【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直列式扭矩攻检一体式攻丝机，属于攻丝机领域。
技术介绍
1、自动攻丝机是用来对注塑件如螺母等零部件进行攻丝、攻牙、扣丝等加工机械的，实现自动化可以减少人工和节约成本，适应用于办公用品、汽车、医疗与其它工业制品。
2、目前市场上现有半自动或者全自动攻丝机大都数采用三相异步电机以及采用推杆式或者转盘式，如公告号为cn218745321u的中国技术公开了一种全自动攻丝机，包括供料单元、装料单元和攻丝单元，所述供料单元安装在基座的一号基板上，所述装料单元安装在基座的二号基板上，所述装料单元包括分度盘治具和分度盘驱动模块，所述分度盘驱动模块安装在所述一号基板和所述二号基板之间，所述分度盘驱动模块包括驱动装置和分度盘旋转安装块，所述分度盘旋转安装块为规则n边形安装块，所述驱动装置包括一号驱动装置和二号驱动装置，该技术采用分度盘(即转盘)的方式进行上料，进而进行攻丝，采用这些方式进行攻丝设备在效率上以及质量保证上无法的到满足，例如:丝锥断裂在无人实时监控下会产生漏攻丝现象，以及对被加工产品的螺纹孔质量无法监控。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种直列式扭矩攻检一体式攻丝机。
2、一种直列式扭矩攻检一体式攻丝机，包括机架和控制模块，所述机架上设有主导轨和用于将物料送入主导轨的上料组件；
3、攻丝组件，所述攻丝组件至少为两个且间隔设于主导轨一侧；
4、送料组件，所述送料组件用于沿主导轨方向
5、其中，所述攻丝组件包括驱动电机，所述驱动电机连接有用于夹持丝锥进行物料攻丝的伸缩攻丝夹头，所述驱动电机电连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于通过扭矩变化检测物料到位情况、丝锥到位情况以及螺纹攻丝状态并发送至控制模块中。
6、通过收集攻丝组件上的驱动电机与物料的加工扭矩，可以利用该数据的实时变化来对物料的状态进行监测，若物料产生不到位、丝锥不到位或攻丝不到位的情况，扭矩会发生较大的变化，驱动电机以及传感器能够将这一数据传输至控制模块上，人员通过控制模块分析的数据就能够得出物料是否处于正常加工状态下，便于人员在第一道工序就能够检测出物料的问题，避免漏攻丝的问题出现，针对螺纹孔数较多且要求也比较高的产品上面具有较更好的使用效果和加工效果。
7、进一步的，所述主导轨上设有位于攻丝组件下方的第三驱动部件，所述第三驱动部件包括竖直设置的第三气缸，所述第三气缸连接有用于与物料端面抵接压紧物料的压板，所述压板包括延伸至物料上方的攻丝孔，所述攻丝孔的数量与物料上的待攻丝孔对应。
8、通过第三驱动部件中的第三气缸能够驱动压板竖直运动来将压板与物料端面压紧，便于攻丝组件进行攻丝，压板上的攻丝孔与物料上的待加工孔对应，使丝锥能够进入攻丝孔中对物料进行攻丝。
9、优选的，所述主导轨的进料处设有识别部件，所述识别部件包括聚光头和识别传感器，所述识别传感器用于识别物料上是否具有待攻丝孔。
10、识别部件能够通过聚光头将物料照亮，并通过识别传感器识别物料上的螺孔，在加工前将不合格的物料剃除，便于提高产品的加工效果的加工效率。
11、优选的，所述上料组件包括上料导轨，所述上料导轨与主导轨呈平行交错设置，所述上料导轨末端设有用于将物料从上料导轨送至主导轨的分料部件，所述分料部件包括分料导轨，所述分料导轨连接有用于驱动其在y方向运动的第一驱动部件，所述分料导轨在第一位置与分料导轨对接接收物料，在第二位置与主导轨对接传送物料，所述分料部件还包括用于将物料在分料导轨处于第二位置时推动至主导轨的第二驱动部件。
12、上料组件能够实现全自动上料，在需要上料时，物料通过上料轨道将物料进行排布，当物料传送到分料轨道上时，通过第一驱动部件将分料轨道装载的物料对接到主轨道上，再通过第二驱动部件将物料推动到主轨道上，识别部件进行识别缺陷动作。
