【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工机床，尤其涉及一种刀片磨床自动上下料机构。
技术介绍
1、工具磨床是金属切削加工必要的辅助设备，用来刃磨各种金属切削刀具，由于金属切削加工工艺不断改进，金属切削机床随之不断革新，这就需要新的切削刀具，而对刀具的刃磨也不断提出新的要求，随着工业的发展和科学技术的进步，才绽工具磨床的生产有了较快的发展，不但出现了半自动、全自动工具磨床，而且数控工具磨床也开始应用。
2、专利号cn104551876b公开了一种刀片磨床，包括支架，支架下部设有支撑水箱的横梁，水箱上固定抽水马达；支架上安装一电源开关，电源开关分别与控制水箱及砂轮的电机相连，支架上安装有一滑台、两条平行线轨及与气源控制阀相连的气缸；其中，滑台上安装有砂轮电机，砂轮电机机轴上安装有一砂轮；滑台底部设有一丝杠,丝杠顶端安装有一刻度盘；其中，抽水马达上连接一水管，从水管的出水口将冷却液浇注到砂轮机的砂轮上；该气缸的拉杆顶端的螺杆上安装有一个连接块，连接块的上端安装有一夹具底板；该夹具底板固定在位于两条平行的线轨的滑块上；夹具底板上还安装有一用于安装需要修磨的刀片夹具，本专利技术将刀片修磨到原有精度后，再进行机械加工，避免了资源浪费，但是该装置存在以下问题：其一，无法自动上下料，耗费人工时间，其次，模式单一，无法适应多种加工件。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置无杆气缸连接的柔性抓爪装置以及上料口与下料口，达到自动上下料的功能，通过设置柔性抓爪，提高抓取物体的适应性，可以
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于：包括磨床底座，所述磨床底座右侧前端固定连接配电柜，且磨床底座前端左侧设有模式面板，且所述磨床底座前端最右侧设有电子手轮，所述电子手轮左侧设有手轮，且所述磨床底座底部四周设有底座支架，所述磨床底座顶部四周边缘设有边缘挡板，且所述磨床底座顶部前端固定连接长条形垫块，所述长条形垫块后端上方设有支撑板，所述支撑板左端固定左支撑杆，所述支撑板后方固定右支撑杆，所述右支撑杆左侧与左支撑杆右侧上端固定连接无杠气缸外壳，所述无杠气缸外壳右侧前端设有气缸连接板，所述气缸连接板后侧设有柔性抓爪装置，且所述无杠气缸外壳右侧表面上下端均设有滑动槽；
4、支撑板，所述支撑板上方连接上料口，且所述支撑板后端设有下料口，所述长条形垫块上方固定连接有工作槽装置，且所述磨床底座顶部后端设有主动轮装置。
5、作为一种优选，所述配电柜前端上方左侧设有启停开关，且所述配电柜前端上方右侧设有选择开关，且所述配电柜前端下方设有指示按钮。
6、作为一种优选，所述模式面板上端设有刻度盘，所述刻度盘下方右侧设有急停开关，所述急停开关下方设有模式按钮。
7、作为一种优选，所述工作槽装置下方设有垫块，所述垫块上端中心位置固定连接基座，所述基座上端左侧固定连接限位板。
8、作为一种优选，所述无杠气缸外壳内部中心设有无杠气缸，所述无杠气缸内部的伸缩杆固定连接柔爪安装基座，所述柔爪安装基座下端固定连接三轴气缸，所述三轴气缸下端固定气缸固定块，所述气缸固定块下端固定连接柔爪连接件，所述柔爪连接件下方固定连接柔爪固定盘，所述柔爪固定盘下端连接电动柔性抓爪。
9、作为又一种优选，所述主动轮装置最左端设有传递气缸，且所述传递气缸右侧固定连接传递槽，且传递气缸右侧设有伸缩杆，所述传递槽内部中心设有推杆，所述推杆固定连接主动轮连接件，且推杆左侧固定连接传递气缸的伸缩杆，所述主动轮连接件前端固定连接半圆垫片，所述半圆垫片上端设有紧急制动杆，所述半圆垫片中心位置设有主动轮轴承，所述主动轮轴承中心位置设有主动轮主轴，所述主动轮主轴中心位置套有砂轮，且所述主动轮主轴后端连接主动轮电机。
10、本技术的有益效果：
11、(1)本技术中通过设置无杆气缸连接的柔性抓爪装置以及上料口与下料口，确保达到自动上下料的功能，减少人工损耗。
12、(2)本技术中通过设置柔性抓爪装置的柔爪，确保提高抓取物体的适应性，可以装配各种形状的加工件。
13、(3)本技术中通过设置主动轮的传递气缸和传递槽，确保机器可以适应各种形状加工件的加工距离。
14、综上所述，该设备具有自动上下料，减少人工损耗，适配各种形状加工件，加工多样性，尤其适用机械加工机床
【技术保护点】
1.一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于：包括磨床底座(1)，所述磨床底座(1)右侧前端固定连接配电柜(2)，且磨床底座(1)前端左侧设有模式面板(3)，且所述磨床底座(1)前端最右侧设有电子手轮(4)，所述电子手轮(4)左侧设有手轮(5)，且所述磨床底座(1)底部四周设有底座支架(9)，所述磨床底座(1)顶部四周边缘设有边缘挡板(10)，且所述磨床底座(1)顶部前端固定连接长条形垫块(11)，所述长条形垫块(11)后端上方设有支撑板(13)，所述支撑板(13)左端固定左支撑杆(14)，所述支撑板(13)后方固定右支撑杆(15)，所述右支撑杆(15)左侧与左支撑杆(14)右侧上端固定连接无杠气缸外壳(16)，所述无杠气缸外壳(16)右侧前端设有气缸连接板(17)，所述气缸连接板(17)后侧设有柔性抓爪装置(18)，且所述无杠气缸外壳(16)右侧表面上下端均设有滑动槽(19)；
