【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾分类，具体是基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法。
技术介绍
1、近年来，城市生产与生活过程中产生的垃圾迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况也越加明显。如何更高效地回收和处理垃圾逐渐成为各界所关注的焦点，而在回收和处理垃圾的过程中，对垃圾进行分类处理则是重中之重。
2、目前，由于人们对于垃圾的回收类别存在不熟悉的情况，即使在公共区域设置专门的分类垃圾桶，并在分类垃圾桶上标明了该垃圾桶对应的回收类别，也不可避免有人将垃圾放置于错误类别的垃圾桶中。长期如此，人们对于垃圾分类的意识与能力均难以得到提高，同时也影响各类别垃圾的处理效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，解决了现有技术中人为因素影响垃圾的分类效果和处理效果的技术问题。
2、本专利技术提供，一种基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，所述方法包括：
3、获取垃圾投放任务；所述垃圾投放任务包括投放端，以及投放端投放于分类区内垃圾的若干垃圾图像；所述分类区包括多个投放平台，每个投放平台均设置有对应的垃圾类型；
4、识别垃圾图像，获取垃圾图像中每一垃圾的类型信息；
5、根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的投放平台，确认垃圾分类结果；垃圾分类结果包括若干分类错误的垃圾和若干分类正确的垃圾；
6、基于垃圾分类结果判断投放平台上的每一垃圾的分类是否均正确，若是，控制投放
7、进一步地，方法还包括：
8、基于垃圾分类结果，获取当前垃圾投放任务对应的评价结果；
9、基于投放端的若干评价结果，评估投放端的垃圾分类能力。
10、进一步地，获取垃圾投放任务包括：
11、在分类区的入口处设置身份识别设备，所述身份识别设备用于识别投放端的身份信息；
12、当投放端携带垃圾至分类区入口处并被身份识别设备识别时，根据投放端的身份信息新建垃圾投放任务；
13、投放端将垃圾分别放置在各投放平台后，反馈投放结束信息；
14、基于投放结束信息，确认多个待采集的投放平台；
15、控制多个待采集的投放平台对应的图像采集设备，采集垃圾图像并将每一垃圾图像与垃圾投放任务绑定；所述垃圾图像包括投放平台的设备信息和对应的垃圾类型。
16、进一步地，识别垃圾图像，获取垃圾图像中每一垃圾的类型信息，包括：
17、对垃圾图像进行图像处理，获取特征图像；
18、对特征图像中每一垃圾进行分类识别，获取每一垃圾的类型信息；所述类型信息包括厨余垃圾、可回收垃圾、有毒有害垃圾以及不可回收垃圾。
19、进一步地，对垃圾图像进行图像处理，获取特征图像，包括：
20、调整垃圾图像的尺寸至预设尺寸，获取第一图像；
21、对第一图像进行灰度化处理，获取第二图像；
22、对第二图像高斯滤波处理，获取第三图像；
23、对第三图像进行边缘检测处理，获取特征图像。
24、进一步地，根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的投放平台，确认垃圾分类结果，包括：
25、当一垃圾的类型信息与所在投放平台对应的垃圾类型一致时，判断所述垃圾分类正确；
26、当一垃圾的类型信息与所在投放平台对应的垃圾类型不一致时，判断所述垃圾分类错误；
27、统计分类错误的垃圾和分类正确的垃圾作为垃圾分类结果。
28、进一步地，基于垃圾分类结果，获取当前垃圾投放任务对应的评价结果，包括：
29、根据每一分类错误垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认分类错误垃圾的分类偏差值；
30、根据每一分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认分类正确垃圾的分类正确值；
31、基于若干分类偏差值和若干分类正确值，确认当前垃圾投放任务对应的分类偏差度并作为评价结果。
32、进一步地，根据每一分类错误垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认分类错误垃圾的分类偏差值，包括：
33、根据分类错误垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认所述分类错误垃圾对应的偏差映射关系；每一类型信息与多个不相符的垃圾类型构成偏差分类映射，所述偏差分类映射包括多个偏差映射关系，每一偏差映射关系均设置有对应的分类偏差值；
34、基于分类错误垃圾对应的偏差映射关系，确认分类错误垃圾的分类偏差值。
35、进一步地，根据每一分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认分类正确垃圾的分类正确值，包括：
36、根据分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认分类正确垃圾对应的正确映射关系；每一类型信息与相符的垃圾类型构成正确分类映射；所述正确分类映射包括多个正确映射关系；每一正确映射关系均设置有对应的分类正确值；
37、基于分类正确垃圾对应的正确映射关系，确认对应的分类正确值。
38、进一步地，基于投放端的若干评价结果，评估投放端的垃圾分类能力，包括：
39、基于投放端若干评价结果中的分类偏差度，获取分类偏差集合；
40、基于分类偏差集合，确认若干项特征数据；若干项特征数据包括方差、平均数、众数以及中位数；
41、基于若干项特征数据，确认垃圾分类能力的评估值。
42、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
43、本实施例中，通过在分类区设置多个投放平台，每个投放平台用于投放一种垃圾类型的垃圾，便于投放端对垃圾进行分类投放；通过采集分类区的垃圾图像并识别获取垃圾分类结果，以便于投放平台根据垃圾分类结果将垃圾输送至对应的垃圾存储仓中，使得垃圾分类更加准确。解决了现有技术中人为因素影响垃圾的分类效果和处理效果的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：方法还包括：
3.如权利要求1所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：获取垃圾投放任务包括：
4.如权利要求1所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：识别垃圾图像，获取垃圾图像中每一垃圾的类型信息，包括：
5.如权利要求4所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：对垃圾图像进行图像处理，获取特征图像，包括：
6.如权利要求2所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的投放平台，确认垃圾分类结果，包括：
7.如权利要求6所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：基于垃圾分类结果，获取当前垃圾投放任务对应的评价结果，包括：
8.如权利要求7所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：根
9.如权利要求8所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：根据每一分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型，确认分类正确垃圾的分类正确值，包括：
10.如权利要求7所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：基于投放端的若干评价结果，评估投放端的垃圾分类能力，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：方法还包括：
3.如权利要求1所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：获取垃圾投放任务包括：
4.如权利要求1所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：识别垃圾图像，获取垃圾图像中每一垃圾的类型信息，包括：
5.如权利要求4所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：对垃圾图像进行图像处理，获取特征图像，包括：
6.如权利要求2所述的基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法，其特征在于：根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯铭，许永川，
申请(专利权)人：广东海清新环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。