【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于孔洞冲压，尤其涉及一种板材的密集孔洞冲压方法及其装置、设备、介质。
技术介绍
1、目前，制造具有多个孔洞的目标板材时，通常是将待加工板材放置在具有对应的多个孔洞的工作台上，使用设置有模具的冲压装置对待加工板材进行一次冲压完成目标板材的制作。但是，在目标板材所需的孔洞数量较多，孔洞分布密集的情况下，当模具强度不足，一次冲压的方式得到的目标板材会出现孔洞尺寸不精确、孔洞形状不规则等质量问题，同时，模具会由于一次冲压所产生的强大冲击力导致变形或损坏，而选用强度大的模具会大大提升目标板材的生产成本。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种板材的密集孔洞冲压方法及其装置、设备、介质，能够实现降低生产具有密集孔洞的板材的生产成本的同时，保障板材的质量。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种板材的密集孔洞冲压方法，应用于密集孔洞冲压装置，所述密集孔洞冲压装置包括相互对齐的冲压装置和工作台，所述冲压装置设置有模具，所述模具设置有多个可伸缩的冲针，所述工作台开设有与全部的所述冲针对应的通孔，所述方法包括：
3、将待加工板材放置在所述工作台上，控制全部的所述冲针从基准位置点横向移动至预设的第一位置点组成第一冲针阵列；
4、从所述模具的第一目标通孔中伸出，并控制所述冲压装置从待机位置向所述待加工板材进行第一次冲压，其中，所述第一目标通孔与各个所述第一位置点相对应；
5、第一次冲压完成后，控制全部的所述冲针从所述第一目标通孔中收回，同时控
6、控制全部的所述冲针从所述基准位置点横向移动至预设的第二位置点组成第二冲针阵列，控制全部的所述冲针从所述模具的第二目标通孔中伸出所述模具，并控制所述冲压装置从所述待机位置向所述待加工板材进行第二次冲压，其中，所述第二目标通孔与各个所述第二位置点相对应，所述第二冲针阵列与所述第一冲针阵列排列相互交错；
7、第二次冲压完成后，控制全部的所述冲针从所述第二目标通孔中收回，同时控制全部的所述冲针从所述第二位置点回到所述基准位置点，控制所述冲压装置重新回到所述待机位置以在所述工作台进行下料和重新上料，控制组成第一冲针阵列的所述冲针伸出所述模具。
8、在一些实施例中，全部的所述冲针组成所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，在所述将待加工板材放置在所述工作台上之后，所述方法还包括：
9、从全部的所述冲针中确定组成所述第一冲针阵列的多个第一目标冲针，控制全部的所述第一目标冲针伸出所述模具；
10、从全部的所述冲针中确定组成所述第二冲针阵列的多个第二目标冲针，控制全部的所述第二目标冲针伸出所述模具，所述第二目标冲针与所述第一目标冲针互不相同。
11、在一些实施例中，所述第一冲针阵列包括第一子阵列和第二子阵列，所述第一子阵列和所述第二子阵列相互交错排列，所述第二冲针阵列包括第三子阵列和第四子阵列，所述第三子阵列和所述第四子阵列相互交错排列；
12、所述从全部的所述冲针中确定组成所述第一冲针阵列的多个第一目标冲针，控制全部的所述第一目标冲针伸出所述模具，包括：
13、控制所述第一子阵列从所述模具伸出第一预设长度，同时控制所述第二子阵列从所述模具伸出第二预设长度，其中，所述第一预设长度大于所述第二预设长度，所述第一子阵列和所述第二子阵列中的冲针归属于所述第一目标冲针；
14、所述从全部的所述冲针中确定组成所述第二冲针阵列的多个第二目标冲针，控制全部的所述第二目标冲针伸出所述模具，包括：
15、控制所述第三子阵列从所述模具伸出所述第一预设长度，同时控制所述第四子阵列从所述模具伸出所述第二预设长度，其中，所述第三子阵列和所述第四子阵列中的冲针归属于所述第二目标冲针。
16、在一些实施例中，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述冲压装置至少包括第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置，每个所述冲压装置均设置有所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，所述第一冲针阵列包括多个第一候选子阵列，所述第二冲针阵列包括多个第二候选子阵列，所述密集孔洞冲压装置还包括第一传送带和第二传送带，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台并列设置在所述第一传送带上，所述第一工作台与所述第三工作台之间连接有所述第二传送带，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台均放置有所述待加工板材；
17、在所述将待加工板材放置在所述工作台上之后，所述方法还包括：
18、基于所述待加工板材的加工需求从全部的所述第一候选子阵列中确定各个第一目标子阵列，并从全部的所述第二候选子阵列中确定各个第二目标子阵列，其中，各个所述第一目标子阵列的冲针排列方式互不相同，各个所述第二目标子阵列的冲针排列方式互不相同，全部的所述第一目标子阵列组成所述第一冲针阵列，全部的所述第二目标子阵列组成所述第二冲针阵列；
19、同时控制所述第一冲压装置、所述第二冲压装置和所述第三冲压装置从对应的模具中伸出对应的所述第一目标子阵列；
20、同时控制所述第一冲压装置、所述第二冲压装置和所述第三冲压装置从对应的所述待机位置向对应的所述待加工板材进行第一次冲压；
21、第一次冲压完成后，同时控制所述第一冲压装置、所述第二冲压装置和所述第三冲压装置从对应的模具中伸出对应的所述第二目标子阵列；
22、同时控制所述第一冲压装置、所述第二冲压装置和所述第三冲压装置从对应的所述待机位置向对应的所述待加工板材进行第二次冲压；
23、第二次冲压完成后，基于第一移动距离控制所述第一传送带执行一次传送操作，同时基于第二移动距离控制所述第二传送带执行一次传送操作，以使所述待加工板材移动至下一个工作台完成所述下料和重新上料。
24、在一些实施例中，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述冲压装置包括第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置，每个所述冲压装置均设置有所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，所述第一冲针阵列包括多个第一候选子阵列，所述第二冲针阵列包括多个第二候选子阵列，所述密集孔洞冲压装置还包括第一传送带和第二传送带，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台并列设置在所述第一传送带上，所述第一工作台与所述第三工作台之间连接有所述第二传送带，所述待加工板材包括第一待加工板材、第二待加工板材和第三待加工板材，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台分别放置有所述第一待加工板材、所述第二待加工板材和所述第三待加工板材，所述第一待加工板材对应第一加工需求，所述第二待加工板材对应第二加工需求，所述第三待加工板材对应第三加工需求；
