【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家禽屠宰加工装置领域，尤其是禽类胴体胸壳剔骨装置。
技术介绍
1、禽类(如鸡鸭)的前半酮体或胸盖从自动分割线下线后，在脱皮后，需要进行剔除胸骨、摘取胸肉等工序操作。申请号为cn202210878022.2的专利公开了“禽类胴体胸肉剔骨深加工一体化生产系统及方法”，其中，公开了两侧胸肉分离单元，对产品实施左右胸肉分离作业，两侧胸肉分离单元包括滑动安装于所述下滑杆上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座的背侧分别固定连接有下滑动件，所述下滑动件对应设置于两条下凸轮槽道内；所述第一滑座的前侧铰接有两个刮刀，所述第二滑座的前侧安装有压杆及两个刮刀连杆，两个所述刮刀连杆分别与对应的刮刀铰接。工作时第一滑座和第二滑座分别沿两条下凸轮槽道的轨迹上下运行，当装夹于载具上的待加工产品沿导轨到达该装置时，第一滑座和第二滑座先向上移动，第二滑座再继续向上移动，通过左右刮刀连杆将两个刮刀远离，使刮刀进入胸肉待加工部位，压杆将胸压紧固定，滑座再沿下凸轮槽道向下移动，两把刮刀854将左右胸肉刮开，完成胸肉分离的动作。该技术使用左右两个刮刀完成对胸肉的分离工作，分离不精细，导致胸骨上剩余的胸肉过多，影响胸肉的售价。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种胸骨上残留胸肉少，提高胸肉的售价，且工作效率高的自动化禽类胴体胸壳剔骨装置。
2、本技术是以下述方式实现的，禽类胴体胸壳剔骨装置，包括：
3、环形输送机构，形成上下环线，用于传送胸壳，环形输送机构的上侧用于装载胸壳，下
4、若干个载具，均匀的连接在所述环形输送机构上，用于承载胸壳；
5、若干组侧切组件，设于环形输送机构的下侧，依次从前至后、从外至内切割胸壳两侧的胸肉；
6、剥离组件，设于环形输送机构的下侧，用于增大胸肉与胸壳骨间的角度，便于侧切组件进行切割。
7、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述侧切组件沿胸壳输送的方向包括第一侧切组件和第二侧切组件，所述第一侧切组件用于预切胸壳前端外侧的胸肉，第二侧切组件用于侧切胸壳内侧的胸肉，所述剥离组件包括第一剥离组件，所述第一剥离组件设于第一侧切组件和第二侧切组件之间。
8、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述剥离组件还包括第二剥离组件，第二剥离组件用于将胸肉从胸骨上完全分离，所述第一侧切组件、第一剥离组件、第二侧切组件、第二侧切组件依次沿胸壳输送的方向设置。
9、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述侧切组件还包括第三侧切组件，所述第三侧切组件于第一剥离组件、第二侧切组件之间，所述第三侧切组件用于侧切胸壳后侧及次内侧的胸肉。
10、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述环形输送机构包括由若干个输送板连接而成环形输送线，环形输送线的两端通过输送轮传动，相邻两个输送板通过连接轴转动连接，所述载具设于输送板上，所述输送轮上设有与连接轴相匹配的弧形凹槽，覆于所述输送轮上的连接轴置于弧形凹槽内。
11、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第一侧切组件包括第一侧切刀、用于支撑第一侧切刀的第一转动架以及连接第一侧切刀和第一转动架之间的第一连接架，所述第一连接架与第一转动架转动连接，所述载具输送方向上的输送板上设有梯形导向板，梯形导向板远离所述载具的一端宽度小于靠近载具的一端，在胸壳进入第一侧切刀之前，所述梯形导向板将第一连接架撑开，减小第一侧切刀间距离，所述第一连接架与第一转动架间连接有第一弹簧。
12、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第一剥离组件包括第一剥离刀、使第一剥离刀摆动的凸轮连杆结构、用于带动凸轮连杆结构工作的转动轮，所述转动轮上设有与连接轴相匹配的第二弧形凹槽。
13、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第三侧切组件包括第三侧切刀，与第三侧切刀连接的转动架，所述第二转动架与支撑第三侧切刀的第三支撑架转动连接，在胸壳进入第一侧切刀之前，所述梯形导向板打开第二转动架，减小两侧第三侧切刀间的距离，所述第三支撑架与第三侧切刀间连接有第二弹簧。
14、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第二剥离组件包括与架体连接第二剥离刀，所述第二剥离刀的下方设有两个相互反转的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮沿输送方向设置，所述第二滚轮设于第一滚轮的上方。
15、作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第二侧切组件的下方设有胸肉分切组件，所述胸肉分切组件包括沿输送方向旋转的滚筒，所述滚筒的圆周上设有环形刀片。
16、本技术的有益效果是：
17、（1）本技术的禽类胴体胸壳剔骨装置通过设置多组侧切组件对胸壳从外至内进行剔骨工作，使胸骨上剩余的胸肉更少，提高销售胸肉的经济效益，同时设置剥离组件，增大已切割的胸肉与胸骨之间的夹角，便于后续的侧切组件进行切割工作，防止误切胸肉，造成胸肉的损失；
18、（2）本技术的禽类胴体胸壳剔骨装置的输送线通过若干个输送板连接而成，相邻的相邻两个输送板通过连接轴、连接轴可在后续剔骨工作中运输至第一剥离组件中转动轮的第二弧形凹槽内，带动转动轮转动，从而使第一剥离组件工作，充分利用动能；
19、（3）本技术通过在输送板上设有梯形导向板，由梯形导向板的输送带动第一侧切组件和第三侧切组件开合，减少了驱动装置的使用，降低了设备的生产成本。
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1.禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述侧切组件（300）沿胸壳输送的方向包括第一侧切组件（310）和第二侧切组件（320），所述第一侧切组件（310）用于预切胸壳前端外侧的胸肉，第二侧切组件（320）用于侧切胸壳内侧的胸肉，所述剥离组件（400）包括第一剥离组件（410），所述第一剥离组件（410）设于第一侧切组件（310）和第二侧切组件（320）之间。
