【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种状态确定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能车辆技术的不断发展，车辆可以对驾驶舱内驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，以确定车辆行驶过程中驾驶员的实时状态，提升驾驶安全。目前，通过舱内摄像头仅支持监测驾驶员头部姿态，用于确定驾驶员的分神状态。通过上述方式确定的驾驶员的分神状态的准确性较低，缺少对眼球视线更细粒度的检测，比如驾驶员头部姿态正视正前方，但是眼球视线偏离前方道路，无法触发报警的情况，容易引发交通事故，安全性低。
技术实现思路
1、本申请实施例公开一种状态确定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，可以提高确定驾驶员的分神状态的准确性。
2、第一方面，本申请实施例公开一种状态确定方法，该方法包括：
3、采集驾驶员的第一图像；
4、从第一图像中裁剪出所述驾驶员人脸所在区域的图像，得到第二图像；
5、从第一图像中裁剪出驾驶员的眼睛部位所在区域的图像，得到第三图像；
6、基于眼球视线检测模型检测第二图像和第三图像，以确定驾驶员的眼球注视方向；
7、根据眼球注视方向确定驾驶员的分神状态。
8、第二方面，本申请实施例公开一种状态确定装置，该状态确定装置包括：
9、采集单元，用于采集驾驶员的第一图像；
10、第一裁剪单元，用于从第一图像中裁剪出驾驶员人脸所在区域的图像，得到第二图像；
11、第二裁剪单元，用于从第
12、检测单元，用于基于眼球视线检测模型检测第二图像和第三图像，以确定驾驶员的眼球注视方向；
13、第一确定单元，用于根据眼球注视方向确定驾驶员的分神状态。
14、第三方面，本申请实施例公开了一种车辆，该智能车辆包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器调用计算机程序实现上述的状态确定方法。
15、第四方面，本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，程序代码被处理器调用实现上述的状态确定方法。
16、本申请实施例中，车辆可以通过采集驾驶员的第一图像；从第一图像中裁剪出驾驶员人脸所在区域的图像，得到第二图像；从第一图像中裁剪出驾驶员的眼睛部位所在区域的图像，得到第三图像；基于眼球视线检测模型检测第二图像和第三图像，以确定驾驶员的眼球注视方向；根据眼球注视方向确定驾驶员的分神状态。可见，通过对驾驶员的人脸和眼睛部位进行检测，以确定驾驶员的眼球注视方向，再根据驾驶员的眼球注视方向确定该驾驶员的分神状态。因此，综合考虑了驾驶员的头部姿态和眼球注视方向以确定该驾驶员是否分神，从而提升了识别出的驾驶员状态的准确性，进而提升了车辆在驾驶过程中的安全性。
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1.一种状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于眼球视线检测模型检测所述第二图像和所述第三图像，以确定所述驾驶员的眼球注视方向，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼球注视方向确定所述驾驶员的状态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种状态确定装置，其特征在于，所述状态确定装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机
...【技术特征摘要】
1.一种状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于眼球视线检测模型检测所述第二图像和所述第三图像，以确定所述驾驶员的眼球注视方向，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼球注视方向确定所述驾驶员的状态，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵益青，熊丰伟，黄权兴，张国祥，吕骋，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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