标签(301)，若干个所述第三标签(301)在同一竖直线上分布设置。
5.一种立体停车库，包括如权利要求4所述的视觉定位系统，其特征在于，包括基座(4)，所述基座(4)的顶部开设有圆形槽(401)，且圆形槽(401)中可旋转设置有车辆取放机构，所述车辆取放机构包括可旋转设置在圆形槽(401)中的升降旋转部，所述升降旋转部上设置有平移部。
6.根据权利要求5所述的一种立体停车库，其特征在于，所述基座(4)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)两侧内壁处均固定安装有若干个停车平台(6)；
7.根据权利要求6所述的一种立体停车库，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，郭勇金，李钦松，
申请(专利权)人：深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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