【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，特别是涉及一种抚平装置。
技术介绍
1、电芯的极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的极耳是在进行充放电时的接触点。
2、目前在超声波焊接上料之前需要将电芯搬运到治具上，在电芯搬运移动过程中，极耳受到风速阻力和重力的影响下，底部极耳会向下翻折塌边，顶部极耳容易会向上翻折，搬运完成放置到托盘上时，底部极耳和顶部翻折，重叠的极耳在治具中打皱损坏，若未对第一极耳进行抚平处理，极耳的端部容易出现不平整、翻折或打皱的情况，存在电芯质量安全风险，无法确保电芯的生产质量。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种抚平装置，用于抚平电芯的第一极耳和第二极耳，所述抚平装置具有相交的第一方向和第二方向,第一极耳沿所述第二方向具有相对设置的第一侧和第二侧，其包括：
2、托盘；所述托盘具有极耳放置区；
3、第一展平部、第一移动机构以及第二移动机构；所述第一展平部与所述第一移动机构传动连接，所述第一移动机构用于驱动所述第一展平部沿所述第一方向往复移动，以将所述第一极耳的第一侧和/或第二侧抚平；所述第二移动机构与所述第一移动机构传动连接，所述第二移动机构用于驱动所述第一移动机构和第一展平部沿所述第二方向往复移动；
4、当所述第二移动机构驱动所述第一展平部沿所述第二方向移动至与所述第一极耳的第一侧接触的位置时，所述第一移动机构驱动所述第一展平部沿所述第一方向往复移动，以将所述
5、当所述第二移动机构驱动所述第一展平部沿所述第二方向移动至与所述第一极耳的第二侧接触的位置时，所述第一移动机构驱动所述第一展平部沿所述第一方向往复移动，以将所述第一极耳的第二侧抚平。
6、可选的，所述第一展平部沿第三方向延伸；所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向两两相交；所述托盘设有与所述第一展平部相适配的凹槽；所述凹槽沿所述第三方向延伸。
7、可选的，所述第一展平部包括第一抚平件和第二抚平件；所述第一抚平件用于将所述第一极耳抚平；所述第二抚平件用于将第二极耳抚平；所述第一移动机构用于驱动所述第一抚平件和所述第二抚平件沿所述第一方向往复运动。
8、可选的，所述第一移动机构包括：滑轨、第一丝杠、与所述第一丝杠螺接的第一滑块以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动机构；所述第一滑块滑设于所述滑轨上；所述第一展平部设置在所述第一滑块上。
9、可选的，还包括：吹气部件；所述第一展平部具有出气通道；所述第一展平部上开设有多个与所述出气通道相连通的出风口；所述吹气部件与出气通道相连通，所述吹气部件通过所述出风口沿所述第一方向朝所述第一极耳吹气。
10、可选的，所述第一展平部垂直于其轴向方向的截面形状被配置为三角形；所述出风口设置在所述第一展平部相邻两个侧面的拐角处。
11、可选的，还包括：第二展平部、第二丝杠以及与所述第二丝杠螺接的第二滑块；所述第二丝杠与所述第一丝杠同轴连接；所述第二滑块滑设于所述滑轨上；所述第二展平部设置在所述第二滑块上；
12、其中，所述第一丝杠的螺纹螺旋方向与所述第二丝杠的螺纹螺旋方向相反。
13、可选的，还包括：第三移动机构、压板以及用于夹持所述压板的夹爪；所述第三移动机构与所述夹爪连接，所述第三移动机构用于驱动所述夹爪靠近或远离所极耳放置区；
14、其中，当所述夹爪靠近所述极耳放置区时，所述夹爪松开对所述压板的夹持，以使所述压板将所述第一极耳压紧在所述托盘上。
15、可选的，所述压板上开设有用于避让所述第一展平部的避让槽；所述避让槽沿第三方向延伸。
16、可选的，所述第三移动机构包括：用于驱动所述夹爪运动的第一滑台气缸和用于驱动所述第一滑台气缸运动的第二滑台气缸；所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸的滑块固定连接；所述第一滑台气缸的滑台与所述夹爪固定连接。
17、本技术实施例一种抚平装置与现有技术相比，其有益效果在于：
18、本技术实施例在需要抚平第一极耳时，第一步通过第二移动机构驱动第一驱动机构沿第二方向朝向托盘移动以使第一驱动机构带动第一展平部落到极耳放置区内，然后外部的搬运装置将电芯放置在托盘上，第一极耳位于极耳放置区上，此时第一展平部位于第一极耳的下方且位于第一极耳靠近电芯的一端，第二步通过第一驱动机构驱动第一展平部沿第一方向从第一侧靠近电芯的一端向第一侧远离电芯的一端的方向移动，在第一展平部与第一极耳的第一侧接触的过程中将第一极耳的第一侧抚平。在第一展平部将第一侧抚平后，第三步通过第一驱动机构驱动第一展平部沿第一方向移动至第一极耳远离电芯的一端。第四步通过第二移动机构和第一驱动机构驱动第一驱动机构沿第二方向背向托盘移动以使第一驱动机构带动第一展平部移动至第二侧靠近电芯的一端，然后通过第一驱动机构驱动第一展平部沿第一方向从第二侧靠近电芯的一端向第二侧远离电芯的一端的方向移动，在第一展平部与第一极耳第二侧接触的过程中将第一极耳的第二侧抚平。在完成对第一侧和第二侧的抚平后第二驱动机构和第一驱动机构带动第一展平部离开极耳放置区，并通过外部的搬运机构将托盘连带电芯搬走并进入下一个工序。基于此，本申请可以有效解决在电芯上料过程中，第一极耳容易出现不平整、翻折或打皱的情况，提高了电芯的生产质量，同时还避免了人工对设备的直接接触，有效地降低了生产安全风险。