2.根据权利要求1所述的所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述配电柜(2)前端上方左侧设有启停开关(201)，且所述配电柜(2)前端上方右侧设有选择开关(202)，且所述配电柜前端
3.根据权利要求1所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述模式面板(3)上端设有刻度盘(301)，所述刻度盘(301)下方右侧设有急停开关(302)，所述急停开关(302)下方设有模式按钮(303)。
4.根据权利要求1所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述工作槽装置(21)下方设有垫块(213)，所述垫块(213)上端中心位置固定连接基座(212)，所述基座(212)上端左侧固定连接限位板(211)。
5.根据权利要求1所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述无杠气缸外壳(16)内部中心设有无杠气缸(1802)，所述无杠气缸(1802)内部的伸缩杆固定连接柔爪安装基座(1801)，所述柔爪安装基座(1801)下端固定连接三轴气缸(1804)，所述三轴气缸(1804)下端固定气缸固定块(1807)，所述气缸固定块(1807)下端固定连接柔爪连接件(1805)，所述柔爪连接件(1805)下方固定连接柔爪固定盘(1803)，所述柔爪固定盘(1803)下端连接电动柔性抓爪(1806)。
6.根据权利要求1所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述主动轮装置(22)最左端设有传递气缸(2202)，且所述传递气缸(2202)右侧固定连接传递槽(2201)，且传递气缸(2202)右侧设有伸缩杆，所述传递槽(2201)内部中心设有推杆，所述推杆固定连接主动轮连接件(2204)，且推杆左侧固定连接传递气缸(2202)的伸缩杆，所述主动轮连接件(2204)前端固定连接半圆垫片(2205)，所述半圆垫片(2205)上端设有紧急制动杆(2206)，所述半圆垫片(2205)中心位置设有主动轮轴承(2207)，所述主动轮轴承(2207)中心位置设有主动轮主轴(2208)，所述主动轮主轴(2208)中心位置套有砂轮(2209)，且所述主动轮主轴(2208)后端连接主动轮电机(2210)。
...【技术特征摘要】
1.一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于：包括磨床底座(1)，所述磨床底座(1)右侧前端固定连接配电柜(2)，且磨床底座(1)前端左侧设有模式面板(3)，且所述磨床底座(1)前端最右侧设有电子手轮(4)，所述电子手轮(4)左侧设有手轮(5)，且所述磨床底座(1)底部四周设有底座支架(9)，所述磨床底座(1)顶部四周边缘设有边缘挡板(10)，且所述磨床底座(1)顶部前端固定连接长条形垫块(11)，所述长条形垫块(11)后端上方设有支撑板(13)，所述支撑板(13)左端固定左支撑杆(14)，所述支撑板(13)后方固定右支撑杆(15)，所述右支撑杆(15)左侧与左支撑杆(14)右侧上端固定连接无杠气缸外壳(16)，所述无杠气缸外壳(16)右侧前端设有气缸连接板(17)，所述气缸连接板(17)后侧设有柔性抓爪装置(18)，且所述无杠气缸外壳(16)右侧表面上下端均设有滑动槽(19)；
2.根据权利要求1所述的所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述配电柜(2)前端上方左侧设有启停开关(201)，且所述配电柜(2)前端上方右侧设有选择开关(202)，且所述配电柜前端下方设有指示按钮(203)。
3.根据权利要求1所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述模式面板(3)上端设有刻度盘(301)，所述刻度盘(301)下方右侧设有急停开关(302)，所述急停开关(302)下方设有模式按钮(303)。
4.根据权利要求1所述的一种刀片磨床自动上下料机构，其特征在于，所述工作槽装置(21)下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，
申请(专利权)人：纳载智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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