13、优选的，所述第二驱动部件包括第二气缸，所述第二气缸连接有推杆，所述推杆内侧设有与物料竖直方向形状匹配的第一限位槽，所述第一限位槽用于与物料侧壁抵接并将物料推动送至主导轨上；所述推杆上固定有限位板，所述限位板内壁上设有与物料水平方向外形匹配的第二限位槽，所述第二限位槽设于第一限位槽上方，用于与第一限位槽配合推动物料。
14、第一限位槽和第二限位槽的设置能够匹配物料的形状和动线，能够保护物料在分料导轨和主导轨上的运动，不会将物料带翻，使其稳定送入主导轨上，提高了设备的稳定性和实用性。
15、进一步的，所述分料导轨上设有与物料匹配的传送槽，所述传送槽设于分料导轨靠近上料导轨的一端且低于分料导轨的水平端面。
16、传送槽的设置能够将物料稳定接收和传送，并且低于分料导轨水平端面的设计，有利于保持传送过程中与物料的连接，物料的端部延伸至传送槽中，使物料不易被外部环境带翻，保持加工过程的可靠性和精确性。
17、优选的，所述上料导轨的进料一端设有铜件检测组件，所述铜件检测组件用于检测上料导轨上是否存在物料。
18、在物料上料时，通过设置的铜件检测组件来检测上料导轨的上料处是否正常上料，上料导轨通常是通过振动盘等进行物料的送料，当物料没有被正常传送到上料导轨上时，通过铜件检测组件能够及时发现物料加工异常的情况并反馈给人员进行调整。
19、进一步的，所述送料组件包括设置在机架上的第一安装板，所述第一安装板上安装有沿y方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨通过滑块滑动安装有第二安装板，所述第二安装板上设有沿x方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨通过滑块连接有第三安装板，所述第三安装板上间隔设有若干个与攻丝组件对应的夹爪组件，所述夹爪组件包括第四气缸，所述第四气缸连接有用于在攻丝时或移动物料时夹持物料的夹爪。
20、第二安装板能够相对第一安装板进行滑动，在y方向上调整夹爪组件的位置，第三安装板能够相对第二安装板滑动，在x方向上调整夹爪的位置，通过两个方向的调整，夹爪组件能够根据工序快速调整位置，对物料进行传送和夹持固定，并且配合多个攻丝组件，实现物料的快速移动，提高物料加工的效率和数量。
21、优选的，所述机架上设有定位部件，所述定位部件包括第五驱动部件，所述第五驱动部件连接有可沿y方向运动的定位块，所述定位块用于与第二安装板抵接以限制第二安装板在第一安装板上的滑动行程；所述定位块两侧分布有缓冲块。
22、定位块能够防止第二安装板在y方向上的滑动行程失控，导致零部件损坏的情况，并且可以作为初始对正位置，保证加工过程的稳定。
23、进一步的，所述机架上还设有下料组件，所述下料组件包括设于主导轨末端的第六驱动部件和下料口，所述第六驱动部件连接有设于下料口上方与其对应的排料槽，所述第六驱动部件在物料为不良品时推动排料槽与下料口分离，使物料不能够进入下料口中下料。
24、当物料为良品时，排料槽与下料口连通，当物料为不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述主导轨上设有位于攻丝组件下方的第三驱动部件，所述第三驱动部件包括竖直设置的第三气缸，所述第三气缸连接有用于与物料端面抵接压紧物料的压板，所述压板包括延伸至物料上方的攻丝孔，所述攻丝孔的数量与物料上的待攻丝孔对应。
3.如权利要求2所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述主导轨的进料处设有识别部件，所述识别部件包括聚光头和识别传感器，所述识别传感器用于识别物料上是否具有待攻丝孔。
4.如权利要求1所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述上料组件包括上料导轨，所述上料导轨与主导轨呈平行交错设置，所述上料导轨末端设有用于将物料从上料导轨送至主导轨的分料部件，所述分料部件包括分料导轨，所述分料导轨连接有用于驱动其在Y方向运动的第一驱动部件，所述分料导轨在第一位置与分料导轨对接接收物料，在第二位置与主导轨对接传送物料，所述分料部件还包括用于将物料在分料导轨处于第二位置时推动至主导轨的第二驱动部件。
5.如