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1.一种抚平装置，用于抚平电芯的第一极耳(1)和第二极耳(15)，所述抚平装置具有相交的第一方向(X)和第二方向(Y),第一极耳(1)沿所述第二方向(Y)具有相对设置的第一侧(101)和第二侧(102)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一展平部(3)沿第三方向(Z)延伸；所述第三方向(Z)与所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)两两相交；所述托盘(2)设有与所述第一展平部(3)相适配的凹槽(21)；所述凹槽(21)沿所述第三方向(Z)延伸。
3.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一展平部(3)包括第一抚平件(32)和第二抚平件(33)；所述第一抚平件(32)用于将所述第一极耳(1)抚平；所述第二抚平件(33)用于将第二极耳(15)抚平；所述第一移动机构(4)用于驱动所述第一抚平件(32)和所述第二抚平件(33)沿所述第一方向(X)往复运动。
4.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一移动机构(4)包括：滑轨(41)、第一丝杠(42)、与所述第一丝杠(42)螺接的第一滑块(43)以
5.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，还包括：吹气部件；所述第一展平部(3)具有出气通道；所述第一展平部(3)上开设有多个与所述出气通道相连通的出风口(31)；所述吹气部件与出气通道相连通，所述吹气部件通过所述出风口(31)沿所述第一方向(X)朝所述第一极耳(1)吹气。
6.根据权利要求5所述的抚平装置，其特征在于，所述第一展平部(3)垂直于其轴向方向的截面形状被配置为三角形；所述出风口(31)设置在所述第一展平部(3)相邻两个侧面的拐角处。
7.根据权利要求4所述的抚平装置，其特征在于，还包括：第二展平部(6)、第二丝杠(7)以及与所述第二丝杠(7)螺接的第二滑块(8)；所述第二丝杠(7)与所述第一丝杠(42)同轴连接；所述第二滑块(8)滑设于所述滑轨(41)上；所述第二展平部(6)设置在所述第二滑块(8)上；
8.根据权利要求5所述的抚平装置，其特征在于，还包括：第三移动机构(12)、压板(13)以及用于夹持所述压板(13)的夹爪(14)；所述第三移动机构(12)与所述夹爪(14)连接，所述第三移动机构(12)用于驱动所述夹爪(14)靠近或远离所极耳放置区(22)；
9.根据权利要求8所述的抚平装置，其特征在于，所述压板(13)上开设有用于避让所述第一展平部(3)的避让槽(131)；所述避让槽(131)沿第三方向(Z)延伸。
10.根据权利要求8所述的抚平装置，其特征在于，所述第三移动机构(12)包括：用于驱动所述夹爪(14)运动的第一滑台气缸(121)和用于驱动所述第一滑台气缸(121)运动的第二滑台气缸(122)；所述第一滑台气缸(121)与所述第二滑台气缸(122)的滑块固定连接；所述第一滑台气缸(121)的滑台与所述夹爪(14)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种抚平装置，用于抚平电芯的第一极耳(1)和第二极耳(15)，所述抚平装置具有相交的第一方向(x)和第二方向(y),第一极耳(1)沿所述第二方向(y)具有相对设置的第一侧(101)和第二侧(102)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一展平部(3)沿第三方向(z)延伸；所述第三方向(z)与所述第一方向(x)和所述第二方向(y)两两相交；所述托盘(2)设有与所述第一展平部(3)相适配的凹槽(21)；所述凹槽(21)沿所述第三方向(z)延伸。
3.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一展平部(3)包括第一抚平件(32)和第二抚平件(33)；所述第一抚平件(32)用于将所述第一极耳(1)抚平；所述第二抚平件(33)用于将第二极耳(15)抚平；所述第一移动机构(4)用于驱动所述第一抚平件(32)和所述第二抚平件(33)沿所述第一方向(x)往复运动。
4.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一移动机构(4)包括：滑轨(41)、第一丝杠(42)、与所述第一丝杠(42)螺接的第一滑块(43)以及用于驱动所述第一丝杠(42)转动的第一驱动机构(44)；所述第一滑块(43)滑设于所述滑轨(41)上；所述第一展平部(3)设置在所述第一滑块(43)上。
5.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，还包括：吹气部件；所述第一展平部(3)具有出气通道；所述第一展平部(3)上开设有多个与所述出气通道相连通的出风口(31)；所述吹气部件与出气通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩少杰，郭金伟，徐华勇，曾剑，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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