【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏设备，尤其是指一种光伏组件贴胶带的加工设备及加工方法。
技术介绍
1、在光伏组件生产加工的过程中，组件层压是较为关键的步骤。将铺设好的电池组件放入层压机内，通过抽真空将组件内的空气抽出，然后加热使eva胶融化将电池、玻璃和背板粘接在一起，最后冷却取出组件完成层压。在eva胶融化过程中可能会发生溢胶现象，eva胶从连接至接线盒的引线接口处溢出导致产品不良，四氟布可以有效改善此种情况。光伏组件引线(汇流片)穿过的出线孔处覆盖高温胶带或者四氟布可在层压工序中阻止eva胶溢出。现有的四氟布贴装作业流程为，首先通过人工对原料进行剪裁，裁剪形成尺寸合适的四氟布，然后送至四氟布放置工位，由层压前的四氟布放置工位的人员手动放置四氟布并进行引线折弯，进而将四氟布贴附于弯折后的引线，并对四氟布进行压平，使引线能够贴附于光伏面板表面，并且四氟布贴覆于引线上方。
2、现有技术的不足在于，现有的作业流程中，四氟布的裁切，引线的折弯、压平以及四氟布与光伏组件的贴附加工主要通过作业人员人工完成，一方面自动化程度低，导致工作效率低下，另一方面，人工作业还存在操作熟练度参差不齐的问题，由此也会影响产品的合格率。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供了一种光伏组件贴胶带的加工设备及加工方法，能够实现自动贴四氟布并折弯和按压引线的功能，从而实现四氟布的自动化放置以及对光伏组件的自动化加工，有效提高光伏组件的生产加工效率，提高产品的合格率，并降低
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光伏组件贴胶带的加工设备，包括，
3、机架；
4、至少一个供料单元，其包括底板、料架、裁切组件以及夹持组件，所述料架设置于所述底板，待裁切物料装配于所述料架，裁切组件包括切刀以及导向件，所述待裁切物料沿所述导向件延伸至所述切刀，所述夹持组件包括夹持件和第一驱动件，所述夹持件将完成裁切的物料进行夹持，且所述夹持件与所述第一驱动件的输出端相连，所述夹持件在所述第一驱动件的带动下沿第一方向运动；
5、移载单元，其包括第一安装板和移载驱动件，所述移载驱动件设置于所述机架，所述第一安装板设置于所述移载驱动件的输出端，所述移载驱动件的输出方向与所述第一方向同向，所述第一安装板能够沿所述第一方向运动，所述第一安装板沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；
6、至少一个压装单元，其包括第二驱动件、第二安装板、安装架、拨爪组件以及压贴组件，所述第二驱动件设置于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板活动连接，所述第二安装板能够沿所述第二方向运动，所述第二驱动件的输出端沿高度方向运动，所述安装架设置于所述第二驱动件的输出端；所述拨爪组件与所述安装架活动连接，所述拨爪组件包括第三驱动件以及至少一个拨爪，所述第三驱动件设置于所述安装架，所述拨爪设置于所述第三驱动件的输出端、在所述第三驱动件的带动下沿着所述第二方向运动；所述压贴组件包括第四驱动件和吸取件，所述第四驱动件设置于所述安装架，所述吸取件设置于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件的输出端沿高度方向运动，所述吸取件用于将所述完成裁切的物料进行吸取，并压贴至指定位置；
7、至少一个视觉定位单元，其包括相机组件，所述相机组件与所述第二安装板相连，所述相机组件用于进行图像采集。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述供料单元、所述压装单元以及所述图像采集单元的数量相同。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述供料单元还包括物料定位组件，所述物料定位组件用于对所述待裁切物料进行定位，所述物料定位组件、所述裁切组件以及所述夹持组件沿着所述待裁切物料的传输方向依次设置。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述物料定位组件包括压料板、支撑板和支撑板驱动件，所述底板上设有第一立板，所述压料板设置于所述第一立板，所述支撑板驱动件设置于所述底板，所述支撑板驱动件的输出端沿高度方向运动，所述支撑板设置于所述支撑板驱动件的输出端，所述支撑板设置于所述压料板下方，配合所述压料板对所述待裁切物料进行支撑。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述拨爪组件包括相对设置的第一拨爪和第二拨爪，所述第一拨爪和所述第二拨爪在所述第三驱动件的驱动下沿着相向或远离的方向运动。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述吸取件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器设置于所述安装架，所述吸盘与所述真空发生器相连。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述视觉定位单元还包括照明件、棱镜、连接板和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述第二安装板，所述棱镜通过所述连接板安装于所述第五驱动件的输出端，所述棱镜能够在所述第五驱动件的带动下沿高度方向运动，所述棱镜与所述连接板之间活动连接，所述照明件朝向待加工光伏组件设置以提供光源。
14、在本专利技术的一个实施例中，还包括输送单元，所述输送单元包括传送组件和第六驱动件，所述待加工光伏组件通过所述传送组件输送至指定位置，所述传送组件的传输方向与所述第二方向同向。
15、本专利技术还提供了一种光伏组件的加工方法，利用如上所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备对待加工光组件进行加工，所述加工方法包括，
16、步骤s1，将待裁切物料安装于料架，通过裁切单元将所述待裁切物料裁切为指定尺寸；
17、步骤s2，夹持组件对完成裁切的物料进行夹持，并将所述完成裁切的物料移动至靠近压贴组件，所述压贴组件抓取所述完成裁切的物料；
