【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于在医院耗材仓库中拣选耗材的仓储配送方法，尤其涉及一种自动化拣选耗材的仓储配送方法。
技术介绍
1、本
技术介绍
总体上呈现了本公开的上下文。在本
技术介绍
中描述的程度上，当前署名的专利技术人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的说明书的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。
2、随着现代科学技术的快速发展，医疗行业服务水平得以提升，医院对各类医用耗材的需求量也大幅增加，导致耗材的存储、管理和拣选成为医院物流管理的关键环节。医院仓库耗材种类繁多，数量不一，包括药品、一次性输液器、心脏支架、导管、手术刀等。因此，在仓储、拣选、物流配送工作中，如何合理、高效地管理这些医院仓库耗材，将这些耗材妥善地出库，是医院后勤管理的重要问题，也给医院的仓库管理带来了很大的挑战。
3、目前，在传统的医院耗材仓库管理中，多依赖于用人工拣选方式来进行物流配送。如果采用人工拣选方式，需要医院工作人员逐一人工查看并核对耗材信息，然后再从存储区域拣选出所需耗材，随后进行包装、盘点和配送。采用人工拣选方式，耗时耗力且易出错或遗漏。人工拣选的技术手段，不仅工作效率低下，容易受到人为因素影响而产生误拣、漏拣现象，而且人力成本高昂，严重制约了医院耗材管理效率和服务质量。
4、有些医院采用了货架拣选等技术手段来优化耗材拣选流程，但仍然存在一些弊端。如果采用货架拣选方式，医院工作人员通过查看货架上的标签，从与标签相应的货位拣选出所需的耗材。采用货架拣选方式，虽然提高了部分效率，但仍需医院工作人员熟悉货架布局和
5、有些医院采用了电子标签拣选等技术手段来优化耗材拣选流程，但也还是存在一些弊端。如果采用电子标签拣选方式，医院工作人员通过查看电子标签上的信息，从与电子标签相应的货位通过pda扫码拣选出所需的耗材。采用电子标签拣选方式，虽然通过扫码方式提高了拣选效率，但仍需依赖人工操作，以及依赖耗材信息的准确性和实时更新速度，所以电子标签拣选方式无法从根本上解决高效率、低成本且精准无误的耗材拣选难题。
6、综上，传统库房管理模式已不能适应当前库房的管理要求。因此，亟需开发一种能够提升仓库管理效率、降低人工成本、减少错误率的自动化拣选耗材的仓储配送方法。
技术实现思路
1、本公开旨在设计一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，解决现有医院耗材仓库管理中存在的效率低、成本高、易出错等问题，来实现医院仓库耗材的高效率、自动化、精准化耗材拣选。
2、本公开提供了一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，包括：
3、s100：控制调度系统生成搬运调度指令；
4、s200：在基于搬运调度指令来将耗材搬运到拣选区后，料箱搬运机器人(ctu)对耗材进行识别、定位和拣选；
5、其中，所述s200进一步包括：
6、s210：基于所述搬运调度指令，料箱搬运机器人将仓储料箱搬运至拣选区；
7、s220：人工智能(ai)视觉模块对在拣选区中的仓储料箱内的耗材进行识别和定位，得到耗材识别定位信息；
8、s230：基于耗材识别定位信息，机械手从料箱中拣选耗材，将拣选出的耗材放入空的机动料箱；
9、s240：控制调度系统判断是否拣选完毕，如果是，则进行到s250；如果否，则返回到s210；
10、s250：水平输送线和接驳机器人接续将装有拣选出的耗材的机动料箱从拣选区移动到指定科室或者指定区域。
11、在本公开的一个具体实施例中，s100包括：
12、s110：仓库管理系统(wms)分类存放耗材；
13、s120：控制调度系统接收排班信息；
14、s130：控制调度系统解析排班信息；
15、s140：基于解析结果，控制调度系统生成出库单；
16、s150：基于出库单，控制调度系统生成搬运调度指令。
17、在本公开的一个具体实施例中，s150还包括：
18、基于出库单，控制调度系统生成搬运调度指令，将其发送给料箱搬运机器人(ctu)；
19、基于出库单，控制调度系统生成输送调度指令，将其发送给水平输送线；
20、基于出库单，控制调度系统生成识别定位调度指令，将其发送给人工智能(ai)视觉模块；
21、基于出库单，控制调度系统生成拣选调度指令，将其发送给六轴机械手；
22、基于出库单，控制调度系统生成放回调度指令，将其发送给料箱搬运机器人(ctu)；
23、基于出库单，控制调度系统生成接驳调度指令，将其发送给接驳机器人。
24、在本公开的一个具体实施例中，s210包括：
25、s211：料箱搬运机器人(ctu)从控制调度系统接收搬运调度指令；
26、s213：基于搬运调度指令，料箱搬运机器人(ctu)移动到特定货架位置处，查找仓储料箱；
27、s214：基于搬运调度指令，料箱搬运机器人(ctu)取出仓储料箱：
28、s215：基于搬运调度指令，料箱搬运机器人(ctu)将取出的仓储料箱搬运至拣选区。
29、在本公开的一个具体实施例中，s230还包括：
30、基于所述放回调度指令，料箱搬运机器人(ctu)将所述仓储料箱放回至特定货架位置处。
31、在本公开的一个具体实施例中，在s250之后，s200还包括：
32、s260：接驳机器人将配送完成确认消息回传给终端设备。
33、在本公开的一个具体实施例中，s250包括：
34、s251：基于输送调度指令，水平输送线将装有拣选出的耗材的机动料箱从拣选区输送到接驳处；
35、s252：基于接驳调度指令，接驳机器人将装有拣选出的耗材的机动料箱从接驳处搬运至指定科室或者指定区域。
36、在本公开的一个具体实施例中，s251包括：
37、s251a：水平输送线从控制调度系统接收输送调度指令；
38、s251b：基于输送调度指令，水平输送线将装有拣选出的耗材的机动料箱输送到接驳处。
39、在本公开的一个具体实施例中，s252包括：
40、s252a：接驳机器人从控制调度系统接收接驳调度指令；
41、s252b：基于接驳调度指令，接驳机器人在接驳处从料箱搬运机器人接收装有拣选出的耗材的机动料箱；
42、s252c：基于接驳调度指令，接驳机器人将装有拣选出的耗材的机动料箱从接驳处配送到指定科室或者指定区域。
43、在本公开的一个具体实施例中，在s211和s213之间，s210包括：
44、s212a：基于搬运调度指令，料箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S100包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S150还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S210包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S230还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S250之后，S200还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S250包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S251包括：
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S252包括：
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在S211和S213之间，S210包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s100包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s150还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s210包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，s230还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，夏雨，隋艳林，钟广浩，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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