【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及原位测试，具体而言，涉及一种原位试验装置控制系统及方法。
技术介绍
1、原位ct试验作为一种先进的材料试验方法，通过在试件带载荷状态下开展ct扫描，能够更加准确地获取材料的损伤形貌，从而为材料的设计与使用提供数据支撑，通过在材料制备过程中或在使用过程中进行实时试验，对施加拉伸力或者剪切力的试验材料进行三维重建扫描，根据扫描结果分析材料的性能，可以帮助科研人员更好地理解材料的行为，从而指导材料的设计和制备过程。
2、目前，原位试验的过程是在加载至关键阶段时停机并进行ct扫描，现有的原位试验方法中停机点的选取较为随机，无法判断该时刻是否具有代表性，会错过典型损伤阶段，导致最终得到的试验结果可能与材料的真实性能存在差异。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题如何提高原位试验的准确性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种原位试验装置控制系统及方法。
3、第一方面，本专利技术提供了一种原位试验装置控制系统，包括采集装置、处理装置、执行装置和扫描装置；
4、所述采集装置用于获取原位试验实时的试验数据，并将所述试验数据发送给所述处理装置；
5、所述处理装置用于根据接收的所述试验数据，通过预设的判别模型判断当前时刻是否为停机点，若是，则控制所述执行装置暂停试验，并控制所述扫描装置进行扫描，根据扫描结果分析试验材料。
6、可选地，所述判别模型包括预设的声发射判别模型和传感器判别模型；所述根据所述试验数据通过预
7、当所述试验数据为声发射数据时，将所述声发射数据输入所述声发射判别模型，并根据所述发射判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点；
8、当所述试验数据为传感器数据时，将所述传感器数据输入所述传感器判别模型，并根据所述传感器判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点。
9、可选地，所述声发射数据包括峰值频率、能量、幅值、累计能量、ra值和上升时间；所述将所述声发射数据输入所述声发射判别模型，并根据所述发射判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点，包括：
10、将所述峰值频率、所述能量、所述幅值、所述累计能量、所述ra值和所述上升时间输入所述声发射判别模型得到输出结果，并确定输出结果是否为累计能量突变点；
11、若是，则判断当前时刻为停机点；
12、若否，则获取下一时刻的所述峰值频率、所述能量、所述幅值、所述累计能量、所述ra值和所述上升时间并输入所述声发射判别模型。
13、可选地，所述传感器数据包括力、位移和扭矩；所述将所述传感器数据输入所述传感器判别模型，并根据所述传感器判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点，包括：
14、将所述力、所述位移和所述扭矩输入所述传感器判别模型得到输出结果，并确定输出结果是否为累计能量突变点；
15、若是，则判断当前时刻为停机点；
16、若否，则获取下一时刻的所述力、所述位移和所述扭矩并输入所述传感器判别模型。
17、可选地，所述控制所述扫描装置进行扫描，根据扫描结果分析试验材料，包括：
18、控制所述扫描装置进行ct扫描得到所述试验材料的三维结构；
19、根据所述三维结构进行缺陷分析、密度分析和疲劳损伤分析。
20、可选地，所述采集装置包括声发射设备，所述声发射设备包括声发射探头、放大器和声发射信号采集卡。
21、可选地，所述执行装置包括直线执行器和旋转执行器，所述直线执行器包括第一电机、力传感器和位移传感器，所述旋转执行器包括第二电机和扭矩传感器。
22、可选地，该系统还包括选配装置，所述选配装置包括加热设备和热敏电阻，所述选配装置用于根据所述热敏电阻监测的温度与所述试验材料的预设温度的差值，控制所述加热设备进行温度调节。
23、可选地，该系统还包括手动控制装置，所述手动控制装置包括急停按钮、调速开关、控制按钮和液晶显示屏；
24、所述急停按钮用于手动停止所述原位试验；
25、所述调速开关用于进行速度调整；
26、所述控制按钮用于对所述原位试验进行运动控制；
27、所述液晶显示屏用于显示试验人员预设的显示内容。
28、第二方面，一种原位试验装置控制方法，基于第一方面的原位试验装置控制系统，所述原位试验装置控制方法包括：
29、获取原位试验实时的试验数据，并将所述试验数据发送给处理装置；
30、根据接收的所述试验数据，通过预设的判别模型判断当前时刻是否为停机点，若是，则控制执行装置暂停试验，并控制扫描装置进行扫描，根据扫描结果分析试验材料。
31、本专利技术的原位试验装置控制系统及方法的有益效果是：通过采集装置将实时获取试验材料的试验数据发送给处理装置，处理装置根据获取到的当前时刻的试验数据，通过预设的判别模型可以准确地根据试验数据判断当前时刻是否为停机点，避免了通过等间距或者人工选取停机点造成的停机点判断错误，提高了停机点选取的准确性，从而通过准确地停机点控制执行装置暂停原位试验，并控制扫描装置获取当前时刻的扫描结果，从而通过对当前时刻的扫描结果对试验材料进行分析处理，最终得到该试验材料当前关键时刻的材料性能，通过获取准确地停机点，可以准确地根据扫描结果得到原位试验中关键时刻的材料性能，通过关键时刻的材料性能可以更准确地得到该试验材料的在实验过程中的整体真实性能，从而有效地提高了原位试验结果的准确性。
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1.一种原位试验装置控制系统，其特征在于，包括采集装置、处理装置、执行装置和扫描装置；
2.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述判别模型包括预设的声发射判别模型和传感器判别模型；所述根据所述试验数据通过预设的判别模型判断当前时刻是否为停机点，包括：
3.根据权利要求2所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述声发射数据包括峰值频率、能量、幅值、累计能量、RA值和上升时间；所述将所述声发射数据输入所述声发射判别模型，并根据所述发射判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点，包括：
4.根据权利要求2所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述传感器数据包括力、位移和扭矩；所述将所述传感器数据输入所述传感器判别模型，并根据所述传感器判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点，包括：
5.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述控制所述扫描装置进行扫描，根据扫描结果分析试验材料，包括：
6.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述采集装置包括声发射设备，所述声发射设备
7.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述执行装置包括直线执行器和旋转执行器，所述直线执行器包括第一电机、力传感器和位移传感器，所述旋转执行器包括第二电机和扭矩传感器。
8.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，还包括选配装置，所述选配装置包括加热设备和热敏电阻，所述选配装置用于根据所述热敏电阻监测的温度与所述试验材料的预设温度的差值，控制所述加热设备进行温度调节。
9.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，还包括手动控制装置，所述手动控制装置包括急停按钮、调速开关和控制按钮；
10.一种原位试验装置控制方法，其特征在于，基于权利要求1至9任一项所述的原位试验装置控制系统，所述原位试验装置控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种原位试验装置控制系统，其特征在于，包括采集装置、处理装置、执行装置和扫描装置；
2.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述判别模型包括预设的声发射判别模型和传感器判别模型；所述根据所述试验数据通过预设的判别模型判断当前时刻是否为停机点，包括：
3.根据权利要求2所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述声发射数据包括峰值频率、能量、幅值、累计能量、ra值和上升时间；所述将所述声发射数据输入所述声发射判别模型，并根据所述发射判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点，包括：
4.根据权利要求2所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述传感器数据包括力、位移和扭矩；所述将所述传感器数据输入所述传感器判别模型，并根据所述传感器判别模型的输出结果判断当前时刻是否为停机点，包括：
5.根据权利要求1所述的原位试验装置控制系统，其特征在于，所述控制所述扫描装置进行扫描，根据扫描结果分析试验材料，...
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