【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例大体上涉及计算机领域，并且更具体地，涉及用于辅助驾驶的方法、设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、计算机辅助驾驶技术是人工智能(ai)领域的典型应用，其依靠计算机视觉、雷达、监控和定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下实现自动驾驶或减少人类操作。车辆的辅助驾驶系统利用各种类型的传感器数据来感知环境，检测和识别环境中的物体，由此做出控制车辆的决策。因此，环境感知对于辅助驾驶系统来说至关重要。
2、辅助驾驶系统通常利用经过训练的深度网络模型进行环境感知。然而，受天气、温度、特殊障碍物、道路形态等影响，驾驶环境非常复杂，存在大量长尾场景，导致训练数据难以全面覆盖并提供有效的训练效果。这给辅助驾驶系统带来了潜在的风险。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了用于辅助驾驶的方案，用于检测驾驶环境中的异常场景并提供相应的应对措施。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于辅助驾驶的方法。方法包括获取车辆行驶过程中的场景图像；基于场景图像检测当前场景是否为辅助驾驶系统的异常场景；以及响应于当前场景被检测为异常场景，调整辅助驾驶系统的操作。
3、根据本公开的第二方面，提供了一种用于辅助驾驶的设备，包括处理器以及存储器，存储器被耦合到处理器并且存储有指令，指令在由处理器执行时使设备：获取车辆行驶过程中的场景图像；基于场景图像检测当前场景是否为辅助驾驶系统的异常场景；以及响应于当前场景被检测为异常场景，调整辅助驾驶系统的操作。
...【技术保护点】
1.一种用于辅助驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，基于所述场景图像检测当前场景是否为辅助驾驶系统的异常场景包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述特征来检测所述当前场景是否为所述异常场景包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测所述当前场景是否为所述异常场景包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述相似度包括确定以下至少一项：
6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述相似度还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述场景图像检测当前场景是否为所述辅助驾驶系统的异常场景包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景图像是通过视觉传感器获取的视觉图像，并且调整所述辅助驾驶系统的操作包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述感知结果是第一感知结果，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述辅助驾驶系统的操作包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述辅助驾驶系统的操作
12.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述辅助驾驶系统的操作包括：将所述场景图像传输到云端。
13.一种用于辅助驾驶的设备，包括：
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时，使计算机执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在非易失性计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1至12任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于辅助驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，基于所述场景图像检测当前场景是否为辅助驾驶系统的异常场景包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述特征来检测所述当前场景是否为所述异常场景包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测所述当前场景是否为所述异常场景包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述相似度包括确定以下至少一项：
6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述相似度还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述场景图像检测当前场景是否为所述辅助驾驶系统的异常场景包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景图像是通过视觉传感器获取的视觉图像，并且调整所述辅助驾驶系统的操作包括：
9.根据权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔剑峰，汪谦益，
申请(专利权)人：大众酷翼北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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