【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铁路敞车检修，具体涉及一种新型铁路敞车切割工艺。
技术介绍
1、检修货车经过长时间的使用，在装货的过程中对墙板形成撞击导致表面凹凸不平，部分筋板及支撑发生变形和偏移，表面切割情况复杂多样，采用普通的割枪与机器人连接的方式容易导致割枪息弧和切割表面不平整，切割质量较差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种新型铁路敞车切割工艺，旨在解决采用普通的割枪与机器人连接的方式容易导致割枪息弧和切割表面不平整，切割质量较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种新型铁路敞车切割工艺，包括：
3、s10：在切割枪的枪头与机器人之间安装弧压增高器，弧压增高器用于在设定的电压范围内，保证切割枪的枪头与墙板的间距保持恒定；
4、s20：在弧压增高器与机器人之间安装防撞传感器，用于当机器人设定的切割轨迹与车体出现偏差时通过信号反馈防止切割枪的枪头在切割过程中与车体发生碰撞。
5、在一种可能的实现方式中，所述切割枪为水冷型等离子切割机。
6、在一种可能的实现方式中，所述弧压增高器设于所述切割枪的后侧。
7、在一种可能的实现方式中，所述弧压增高器内的弹簧直径为1.2mm。
8、在一种可能的实现方式中，切割侧柱与侧板连接处时，所述切割枪的枪嘴与侧板呈70°夹角。
9、在一种可能的实现方式中，切割斜撑与侧板连接处时，所述切割枪的枪嘴与侧板呈55°夹角。
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11、在一种可能的实现方式中，机器人的控制系统与切割枪由一个模拟信号线进行连通，当机器人想切割枪发送一个模拟信号后，切割枪开始起弧，在机器人机械臂的控制下按照设定的轨迹进行切割。
12、在一种可能的实现方式中，切割时电流为180a。
13、在一种可能的实现方式中，切割侧柱与侧墙连接焊缝时，切割速度为30mm/s；
14、切割斜撑与侧墙连接焊缝时，切割速度为37mm/s；
15、切割侧墙时，切割速度为60mm/s。
16、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，适用于采用智能切割机器人对车体进行切割；通过对切割枪操作过程中切割角度，切割电流、电压的控制，以及对切割轨迹的规划，制定出合理的切割工艺，实现敞车侧、端墙一次切割；弧压调高器的是作用是为了在设定的电压范围内，保证割枪枪头与墙板的间距保持恒定，从而使整个切割过程不再出现息弧的现象；防碰撞传感器的作用是当机器人设定的切割轨迹与车体出现偏差时，通过信号反馈，防止枪头在切割过程中与车体发生碰撞。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，所述切割枪为水冷型等离子切割机。
3.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，所述弧压增高器设于所述切割枪的后侧。
4.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，所述弧压增高器内的弹簧直径为1.2mm。
5.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，切割侧柱与侧板连接处时，所述切割枪的枪嘴与侧板呈70°夹角。
6.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，切割斜撑与侧板连接处时，所述切割枪的枪嘴与侧板呈55°夹角。
7.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，单独切割侧板处时，所述切割枪的枪嘴垂直于侧板。
8.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，机器人的控制系统与切割枪由一个模拟信号线进行连通，当机器人想切割枪发送一个模拟信号后，切割枪开始起弧，在机器人机械臂的控制下按照设定的轨迹进行切割。
9.如权利要求1所述
10.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，切割侧柱与侧墙连接焊缝时，切割速度为30mm/S；
...【技术特征摘要】
1.一种新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，所述切割枪为水冷型等离子切割机。
3.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，所述弧压增高器设于所述切割枪的后侧。
4.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，所述弧压增高器内的弹簧直径为1.2mm。
5.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，切割侧柱与侧板连接处时，所述切割枪的枪嘴与侧板呈70°夹角。
6.如权利要求1所述的新型铁路敞车切割工艺，其特征在于，切割斜撑与侧板连接处时...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩洲，张建新，盖建敏，李志乾，张永峰，李明亮，梁涛，白士亮，张海军，景朝，
申请(专利权)人：中车石家庄车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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