【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人手臂加工领域，具体而言，涉及一种定位机构及工业机器人手臂加工台。
技术介绍
1、随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、agv机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。
2、现有的智能机器人手臂在加工的时候是需要要用到定位装置，但是现在的定位装置在结构上过于简单化，而且在定位的同时不便于加工。
3、对此中国专利申请号为cn201822064497.x，公开了一种智能机器人手臂加工用定位装置，通过在操作台的两端均设置有夹板，而且夹板与底座之间形成的孔径不一致,可以实现手臂不同位置进行固定，通过在操作台中端设置有放置台，放置台可以放置在手臂的底端，便于对手臂的加工，在操作台上设置有调节孔，可以根据手臂的加工需求来进行底座和夹板的位置调节。
4、在上述方案使用过程中还存在如下不足:在使用时，通过夹板与底座的配合使用，对机器人手臂进行夹持固定，但是在对机器人手臂一侧加工完成需要对其他位置进行加工时，需要取下重新调整加工位置后再重新固定，整个过程费时费力，从而降低了加工效率，降低了装置的实用性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种定位机构及工业机器人手臂加工台，旨在改善在对机器人手臂一侧加工完成需要对其他位置进行加工时，需要
2、第一方面，本申请实施例提供了一种定位机构，包括定位结构和调节结构，所述定位结构包括加工台、调节组件、升降组件和支撑板，所述调节组件设置于所述加工台内，所述升降组件设置于所述加工台一侧，所述升降组件设置于所述调节组件一侧，所述支撑板设置于所述升降组件一侧，所述调节结构包括电机、齿轮、齿圈、转板和夹持组件，所述电机设置于所述升降组件一侧，所述齿轮与所述电机连接，所述转板与所述支撑板转动连接，所述齿圈与所述转板连接，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述夹持组件设置于所述转板一侧。
3、在一种具体的实施方案中，所述调节组件包括滚珠丝杠副和丝杠螺母副，所述滚珠丝杠副与所述加工台转动连接，所述丝杠螺母副与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杠螺母副与所述加工台滑动连接。
4、在上述实现过程中，通过滚珠丝杠副和丝杠螺母副的设置，能够方便对不同大小的机器人手臂进行定位。
5、在一种具体的实施方案中，所述滚珠丝杠副一端设置有转块。
6、在上述实现过程中，通过在滚珠丝杠副一端设置有转块，能够方便使用者转动滚珠丝杠副，省时省力。
7、在一种具体的实施方案中，所述升降组件包括第一电动推杆和底板，所述第一电动推杆安装于所述丝杠螺母副一侧，所述底板与所述第一电动推杆活动端连接，所述支撑板与所述底板连接。
8、在上述实现过程中，通过第一电动推杆和底板的设置，能够方便将机器人手臂支撑在不同高度，方便加工，提升了装置的实用性。
9、在一种具体的实施方案中，所述夹持组件包括第二电动推杆和夹持板，所述第二电动推杆安装于所述转板一侧，所述夹持板与所述第二电动推杆活动端连接，所述夹持板与所述转板滑动连接。
10、在上述实现过程中，通过第二电动推杆和夹持板的设置，能够方便对机器人手臂进行夹持。
11、在一种具体的实施方案中，所述夹持板一侧设置有橡胶垫。
12、在上述实现过程中，通过在夹持板一侧设置有橡胶垫，能够方便减少夹持过程中对机器人手臂产生的损伤。
13、在一种具体的实施方案中，所述加工台底部四个角处均设置有支撑腿。
14、在上述实现过程中，通过在加工台底部四个角处均设置有支撑腿，能够方便将本装置支撑在一定的高度，方便使用者使用。
15、第二方面，本技术另提供工业机器人手臂加工台，包括上述定位机构。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果：通过调节组件的设置，能够方便对不同大小的机器人手臂进行定位，通过升降组件的设置，能够方便将机器人手臂支撑在不同高度，方便加工，提升了装置的实用性，通过夹持组件的设置，能够方便对机器人手臂进行夹持，通过开启电机带动齿轮转动，并通过齿轮与齿圈的啮合带动转板在支撑板上转动，方便带动机器人手臂转动，从而方便快速调节加工位置，提升了工作效率。
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1.一种定位机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述调节组件包括滚珠丝杠副和丝杠螺母副，所述滚珠丝杠副与所述加工台转动连接，所述丝杠螺母副与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杠螺母副与所述加工台滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述滚珠丝杠副一端设置有转块。
4.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述升降组件包括第一电动推杆和底板，所述第一电动推杆安装于所述丝杠螺母副一侧，所述底板与所述第一电动推杆活动端连接，所述支撑板与所述底板连接。
5.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述夹持组件包括第二电动推杆和夹持板，所述第二电动推杆安装于所述转板一侧，所述夹持板与所述第二电动推杆活动端连接，所述夹持板与所述转板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于，所述夹持板一侧设置有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述加工台底部四个角处均设置有支撑腿。
8.工业机器人手臂加工台，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述调节组件包括滚珠丝杠副和丝杠螺母副，所述滚珠丝杠副与所述加工台转动连接，所述丝杠螺母副与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杠螺母副与所述加工台滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述滚珠丝杠副一端设置有转块。
4.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述升降组件包括第一电动推杆和底板，所述第一电动推杆安装于所述丝杠螺母副一侧，所述底板与所述第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁加淼，张薇，
申请(专利权)人：迅睿斯苏州智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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