25、在所述将待加工板材放置在所述工作台上之后，所述方法还包括：
26、基于所述第一加工需求控制第三目标子阵列从所述第一冲压装置的模具中伸出，同时，基于所述第二加工需求控制第四目标子阵列从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，应用于密集孔洞冲压装置，所述密集孔洞冲压装置包括相互对齐的冲压装置和工作台，所述冲压装置设置有模具，所述模具设置有多个可伸缩的冲针，所述工作台开设有与全部的所述冲针对应的通孔，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，全部的所述冲针组成所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，在所述将待加工板材放置在所述工作台上之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述第一冲针阵列包括第一子阵列和第二子阵列，所述第一子阵列和所述第二子阵列相互交错排列，所述第二冲针阵列包括第三子阵列和第四子阵列，所述第三子阵列和所述第四子阵列相互交错排列；
4.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述冲压装置至少包括第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置，每个所述冲压装置均设置有所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，所述第一冲针阵列包括多个第一候选子阵列，所述第二冲针阵列包括多个第二候选子阵列
5.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述冲压装置包括第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置，每个所述冲压装置均设置有所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，所述第一冲针阵列包括多个第一候选子阵列，所述第二冲针阵列包括多个第二候选子阵列，所述密集孔洞冲压装置还包括第一传送带和第二传送带，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台并列设置在所述第一传送带上，所述第一工作台与所述第三工作台之间连接有所述第二传送带，所述待加工板材包括第一待加工板材、第二待加工板材和第三待加工板材，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台分别放置有所述第一待加工板材、所述第二待加工板材和所述第三待加工板材，所述第一待加工板材对应第一加工需求，所述第二待加工板材对应第二加工需求，所述第三待加工板材对应第三加工需求；
6.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述密集孔洞冲压装置还包括摄像头，所述控制所述冲压装置从所述待机位置向所述待加工板材进行第二次冲压，包括：
7.一种密集孔洞冲压装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的板材的密集孔洞冲压方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求7所述的密集孔洞冲压装置。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的板材的密集孔洞冲压方法。
...【技术特征摘要】
1.一种板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，应用于密集孔洞冲压装置，所述密集孔洞冲压装置包括相互对齐的冲压装置和工作台，所述冲压装置设置有模具，所述模具设置有多个可伸缩的冲针，所述工作台开设有与全部的所述冲针对应的通孔，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，全部的所述冲针组成所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，在所述将待加工板材放置在所述工作台上之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述第一冲针阵列包括第一子阵列和第二子阵列，所述第一子阵列和所述第二子阵列相互交错排列，所述第二冲针阵列包括第三子阵列和第四子阵列，所述第三子阵列和所述第四子阵列相互交错排列；
4.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述冲压装置至少包括第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置，每个所述冲压装置均设置有所述第一冲针阵列和所述第二冲针阵列，所述第一冲针阵列包括多个第一候选子阵列，所述第二冲针阵列包括多个第二候选子阵列，所述密集孔洞冲压装置还包括第一传送带和第二传送带，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台并列设置在所述第一传送带上，所述第一工作台与所述第三工作台之间连接有所述第二传送带，所述第一工作台、所述第二工作台和所述第三工作台均放置有所述待加工板材；
5.根据权利要求1所述的板材的密集孔洞冲压方法，其特征在于，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述冲压装置包括第一冲压装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亦伟，蒋勇，戴必欧，杨林亮，焦刚勇，苏日幸，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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