【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用设备领域，更具体地，本技术涉及一种矿用推车系统。
技术介绍
1、矿车用于在倾斜的井口处将矿物运出矿井，现有的矿车的动力方式主要为液压驱动方式。
2、现有的液压驱动方式具体实施方式是，采用液压缸将矿车进行顶升或下降，在布置液压杆时，需要根据井口高度或长度配备相应长度的液压杆，在布置行程较大的矿井中时，大长度的液压缸导致成本直线上升，且长行程的液压缸维护、维修的成本较大，而且无法应用至更深的矿井使用，局限性较高。
3、因此，需要一种新型的矿用推车装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是解决现有的矿车推动方式无法适应长度较大的距离且维护成本较大的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种矿用推车系统，包括驱动模块以及连接模块，所述连接模块用于连接矿车，所述驱动模块用于驱动所述连接模块移动，所述驱动模块以及所述连接模块分别安装至不同的车体上，所述车体之间前后铰接布置；所述驱动模块包括驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动齿轮与布置于矿车轨道之间的齿条啮合；所述连接模块包括驱动缸以及连接块，所述驱动缸驱动所述连接块伸出所述车体以连接矿车。
3、通过本方案，将齿条固定至地面或轨道支架等处，利用驱动齿轮和齿条的啮合，以此作为动力来驱动矿车的移动，从而可以适应任意长度的矿井使用，而且维护简单，成本较低；连接模块单独设置在另一车体上，能够方便更换以适应不同的矿车使用，提高适用范围。
4、优选地，与所述齿条平行布置
5、通过本方案，稳定轨能够对车体的位置进行限定，使其进能够沿平行于轨道的方向移动，保证驱动齿轮与齿条的啮合可靠性，并保证连接模块与矿车的连接稳定性。
6、优选地，所述稳定轨为开口朝向所述车体的槽钢，所述稳定轨固定至矿车的轨道上，所述稳定轮位于所述稳定轨中滚动。
7、通过本方案，槽钢能够对稳定轮的上下、左右方向进行全方位的限位，保证驱动齿轮在运动中的位置稳定，且槽钢的成本低廉，有助于降低本设备的成本。
8、优选地，所述车体前端的两侧固定有导向轮，所述导向轮抵至所述稳定轨中。
9、通过本方案，导向轮能够对车体的移动方向起到进一步的导向作用，避免稳定轮或车体与稳定轨侧壁产生摩擦，提高使用寿命。
10、优选地，所述连接模块还包括固定块，所述固定块固定至车体上，所述驱动缸的活塞杆水平滑动连接至所述固定块上，所述活塞杆上铰接有连杆，所述连杆与所述连接块铰接，所述连接块的横截面为三角形。
11、通过本方案，驱动缸的活塞杆仅能够沿固定块的水平滑槽移动，能够对活塞杆的移动位置起到限定作用，有助于保护驱动缸；驱动缸移动连杆后，连杆能够驱动连接块旋转，从而前端角部支撑起来，以抵至矿车底部起到连接作用。
12、优选地，所述驱动齿轮上连接有离合机构，所述离合机构包括固定至车体上的连接套，所述驱动齿轮的转轴贯穿所述连接套布置，所述连接套中滑动连接有花键套，所述花键套与所述转轴上的花键相匹配，所述连接套中设置有离合驱动器能够驱动所述花键套套设至所述花键上或脱离所述花键。
13、通过本方案，花键套套入花键中对转轴起到角度限定后，使车体固定，避免突然断电造成的矿车溜车问题，提高安全性。
14、优选地，所述离合驱动器包括电磁铁以及驱动弹簧，所述驱动弹簧始终对所述花键套施加朝向所述花键的推力；所述电磁铁为环状，用于吸引所述花键套脱离与所述花键的配合。
15、通过本方案，利用电磁铁通电后的吸引力驱动花键套移动，结构紧凑合理，而且当电路故障时，驱动弹簧能够直接推动花键套对转轴进行固定，避免安全事故的发生。
16、优选地，还包括液压模块以及供电模块，所述液压模块与所述供电模块分别安装至不同的车体上并与所述驱动模块以及所述连接模块的车体一字排布连接。
