【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，尤其涉及一种机器人视觉检测装置。
技术介绍
1、视觉检测装置就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测装置是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，然后根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号。
2、但是，目前市场现有的机器人视觉检测装置在使用过程中存在一些缺陷，待测工件传动时，可能存在方位各不相同的情况，使得机器人视觉检测装置采集图像时，对工件的尺寸做出误判，影响了检测精度，而且待测工件传动过程中，可能会与检测装置发生触碰，致使相机震动，从而成像模糊，降低精度，因此市场急需一种机器人视觉检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人视觉检测装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人视觉检测装置，包括支撑座，所述支撑座滑动连接定位组件，所述支撑座设有滑动杆，所述定位组件包括滑块，所述滑块与滑动杆滑动连接，所述滑块固定连接推板，所述推板固定连接平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧固定连接转动轴一，所述转动轴一固定连接转动片，所述转动片两端铰接滚轮，所述推板滑动连接转动轴二，所述转动轴二铰接连杆一，所述连杆一一端铰接连杆二，所述连杆二中部固定连接动力组件，所述动力组件固定连接于固定片一中部，所述固定片一两端与支撑座固定连接，所述连杆二中部铰接固定片二，所述固定片二两端与支撑座固定连接，所述支撑座固定连接打光灯，所述支撑座固定连接圆柱螺旋弹
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述动力组件包括电机，所述电机固定连接固定片一，所述电机的输出端固定连接内齿轮，所述内齿轮与齿轮一固定连接，所述内齿轮与固定片一滑动连接，所述内齿轮与齿轮二啮合，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与连杆二固定连接，所述内齿轮和齿轮一的齿面只设半圈，所述内齿轮的齿面与齿轮一的齿面反向设置。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述支撑座共有两个，两个所述支撑座分别设于传送带两侧，所述打光灯共有两个，两个所述打光灯分别设于两个支撑座上。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定座的四个角均设有圆柱螺旋弹簧，四个所述圆柱螺旋弹簧均与支撑座固定连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述滑块在推板两端均设有一个，所述推板一侧设有两个平面涡卷弹簧，所述推板与转动轴一滑动连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述连杆一共有两个，两个所述连杆一分别与连杆二两端铰接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述转动轴二共有两个，两个所述转动轴二分别铰接两个连杆一。
15、本技术具有如下有益效果：
16、1、本技术中，支撑座滑动连接定位组件，定位组件在动力组件的控制下，有节奏的夹紧松开待测工件，实现了待测工件的定位，从而使机器人视觉检测装置采集的图像中待测工件的位置一致，减小了对工件尺寸误判的概率，实现了检测精度提高。
17、2、本技术中，相机与固定座固定连接，固定座与支撑座之间设有圆柱螺旋弹簧，使得固定座在被碰撞震动时，可通过圆柱螺旋弹簧进行减震，从而减小相机的震动，从而提高了震动状态下，相机成像的清晰度，实现了检测精度的提升。
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1.一种机器人视觉检测装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)滑动连接定位组件(2)，所述支撑座(1)设有滑动杆(3)，所述定位组件(2)包括滑块(4)，所述滑块(4)与滑动杆(3)滑动连接，所述滑块(4)固定连接推板(5)，所述推板(5)固定连接平面涡卷弹簧(6)，所述平面涡卷弹簧(6)固定连接转动轴一(7)，所述转动轴一(7)固定连接转动片(8)，所述转动片(8)两端铰接滚轮(9)，所述推板(5)滑动连接转动轴二(10)，所述转动轴二(10)铰接连杆一(11)，所述连杆一(11)一端铰接连杆二(12)，所述连杆二(12)中部固定连接动力组件(13)，所述动力组件(13)固定连接于固定片一(14)中部，所述固定片一(14)两端与支撑座(1)固定连接，所述连杆二(12)中部铰接固定片二(15)，所述固定片二(15)两端与支撑座(1)固定连接，所述支撑座(1)固定连接打光灯(20)，所述支撑座(1)固定连接圆柱螺旋弹簧(21)，所述圆柱螺旋弹簧(21)固定连接固定座(22)，所述固定座(22)固定连接相机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述支撑座(1)共有两个，两个所述支撑座(1)分别设于传送带两侧，所述打光灯(20)共有两个，两个所述打光灯(20)分别设于两个支撑座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述固定座(22)的四个角均设有圆柱螺旋弹簧(21)，四个所述圆柱螺旋弹簧(21)均与支撑座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述滑块(4)在推板(5)两端均设有一个，所述推板(5)一侧设有两个平面涡卷弹簧(6)，所述推板(5)与转动轴一(7)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述连杆一(11)共有两个，两个所述连杆一(11)分别与连杆二(12)两端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述转动轴二(10)共有两个，两个所述转动轴二(10)分别铰接两个连杆一(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉检测装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)滑动连接定位组件(2)，所述支撑座(1)设有滑动杆(3)，所述定位组件(2)包括滑块(4)，所述滑块(4)与滑动杆(3)滑动连接，所述滑块(4)固定连接推板(5)，所述推板(5)固定连接平面涡卷弹簧(6)，所述平面涡卷弹簧(6)固定连接转动轴一(7)，所述转动轴一(7)固定连接转动片(8)，所述转动片(8)两端铰接滚轮(9)，所述推板(5)滑动连接转动轴二(10)，所述转动轴二(10)铰接连杆一(11)，所述连杆一(11)一端铰接连杆二(12)，所述连杆二(12)中部固定连接动力组件(13)，所述动力组件(13)固定连接于固定片一(14)中部，所述固定片一(14)两端与支撑座(1)固定连接，所述连杆二(12)中部铰接固定片二(15)，所述固定片二(15)两端与支撑座(1)固定连接，所述支撑座(1)固定连接打光灯(20)，所述支撑座(1)固定连接圆柱螺旋弹簧(21)，所述圆柱螺旋弹簧(21)固定连接固定座(22)，所述固定座(22)固定连接相机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述动力组件(13)包括电机(16)，所述电机(16)固定连接固定片一(14)，所述电机(16)的输出端固定连接内齿轮(17)，所述内齿轮(17)与齿轮一(18)固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿琮，孙鸿发，柳家鑫，陶云鹏，邱金洲，
申请(专利权)人：杭州星望智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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