6.如权利要求4所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述分料导轨上设有与物料匹配的传送槽，所述传送槽设于分料导轨靠近上料导轨的一端且低于分料导轨的水平端面。
7.如权利要求4或6所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述上料导轨的进料一端设有铜件检测组件，所述铜件检测组件用于检测上料导轨上是否存在物料。
8.如权利要求1所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述送料组件包括设置在机架上的第一安装板，所述第一安装板上安装有沿Y方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨通过滑块滑动安装有第二安装板，所述第二安装板上设有沿X方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨通过滑块连接有第三安装板，所述第三安装板上间隔设有若干个与攻丝组件对应的夹爪组件，所述夹爪组件包括第四气缸，所述第四气缸连接有用于在攻丝时或移动物料时夹持物料的夹爪。
9.如权利要求8所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述机架上设有定位部件，所述定位部件包括第五驱动部件，所述第五驱动部件连接有可沿Y方向运动的定位块，所述定位块用于与第二安装板抵接以限制第二安装板在第一安装板上的滑动行程；所述定位块两侧分布有缓冲块。
10.如权利要求1所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述机架上还设有下料组件，所述下料组件包括设于主导轨末端的第六驱动部件和下料口，所述第六驱动部件连接有设于下料口上方与其对应的排料槽，所述第六驱动部件在物料为不良品时推动排料槽与下料口分离，使物料不能够进入下料口中下料。
...【技术特征摘要】
1.一种直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述主导轨上设有位于攻丝组件下方的第三驱动部件，所述第三驱动部件包括竖直设置的第三气缸，所述第三气缸连接有用于与物料端面抵接压紧物料的压板，所述压板包括延伸至物料上方的攻丝孔，所述攻丝孔的数量与物料上的待攻丝孔对应。
3.如权利要求2所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述主导轨的进料处设有识别部件，所述识别部件包括聚光头和识别传感器，所述识别传感器用于识别物料上是否具有待攻丝孔。
4.如权利要求1所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述上料组件包括上料导轨，所述上料导轨与主导轨呈平行交错设置，所述上料导轨末端设有用于将物料从上料导轨送至主导轨的分料部件，所述分料部件包括分料导轨，所述分料导轨连接有用于驱动其在y方向运动的第一驱动部件，所述分料导轨在第一位置与分料导轨对接接收物料，在第二位置与主导轨对接传送物料，所述分料部件还包括用于将物料在分料导轨处于第二位置时推动至主导轨的第二驱动部件。
5.如权利要求4所述的直列式扭矩攻检一体式攻丝机，其特征在于：所述第二驱动部件包括第二气缸，所述第二气缸连接有推杆，所述推杆内侧设有与物料竖直方向形状匹配的第一限位槽，所述第一限位槽用于与物料侧壁抵接并将物料推动送至主导轨上；所述推杆上固定有限位板，所述限位板内壁上设有与物料水平方向外形匹配的第二限位槽，所述第二限位槽设于第一限位槽上方，用于与第一限位槽配合推动物...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡望奇，杨平，方胜利，姚永锋，索文超，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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