17、通过本方案，液压模块用于为驱动缸提供液压动力，供电模块用于为驱动电机以及电磁铁提供电能，而且分别置于不同的车体上能够方便更换和维护，更能够根据矿车的数量以及规格进行增删。
18、本技术的一个技术效果在于，采用本矿用推车系统，不仅能够适应长度较大的矿井使用，而且能够对不同的车体进行增减，以适应不同的矿车规格以及矿车数量，大大提高了适用范围。
19、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种矿用推车系统，包括驱动模块以及连接模块，所述连接模块用于连接矿车，所述驱动模块用于驱动所述连接模块移动，其特征在于，所述驱动模块以及所述连接模块分别安装至不同的车体上，所述车体之间前后铰接布置；所述驱动模块包括驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动齿轮与布置于矿车轨道之间的齿条啮合；所述连接模块包括驱动缸以及连接块，所述驱动缸驱动所述连接块伸出所述车体以连接矿车。
2.根据权利要求1所述的矿用推车系统，其特征在于，与所述齿条平行布置有稳定轨，所述车体的四角均转动连接有稳定轮，所述稳定轮滚动连接至所述稳定轨中。
3.根据权利要求2所述的矿用推车系统，其特征在于，所述稳定轨为开口朝向所述车体的槽钢，所述稳定轨固定至矿车的轨道上，所述稳定轮位于所述稳定轨中滚动。
4.根据权利要求3所述的矿用推车系统，其特征在于，所述车体前端的两侧固定有导向轮，所述导向轮抵至所述稳定轨中。
5.根据权利要求1所述的矿用推车系统，其特征在于，所述连接模块还包括固定块，所述固定块固定至车体上，所述驱动缸的活塞杆水平滑动连接至所述固定块上，所述活塞杆上铰接有连杆
6.根据权利要求1所述的矿用推车系统，其特征在于，所述驱动齿轮上连接有离合机构，所述离合机构包括固定至车体上的连接套，所述驱动齿轮的转轴贯穿所述连接套布置，所述连接套中滑动连接有花键套，所述花键套与所述转轴上的花键相匹配，所述连接套中设置有离合驱动器能够驱动所述花键套套设至所述花键上或脱离所述花键。
7.根据权利要求6所述的矿用推车系统，其特征在于，所述离合驱动器包括电磁铁以及驱动弹簧，所述驱动弹簧始终对所述花键套施加朝向所述花键的推力；所述电磁铁为环状，用于吸引所述花键套脱离与所述花键的配合。
8.根据权利要求1所述的矿用推车系统，其特征在于，还包括液压模块以及供电模块，所述液压模块与所述供电模块分别安装至不同的车体上并与所述驱动模块以及所述连接模块的车体一字排布连接。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用推车系统，包括驱动模块以及连接模块，所述连接模块用于连接矿车，所述驱动模块用于驱动所述连接模块移动，其特征在于，所述驱动模块以及所述连接模块分别安装至不同的车体上，所述车体之间前后铰接布置；所述驱动模块包括驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动齿轮与布置于矿车轨道之间的齿条啮合；所述连接模块包括驱动缸以及连接块，所述驱动缸驱动所述连接块伸出所述车体以连接矿车。
2.根据权利要求1所述的矿用推车系统，其特征在于，与所述齿条平行布置有稳定轨，所述车体的四角均转动连接有稳定轮，所述稳定轮滚动连接至所述稳定轨中。
3.根据权利要求2所述的矿用推车系统，其特征在于，所述稳定轨为开口朝向所述车体的槽钢，所述稳定轨固定至矿车的轨道上，所述稳定轮位于所述稳定轨中滚动。
4.根据权利要求3所述的矿用推车系统，其特征在于，所述车体前端的两侧固定有导向轮，所述导向轮抵至所述稳定轨中。
5.根据权利要求1所述的矿用推车系统，其特征在于，所述连接...
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