3.根据权利要求2所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述剥离组件（400）还包括第二剥离组件（420），第二剥离组件（420）用于将胸肉从胸骨上完全分离，所述第一侧切组件（310）、第一剥离组件（410）、第二侧切组件（320）、第二剥离组件（420）依次沿胸壳输送的方向设置。
4.根据权利要求3所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述侧切组件（300）还包括第三侧切组件（330），所述第三侧切组件（330）于第一剥离组件（410）、第二侧切组件（320）之间，所述第三侧切组件（330）用于侧切胸壳后侧及次内侧的胸
5.根据权利要求4所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述环形输送机构（100）包括由若干个输送板（101）连接而成环形输送线，环形输送线的两端通过输送轮（103）传动，相邻两个输送板（101）通过连接轴（102）转动连接，所述载具（200）设于输送板上，所述输送轮（103）上设有与连接轴（102）相匹配的弧形凹槽（104），覆于所述输送轮（103）上的连接轴（102）置于弧形凹槽（104）内。
6.根据权利要求5所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述第一侧切组件（310）包括第一侧切刀（311）、用于支撑第一侧切刀的第一转动架（312）以及连接第一侧切刀（311）和第一转动架（312）之间的第一连接架（313），所述第一连接架（313）与第一转动架（312）转动连接，所述载具（200）输送方向上的输送板（101）上设有梯形导向板（105），梯形导向板（105）远离所述载具（200）的一端宽度小于靠近载具（200）的一端，在胸壳进入第一侧切刀（311）之前，所述梯形导向板（105）将第一连接架（313）撑开，减小第一侧切刀（311）间距离，所述第一连接架（313）与第一转动架（312）间连接有第一弹簧（314）。
7.根据权利要求5所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述第一剥离组件（410）包括第一剥离刀（411）、使第一剥离刀摆动的凸轮连杆结构（412）、用于带动凸轮连杆结构（412）工作的转动轮（413），所述转动轮（413）上设有与连接轴（102）相匹配的第二弧形凹槽（414）。
8.根据权利要求6所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述第三侧切组件（330）包括第三侧切刀（331），与第三侧切刀（331）连接的第二转动架（332），所述第二转动架（332）与支撑第三侧切刀（331）的第三支撑架（333）转动连接，在胸壳进入第一侧切刀（311）之前，所述梯形导向板（105）打开第二转动架（332），减小两侧第三侧切刀（331）间的距离，所述第三支撑架（333）与第三侧切刀（331）间连接有第二弹簧（334）。
9.根据权利要求3所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述第二剥离组件（420）包括与架体连接第二剥离刀（421），所述第二剥离刀（421）的下方设有两个相互反转的第一滚轮（422）和第二滚轮（423），所述第一滚轮（422）、第二滚轮（423）沿输送方向设置，所述第二滚轮（423）设于第一滚轮（422）的上方。
10.根据权利要求2所述禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述第二侧切组件（320）的下方设有胸肉分切组件（340），所述胸肉分切组件（340）包括沿输送方向旋转的滚筒（341），所述滚筒（341）的圆周上设有环形刀片（342）。
...【技术特征摘要】
1.禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述侧切组件（300）沿胸壳输送的方向包括第一侧切组件（310）和第二侧切组件（320），所述第一侧切组件（310）用于预切胸壳前端外侧的胸肉，第二侧切组件（320）用于侧切胸壳内侧的胸肉，所述剥离组件（400）包括第一剥离组件（410），所述第一剥离组件（410）设于第一侧切组件（310）和第二侧切组件（320）之间。
3.根据权利要求2所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述剥离组件（400）还包括第二剥离组件（420），第二剥离组件（420）用于将胸肉从胸骨上完全分离，所述第一侧切组件（310）、第一剥离组件（410）、第二侧切组件（320）、第二剥离组件（420）依次沿胸壳输送的方向设置。
4.根据权利要求3所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述侧切组件（300）还包括第三侧切组件（330），所述第三侧切组件（330）于第一剥离组件（410）、第二侧切组件（320）之间，所述第三侧切组件（330）用于侧切胸壳后侧及次内侧的胸肉。
5.根据权利要求4所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述环形输送机构（100）包括由若干个输送板（101）连接而成环形输送线，环形输送线的两端通过输送轮（103）传动，相邻两个输送板（101）通过连接轴（102）转动连接，所述载具（200）设于输送板上，所述输送轮（103）上设有与连接轴（102）相匹配的弧形凹槽（104），覆于所述输送轮（103）上的连接轴（102）置于弧形凹槽（104）内。
6.根据权利要求5所述的禽类胴体胸壳剔骨装置，其特征在于，所述第一侧切组件（310）包括第一侧切刀（311）、用于支撑第一侧切刀的第一转动架（312）以及连接第一侧切刀（311）和第一转动架（312）之间的第一连接架（313），所述第一连接架（313）与第一转动架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：董其波，牟涛，李宗锋，李志坤，马彪炳，李青莲，
申请(专利权)人：青岛耐森机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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