【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路轨道检测，具体涉及一种铁路信号设备智能化检测小车。
技术介绍
1、“铁路信号设备智能化检测小车”是一种轻便型电驱动轨道载具，搭载铁路信号设备智能化检测系统的工装设备。作业时在行进过程中对轨道电路、补偿电容、应答器等铁路信号设备状态及参数进行检测。铁轨为金属导电材质制成，在现代铁路交通中，铁路的信号通过铁轨传输，需要检测铁轨上信号频率、补偿电容的电流、电压和功率因数，以及应答器的信号质量。应答器的信号质量包括检测应答器发出的信号是否清晰、准确、接收到的信号是否完整和有无干扰。
2、由于需要技术人员现场工作，所以现有的铁路信号设备智能化检测小车大部分为人工操作，或随技术人员自动前进，多个技术人员在铁轨旁侧走路行进，工作量大，并且检测小车的重量较重，在作业前、后需要多个技术人员抬起检测小车使之上道或下道，操作不便。
3、另外由于检测的类型较多，如何消除干扰确保铁轨、补偿电容和应答器快速、精确的检测也是亟需解决的问题之一。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有的检测小车使用不便以及检测不便的问题，提出一种铁路信号设备智能化检测小车，设置有可拆卸连接的动力机构、检测机构和连接机构，拆分后便于上道和下道，设置信号处理电路对铁轨、补偿电容和应答器的参数进行同步检测、设置座椅便于技术人员乘坐，模拟汽车驾驶模式，操作便捷。
2、为了实现上述目的本专利技术一种铁路信号设备智能化检测小车，包括检测装置和检测小车，所述检测小车带动检测装置在铁轨上移动
3、所述连接机构包括连接板和底座，所述连接板分设底座两侧，所述底座的上端设置有座椅，连接机构另一端与所述检测机构可拆卸连接；
4、所述检测机构包括车尾、从动轨道轮和支架，所述支架分设车尾两端，所述从动轨道轮与车尾转动连接，车尾上设置有座椅，车尾的底面和支架的底面设置检测装置；
5、所述检测装置包括轨道电路检测天线、补偿电容传感器和应答器读取天线，检测装置连接有信号处理电路，所述信号处理电路设置通信模块，信号处理电路通过通信模块连接有上位机。
6、进一步地，所述车头上设置有控制台，所述控制台包括防护罩、显示屏、速度调节开关、正反转开关和钥匙开关，所述防护罩为中空的三棱柱状结构，防护罩内嵌显示屏、速度调节开关、正反转开关和钥匙开关；
7、所述驱动模块包括控制电路和驱动电机，所述控制电路包括控制器和驱动器，所述控制器的输入端连接所述速度调节开关、正反转开关和钥匙开关，控制器的输出端连接所述驱动器的输入端，所述驱动器的输出端连接所述驱动电机的控制端，所述显示屏与控制器通信连接；
8、两个所述轨道轮之间设置有轮轴，所述轮轴通过齿轮与驱动电机的输出轴传动连接。
9、进一步地，所述制动模块包括液压制动器、比例电磁阀和踏板开关，所述踏板开关的输出端连接所述控制器，控制器的输出端电性连接所述比例电磁阀的控制端；
10、所述液压制动器通过比例电磁阀的阀口连接有液压油箱，液压制动器的制动瓦片靠近轮轴设置，液压制动器工作瓦片接触轮轴。
11、进一步地，两个所述连接板均为长条状结构，连接板的两端均开设有第一连接孔，对应连接板所述车头和车尾靠近底座的一侧开设有安装槽，所述安装槽上对照所述第一连接孔开设有第二连接孔，所述连接板的端部设置于安装槽内，且连接板和安装槽之间设置有插销，连接板通过所述插销分别与车头和车尾可拆卸连接；
12、插销依次穿过第二连接孔和第一连接孔。
13、进一步地，所述连接板包括直线段和向上倾斜的斜向段，所述直线段为矩形板，所述斜向段包括两个侧板和横板，所述侧板为直角梯形结构，所述横板为方形板，两个侧板分设直线段两侧，横板设置于两个侧板之间，横板、两个侧板和直线段为一体化结构，侧板上开设第一连接孔；
14、侧板的底部与安装槽的底面接触，侧板的顶面与安装槽的顶面设置有间距a，所述间距a为0.3~1cm；
15、横板与安装槽的侧面设置有间距b，所述间距b为0.7~1cm；
16、连接板和底座为一体化结构。
17、间距a确保侧板有活动间隙，间距b确保横板与安装槽摩擦力较小。从而达到防颠簸的效果。
18、进一步地，信号处理电路包括第一mcu芯片、接口电路、信号放大电路和ad电路，所述接口电路分别连接轨道电路检测天线和多个补偿电容传感器，接口电路的输出端连接所述信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端连接所述ad电路的输入端，所述ad电路的输出端连接所述第一mcu芯片的adc引脚，所述信号放大电路包括1-0.5倍放大电路、1.2-7倍放大电路和信号调零放大电路；
