【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床工装夹具，尤其涉及一种自适应调姿找正工作站。
技术介绍
1、目前，机械加工制造中为应对工件热处理后的无规律性的变形，通常需要增加加工余量，最终进行精加工。
2、传统机床的工装夹具装夹工件时，只能死板地对工件进行装夹，对于变形的工件会造成工件的中心基准偏差过大；从而需要人工找正偏心量，反复调整、重复装夹，操作费时费力，并且还存在调整不准的问题。
3、因此，需要设计一种工装夹具以满足工件变形后的调姿找正。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自适应调姿找正工作站，以解决以上技术问题，满足工件变形后的调姿找正。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种自适应调姿找正工作站，包括：底座、定位板、夹具板、夹具机构及驱动机构；定位板和驱动机构安装在底座上；夹具板通过零点定位系统安装在定位板上；夹具机构安装在夹具板上，夹具机构用于夹紧工件，夹具机构能够带动工件沿第一运动方向、第二运动方向及第三运动方向移动，夹具机构能够带动工件分别绕第一运动方向和第二运动方向摆动，第一运动方向、第二运动方向及第三运动方向相互垂直；驱动机构驱动夹具机构带动工件的移动和摆动。
4、进一步的，夹具机构包括第一夹具模块组和第二夹具模块组，第一夹具模块组包括两个沿第一运动方向相对设置的夹具模块，第二夹具模块组包括两个沿第二运动方向相对设置的夹具模块；驱动机构包括四个驱动模块，驱动模块与夹具模块一一对应。
5、进一步的，
6、进一步的，夹具模块包括：夹爪、顶升装置及夹紧装置。
7、四个夹爪从侧面夹紧工件，第一夹具模块组的两个夹爪由对应的驱动模块驱动进而带动工件沿第一运动方向移动，第二夹具模块组的两个夹爪由对应的驱动模块驱动进而带动工件沿第二运动方向移动。
8、四个顶升装置从四点顶起工件，四个驱动模块分别驱动四个顶升装置顶起或下落，四个夹紧装置从四点将工件压紧在四个顶升装置上。
9、进一步的，顶升装置包括：滑座、推杆及顶杆。
10、滑座位于夹爪下方，滑座上开设有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔的中心线沿第三运动方向设置，第二导向孔的中心线沿夹爪的移动方向设置，第一导向孔和第二导向孔相贯通。
11、推杆由对应的驱动模块驱动在第二导向孔内滑动，顶杆在第一导向孔内滑动并向上穿出滑座，推杆与顶杆通过斜面配合，推杆移动带动顶杆顶起或下落。
12、进一步的，驱动模块包括：固定架、第一直线模组及第二直线模组，固定架固定在底座上，第一直线模组和第二直线模组安装在固定架上。
13、第一直线模组通过第一对接装置与夹爪可拆卸连接，第一直线模组驱动夹爪移动。
14、第二直线模组通过第二对接装置与推杆可拆卸连接，第二直线模组驱动推杆移动。
15、进一步的，滑座与夹爪固定连接，滑座与夹具板之间设有导轨滑块组件。
16、进一步的，滑座上固设有推杆夹紧器，推杆夹紧器用于锁紧和解锁推杆。
17、进一步的，夹紧装置包括固定座和工件夹紧器，固定座固设在夹具板上，工件夹紧器安装在固定座上，工件夹紧器用于向下压紧工件。
18、进一步的，固定座上安装有夹爪夹紧器，夹爪夹紧器用于锁紧和解锁夹爪。
19、有益效果：
20、第一、本申请公开的一种自适应调姿找正工作站通过设置驱动机构驱动夹具机构带动工件移动和摆动，实现工件沿第一运动方向、第二运动方向及第三运动方向移动，工件绕所述第一运动方向和第二运动方向摆动；进而实现对工件5个自由度的调整，满足工件变形后的调姿找正。
21、第二、本申请公开的一种自适应调姿找正工作站通过设置零点定位系统将夹具板安装在定位板上，并将夹具机构安装在夹具板上，能够满足工件调姿找正后直接快换至机床工作台上。
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1.一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，包括：底座(1)、定位板(2)、夹具板(3)、夹具机构及驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹具机构包括第一夹具模块组和第二夹具模块组，所述第一夹具模块组包括两个沿所述第一运动方向相对设置的夹具模块，所述第二夹具模块组包括两个沿所述第二运动方向相对设置的所述夹具模块；所述驱动机构包括四个驱动模块，所述驱动模块与所述夹具模块一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹具板(3)水平设置，所述第一运动方向和第二运动方向位于水平面内。
4.根据权利要求3所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹具模块包括：夹爪(41)、顶升装置及夹紧装置；
5.根据权利要求4所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述顶升装置包括：滑座(421)、推杆(422)及顶杆(423)；
6.根据权利要求5所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述驱动模块包括：固定架(51)、第一直线模组(52)及第二直线模组(5
7.根据权利要求5所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述滑座(421)与所述夹爪(41)固定连接，所述滑座(421)与所述夹具板(3)之间设有导轨滑块组件(44)。
8.根据权利要求5所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述滑座(421)上固设有推杆夹紧器(424)，所述推杆夹紧器(424)用于锁紧和解锁所述推杆(422)。
9.根据权利要求4所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹紧装置包括固定座(431)和工件夹紧器(432)，所述固定座(431)固设在所述夹具板(3)上，所述工件夹紧器(432)安装在所述固定座(431)上，所述工件夹紧器(432)用于向下压紧所述工件。
10.根据权利要求9所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述固定座(431)上安装有夹爪夹紧器(433)，所述夹爪夹紧器(433)用于锁紧和解锁所述夹爪(41)。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，包括：底座(1)、定位板(2)、夹具板(3)、夹具机构及驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹具机构包括第一夹具模块组和第二夹具模块组，所述第一夹具模块组包括两个沿所述第一运动方向相对设置的夹具模块，所述第二夹具模块组包括两个沿所述第二运动方向相对设置的所述夹具模块；所述驱动机构包括四个驱动模块，所述驱动模块与所述夹具模块一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹具板(3)水平设置，所述第一运动方向和第二运动方向位于水平面内。
4.根据权利要求3所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述夹具模块包括：夹爪(41)、顶升装置及夹紧装置；
5.根据权利要求4所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述顶升装置包括：滑座(421)、推杆(422)及顶杆(423)；
6.根据权利要求5所述的一种自适应调姿找正工作站，其特征在于，所述驱动模块包括：固定架(51)、第一直线模组(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐成章，姬荣胜，阮叁芽，王永鑫，渠世行，李宇，刘鑫，
申请(专利权)人：大连光洋自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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