18、步骤s3，通过视觉定位单元对待加工光伏组件的引线进行一次定位，接着，拨爪组件移动至所述待加工光伏组件的引线所在的位置，将所述待加工光伏组的引线折弯，形成折弯引线；
19、步骤s4，压贴组件带动所述完成裁切的物料移动至所述折弯引线所在的位置，所述压贴组件将所述完成裁切的物料贴附于所述折弯引线，下压所述完成裁切的物料以及所述折弯引线，将所述折弯引线压平，使所述折弯引线与所述待加工光伏组件贴紧，同时，令所述完成裁切的物料贴附于所述折弯引线以及所述待加工光伏组件的表面；
20、步骤s5，重复上述步骤s1至s4，直至对所述待加工光伏组件上的所有引线完成加工。
21、在本专利技术的一个实施例中，在所述步骤s2中，通过所述压贴组件的吸取件对所述完成裁切的物料进行吸附。
22、在本专利技术的一个实施例中，在所述步骤s2中，通过移载单元驱动所述压贴组件移动至所述完成裁切的物料所在的位置，以对所述完成裁切的物料进行抓取；在所述步骤s3中，通过所述移载单元驱动所述拨爪组件移动至所述待加工光伏组件的引线所在的位置。
23、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
24、本专利技术所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，设有机架、供料单元、移载单元、压装单元以及视觉定位单元，待裁切物料能够通过供料单元裁切成为指定的形状和尺寸，移载单元设置于机架，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述供料单元、所述压装单元以及所述图像采集单元的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述供料单元还包括物料定位组件，所述物料定位组件用于对所述待裁切物料进行定位，所述物料定位组件、所述裁切组件以及所述夹持组件沿着所述待裁切物料的传输方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述物料定位组件包括压料板、支撑板和支撑板驱动件，所述底板上设有第一立板，所述压料板设置于所述第一立板，所述支撑板驱动件设置于所述底板，所述支撑板驱动件的输出端沿高度方向运动，所述支撑板设置于所述支撑板驱动件的输出端，所述支撑板设置于所述压料板下方，配合所述压料板对所述待裁切物料进行支撑。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述拨爪组件包括相对设置的第一拨爪和第二拨爪，所述第一拨爪和所述第二拨爪在所述第三驱动件的驱动下沿着相向或远离的
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述吸取件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器设置于所述安装架，所述吸盘与所述真空发生器相连。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述视觉定位单元还包括照明件、棱镜、连接板和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述第二安装板，所述棱镜通过所述连接板安装于所述第五驱动件的输出端，所述棱镜能够在所述第五驱动件的带动下沿高度方向运动，所述棱镜与所述连接板之间活动连接，所述照明件朝向待加工光伏组件设置以提供光源。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：还包括输送单元，所述输送单元包括传送组件和第六驱动件，所述待加工光伏组件通过所述传送组件输送至指定位置，所述传送组件的传输方向与所述第二方向同向。
9.一种光伏组件的加工方法，其特征在于：利用如权利要求1-8中任意一项所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备对待加工光组件进行加工，所述加工方法包括，
10.根据权利要求9所述的一种光伏组件的加工方法，其特征在于：在所述步骤S2中，通过所述压贴组件的吸取件对所述完成裁切的物料进行吸附。
11.根据权利要求9所述的一种光伏组件的加工方法，其特征在于：在所述步骤S2中，通过移载单元驱动所述压贴组件移动至所述完成裁切的物料所在的位置，以对所述完成裁切的物料进行抓取；在所述步骤S3中，通过所述移载单元驱动所述拨爪组件移动至所述待加工光伏组件的引线所在的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述供料单元、所述压装单元以及所述图像采集单元的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述供料单元还包括物料定位组件，所述物料定位组件用于对所述待裁切物料进行定位，所述物料定位组件、所述裁切组件以及所述夹持组件沿着所述待裁切物料的传输方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述物料定位组件包括压料板、支撑板和支撑板驱动件，所述底板上设有第一立板，所述压料板设置于所述第一立板，所述支撑板驱动件设置于所述底板，所述支撑板驱动件的输出端沿高度方向运动，所述支撑板设置于所述支撑板驱动件的输出端，所述支撑板设置于所述压料板下方，配合所述压料板对所述待裁切物料进行支撑。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述拨爪组件包括相对设置的第一拨爪和第二拨爪，所述第一拨爪和所述第二拨爪在所述第三驱动件的驱动下沿着相向或远离的方向运动。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件贴胶带的加工设备，其特征在于：所述吸取件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器设置于所述安装架，所述吸盘与所述真空发生器相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东洋，张祥永，李佩升，王康，柴建彪，
申请(专利权)人：苏州升仕工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。