19、所述轨道电路检测天线数量为2个，所述补偿电容传感器的数量为4个，对应轨道电路检测天线数量和补偿电容传感器的数量，所述接口电路、信号放大电路和ad电路的数量均为2个。
20、所述信号处理电路还包括第二mcu芯片、应答器天线接口和应答器处理器，所述应答器天线接口连接有应答器读取天线，应答器天线接口的输出端连接应答器处理器，所述应答器处理器与所述第二mcu芯片通过uart串口通信连接。
21、所述信号处理电路还包括第三mcu芯片、速度传感器接口，所述速度传感器接口连接有速度传感器，速度传感器接口的输出端连接第三mcu芯片，所述速度传感器靠近从动轨道轮位置设置；
22、第三mcu芯片还连接有定位模块，所述定位模块包括北斗定位单元；
23、所述通信模块包括以太网单元，所述以太网单元分别连接第一mcu芯片、第二mcu芯片和第三mcu芯片。
24、进一步地，所述支架的底端设置有轨道电路检测天线，所述车尾的底面中部固定设置应答器读取天线，沿所述应答器读取天线位置对称设置多个补偿电容传感器，所述补偿电容传感器与车尾的底面固定，车尾的内部设置信号处理电路；
25、所述车头上设置有录像机，所述录像机与上位机通过以太网单元通信连接。
26、进一步地，所述车头设置有电源箱，所述电源箱内设置有电池和充电器，电源箱上开设有充电口，所述充电器的充电头设置在充电口内，电池电性连接有控制台、驱动模块、制动模块、信号处理电路、录像机、轨道电路检测天线、补偿电容传感器和应答器读取天线。
27、进一步地，所述车头设置有照明灯，车尾设置有警示灯，所述照明灯和警示灯均与所述控制器电性连接。
28、进一步地，所述座椅包括坐垫和靠背，所述坐垫与靠背转动连接，坐垫的上设置有安全带，坐垫的两旁设置有把手。
29、通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
30、1.本专利技术实现了轨道检测小车的驾驶驱动。设置车头、驱动模块、轨道轮和制动模块。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁路信号设备智能化检测小车，包括检测装置和检测小车，所述检测小车带动检测装置在铁轨上移动，其特征在于，检测小车包括动力机构、检测机构和连接机构，所述动力机构包括车头（1）、驱动模块、轨道轮（2）和制动模块，所述轨道轮（2）通过驱动模块与车头（1）转动连接，车头（1）与所述连接机构可拆卸连接，车头（1）下部设置制动模块；
2.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述车头（1）上设置有控制台，所述控制台包括防护罩（13）、显示屏（14）、速度调节开关（15）、正反转开关（16）和钥匙开关（17），防护罩（13）内嵌显示屏（14）、速度调节开关（15）、正反转开关（16）和钥匙开关（17）；
3.根据权利要求2所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述制动模块包括液压制动器、比例电磁阀（23）和踏板开关（24），所述踏板开关（24）的输出端连接所述控制器（21），控制器（21）的输出端电性连接所述比例电磁阀（23）的控制端；
4.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，两个所述连
5.根据权利要求4所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述连接板（3）包括直线段和向上倾斜的斜向段，所述直线段为矩形板，所述斜向段包括两个侧板和横板，所述侧板为直角梯形结构，所述横板为方形板，两个侧板分设直线段两侧，横板设置于两个侧板之间，横板、两个侧板和直线段为一体化结构，侧板上开设第一连接孔（42）；
6.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述信号处理电路包括第一MCU芯片（27）、接口电路（28）、信号放大电路（29）和AD电路（30），所述接口电路（28）分别连接有轨道电路检测天线（9）和多个补偿电容传感器（10），接口电路（28）的输出端连接所述信号放大电路（29）的输入端，所述信号放大电路（29）的输出端连接所述AD电路（30）的输入端，所述AD电路（30）的输出端连接所述第一MCU芯片（27）的ADC引脚，所述信号放大电路（29）包括1-0.5倍放大电路、1.2-7倍放大电路和信号调零放大电路；
