【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带运输车，具体的，涉及一种可遥控操作履带运输车。
技术介绍
1、在矿产资源的开发中，目前运输物料过程中危险环境履带车如由人驾驶不易规避危险，物料的运输主要靠人力搬运，工人的劳动强度大，生产效率低。为了改变这种落后的生产方式，减轻工人的劳动强度、解放生产力，一些厂家开发了遥控履带运输车。由于危险环境中存在大量的石子、泥浆等杂物，胶轮的附着通过性能很差，行驶稳定性较低，容易打滑，操作人员在遥控运输车时经常需进入危险环境对履带进行清理，存在一定的危险性。
技术实现思路
1、本技术提出一种可遥控操作履带运输车，解决了相关技术中的遥控履带运输车如在危险区域出现打滑时，清理不便的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种可遥控操作履带运输车，包括
4、车体，
5、第一履带，所述第一履带循环设置在所述车体上，所述第一履带具有防滑凸起，所述防滑凸起为若干个，
6、第二履带，所述第二履带浮动设置在所述第一履带上，所述第二履带位于相邻的两个所述防滑凸起之间，所述第二履带浮动后与所述防滑凸起顶部平齐，
7、弹性件，所述弹性件一端作用于所述第一履带，另一端作用与所述第二履带，提供所述第二履带远离所述第一履带的力。
8、作为进一步的技术方案，还包括
9、刮板，所述刮板设置在所述车体上，所述刮板为两个，且分别位于所述车体两侧，与所述第二履带和所述防滑凸起顶部抵接，
10、旋转件，所述旋转件
11、作为进一步的技术方案，所述刮板为伸缩板，还包括
12、压力传感器，所述压力传感器设置在所述刮板内，所述刮板收缩后与所述压力传感器抵接。
13、作为进一步的技术方案，所述第一履带由若干第一履带节依次排列连接而成，所述防滑凸起位于所述第一履带节中部，所述第二履带由若干第二履带节依次排列连接而成，所述第二履带节位于两个相邻所述第一履带节中间。
14、作为进一步的技术方案，所述旋转件包括
15、转动轴，所述转动轴转动设置在所述车体上，
16、摆动件，所述摆动件摆动设置在所述转动轴上，所述转动轴转动时所述摆动件与所述第一履带和所述第二履带抵接。
17、作为进一步的技术方案，相邻两个所述第一履带节侧面之间形成缝隙，所述弹性件位于所述缝隙两侧。
18、作为进一步的技术方案，还包括
19、车斗，所述车斗摆动设置在所述车体上，
20、机械臂，所述机械臂设置在所述车体上，用于将物料搬运至所述车斗内。
21、作为进一步的技术方案，所述摆动件为杆状。
22、作为进一步的技术方案，还包括
23、遥控，所述遥控具有信号发射器，所述车体具有信号接收器，
24、显示器，所述显示器设置在所述遥控上，用于显示所述车体状态。
25、作为进一步的技术方案，还包括
26、急停按钮，所述急停按钮设置在所述遥控一侧，所述急停按钮用于控制所述车体。
27、本技术的工作原理及有益效果为：
28、本技术中设计了浮动设置的第二履带，通过第二履带的浮动实现车体运动过程中第一履带上所粘黏泥土的清理，设计了弹性件提供第二履带相对第一履带浮动的力，在车体运动时，第二履带在车体的重力及泥土压力的作用下被压入相邻的防滑凸起的缝隙内，弹性件进行蓄能，车体运动过程中，当第二履带不受泥土的作用时，弹性件能量释放，第二履带与防滑凸起顶部平齐，将防滑凸起之间的泥土顶出，保证了履带的防滑性。相较于现有技术的遥控操作履带运输车，第二履带的设置保证了车体在泥泞地带运动时不会因泥土将履带的防滑部包覆，造成遥控操作履带运输车打滑，现有技术的遥控履带运输车如出现打滑，需操作人员去泥泞地带将履带上的泥土清理后再操作开出此地带，而使用可遥控操作履带运输车时多为危险环境，不利于人员安全，通过第二履带对第一履带上黏附的泥土进行清理，避免了操作人员进入危险区域，提升了操作人员的本质安全，降低了操作人员的劳动强度。
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1.一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，还包括
3.根据权利要求2所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，所述刮板（5）为伸缩板，还包括
4. 根据权利要求1所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，所述第一履带（2）由若干第一履带节（202）依次排列连接而成，所述防滑凸起（201）位于所述第一履带节（202）中部，所述第二履带（3）由若干第二履带节（301）依次排列连接而成，所述第二履带节（301）位于两个相邻所述第一履带节（202）中间。
5.根据权利要求2所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，所述旋转件（6）包括
6. 根据权利要求4所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，相邻两个所述第一履带节（202）侧面之间形成缝隙（203），所述弹性件位于所述缝隙（203）两侧。
7.根据权利要求1所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，还包括
8. 根据权利要求5所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，所述
9.根据权利要求1所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，还包括
10.根据权利要求9所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，还包括
...【技术特征摘要】
1.一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，还包括
3.根据权利要求2所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，所述刮板（5）为伸缩板，还包括
4. 根据权利要求1所述的一种可遥控操作履带运输车，其特征在于，所述第一履带（2）由若干第一履带节（202）依次排列连接而成，所述防滑凸起（201）位于所述第一履带节（202）中部，所述第二履带（3）由若干第二履带节（301）依次排列连接而成，所述第二履带节（301）位于两个相邻所述第一履带节（202）中间。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉飞，张吉祥，刘波涛，
申请(专利权)人：石家庄天地煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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