7.根据权利要求6所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述支架（8）的底端设置有轨道电路检测天线（9），所述车尾（6）的底面中部固定设置应答器读取天线（11），沿所述应答器读取天线（11）位置对称设置多个补偿电容传感器（10），所述补偿电容传感器（10）与车尾（6）的底面固定，车尾（6）的内部设置信号处理电路；
8.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车的检测机构，其特征在于，所述车头（1）设置有电源箱（39），所述电源箱（39）内设置有电池和充电器，电源箱（39）上开设有充电口，所述充电器的充电头设置在充电口内，电池电性连接有控制台、驱动模块、制动模块、信号处理电路、录像机（38）、轨道电路检测天线（9）、补偿电容传感器（10）和应答器读取天线（11）。
9.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述车头（1）设置有照明灯，车尾（6）设置有警示灯，所述照明灯和警示灯均与所述控制器（21）电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述座椅（5）包括坐垫和靠背，所述坐垫与靠背转动连接，坐垫的上设置有安全带（40），坐垫的两旁设置有把手（41）。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路信号设备智能化检测小车，包括检测装置和检测小车，所述检测小车带动检测装置在铁轨上移动，其特征在于，检测小车包括动力机构、检测机构和连接机构，所述动力机构包括车头（1）、驱动模块、轨道轮（2）和制动模块，所述轨道轮（2）通过驱动模块与车头（1）转动连接，车头（1）与所述连接机构可拆卸连接，车头（1）下部设置制动模块；
2.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述车头（1）上设置有控制台，所述控制台包括防护罩（13）、显示屏（14）、速度调节开关（15）、正反转开关（16）和钥匙开关（17），防护罩（13）内嵌显示屏（14）、速度调节开关（15）、正反转开关（16）和钥匙开关（17）；
3.根据权利要求2所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述制动模块包括液压制动器、比例电磁阀（23）和踏板开关（24），所述踏板开关（24）的输出端连接所述控制器（21），控制器（21）的输出端电性连接所述比例电磁阀（23）的控制端；
4.根据权利要求1所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，两个所述连接板（3）均为长条状结构，连接板（3）的两端均开设有第一连接孔（42），对应连接板（3）所述车头（1）和车尾（6）靠近底座（4）的一侧开设有安装槽（25），所述安装槽（25）上对照所述第一连接孔（42）开设有第二连接孔（43），所述连接板（3）的端部设置于安装槽（25）内，且连接板（3）和安装槽（25）之间设置有插销（26），连接板（3）通过所述插销（26）分别与车头（1）和车尾（6）可拆卸连接；
5.根据权利要求4所述的一种铁路信号设备智能化检测小车，其特征在于，所述连接板（3）包括直线段和向上倾斜的斜向段，所述直线段为矩形板，所述斜向段包括两个侧板和横板，所述侧板为直角梯形结构，所述横板为方形板，两个侧板分设直线段两侧，横板设置于两个侧板之间，横板、两个侧板和直线段为一体化...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文武，李志杰，王冰，常建光，孔分生，李翰博，刘许亮，刘连龙，黄红，丁一，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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