【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灰阶测试，具体地涉及一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试方法及一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试系统。
技术介绍
1、cms(camera monitor system，电子后视镜系统)是将摄像头捕捉的画面应用在车载显示器上的监视系统，如智能后视镜，cms相机监控系统按功能划分主要分为三大必要功能模块：图像捕捉模块、图像处理模块、图像显示器模块。为了保证行车安全，对于cms系统具有很高要求的出厂前测试，以及在车辆使用过程中，也存在因为车辆摄像头畸变参数变化导致的成像异常需要自检复位的问题，针对这种使用需求，存在对应的成像效果测试，其中便包括灰度等级复现测试。
2、灰度等级复现测试涉及灰阶测试，灰阶测试是创建一个由最暗的黑到最亮的白之间有明显亮度层级关系的场景，记录相机对此场景下明暗对比和从白到黑过渡方面的响应。拍摄的图片中灰阶层次越分明，相邻灰阶过渡越自然，相机的灰阶响应能力越优秀，黑白对比度越令人满意。在现有的测试方法中，需要针对每一个灰阶色块进行明度值计算，然后基于计算值进行结果换算。这种情况下需要保证屏幕的显示性能达标，以及配置对应的色度空间才能实现精准计算，任一个灰阶色块的明度值计算误差都会导致测试结果误差。且需要针对每一个灰阶色块进行明度值计算，导致计算量也很大，测试时延较高。针对现有汽车摄像头影像灰度等级复现测试方案存在的精准度不高和测试效率低的问题，需要提出一种新的测试方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的是提供一种汽车摄像头影像灰
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试方法，所述方法由自检端执行，所述自检端包括实验摄像机和图卡拍摄装置，所述方法包括：回收车机端待测摄像头采集的当前场景的场景图像；对所述场景图像进行解析，基于解析结果对待测摄像头的参数信息进行标定，获得标定参数；基于待测摄像头的实际参数和标定参数依次执行实验摄像机调参，并基于调参后的实验摄像机和图卡拍摄装置执行灰阶图卡拍摄；分别基于实际参数对应的灰阶图卡拍摄图像和标定参数对应的灰阶图卡拍摄图像进行灰阶亮度比值计算，基于计算结果获得实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果；基于实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果生成待测摄像头的灰度等级复现结果。
3、可选的，所述图卡拍摄装置包括：中性灰色背板，用于放置灰阶图卡；以所述中心灰色背板为锥体底面的照明腔；所述照明腔为阻光挡板构成，且阻光挡板上设置有补光光源；所述照明腔与所述中心灰色背板构成的锥体的顶点位置设置有拍摄孔，用于设置实验摄像机。
4、可选的，所述对所述场景图像进行解析，基于解析结果对待测摄像头的参数信息进行标定，获得标定参数，包括：基于场景图像进行待测摄像头水平视场计算，获得水平视场计算值，计算规则为：
5、
6、其中，f为场景图像的焦距信息；w为场景图像宽度；h为待测摄像头的水平视场信息；基于水平视场计算值和待测摄像头实际参数对应的水平视场实际值进行待测摄像头畸变参数修正；将畸变参数修正后的待测摄像头对应的参数信息作为标定参数。
7、可选的，所述基于待测摄像头的实际参数和标定参数依次执行实验摄像机调参，并基于调参后的实验摄像机和图卡拍摄装置执行灰阶图卡拍摄，包括：依次基于待测摄像头的实际参数和标定参数对实验摄像机进行调参，完成一次调参，便基于实验摄像机和图卡拍摄装置进行灰阶图卡拍摄，获得实际参数对应的灰阶图卡拍摄图像和标定参数对应的灰阶图卡拍摄图像。
8、可选的，所述分别基于实际参数对应的灰阶图卡拍摄图像和标定参数对应的灰阶图卡拍摄图像进行灰阶亮度比值计算，基于计算结果获得实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果，包括：在各拍摄图像中，基于自适应阈值分割算法进行各灰阶色块识别；识别各灰阶色块的灰度值，并基于灰度值进行各灰阶色块赋值；判断各连续灰阶色块的赋值结果是否为连续值，若否，则重新拍摄灰阶图卡，直到获得连续灰阶色块的赋值结果为连续值；识别各灰阶色块的亮度值，并基于各灰阶色块的亮度值，计算各灰阶色块的明度比值；基于各灰阶色块的明度比值计算任意相邻两个灰阶色块之间的明度差值，分别获得实际参数的明度差值集和标定参数的明度差值集；基于所述实际参数的明度差值集和和标定参数的明度差值集分别确定实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果。
9、可选的，所述基于灰度值进行各灰阶色块赋值，包括：基于各灰阶色块的灰度值进行各灰阶色块排序，灰度值越高，排序越靠前；基于排序结果，以此对各灰阶色块进行赋值。
10、可选的，所述识别各灰阶色块的亮度值，并基于各灰阶色块的亮度值，计算各灰阶色块的明度比值，包括：基于各灰阶色块的亮度值，计算任意相邻两个灰阶色块之间的亮度比值，遍历所有灰阶色块，获得亮度比值集；基于所述亮度比值集，换算获得对应的明度比值集；所述基于各灰阶色块的明度比值计算任意相邻两个灰阶色块之间的明度差值，分别获得实际参数的明度差值集和标定参数的明度差值集，包括：对赋值为1的灰阶色块进行明度赋值，并基于赋值为1的灰阶色块的明度赋值和所述明度比值集依次对各灰阶色块进行明度赋值，获得各灰阶色块的明度赋值结果；基于各灰阶色块的明度赋值结果，依次结算各相邻两个灰阶色块之间的明度差值，获得明度差值集。
11、可选的，所述基于所述实际参数的明度差值集和和标定参数的明度差值集分别确定实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果，包括：遍历所述实际参数的明度差值集和所述标定参数的明度差值集，分别对比各明度差值和预设差值阈值，分别记录实际参数对应的大于预设差值阈值的明度差值数量和标定参数对应的大于预设差值阈值的明度差值数量，分别作为第一明度差值数量和第二明度差值数量；若第一明度差值数量大于预设差值数量阈值，则表示实际参数的灰度等级复现结果合格，反之，则不合格；若第二明度差值数量大于预设差值数量阈值，则表示标定参数下的灰度等级复现结果合格，反之，则不合格；所述基于实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果生成待测摄像头的灰度等级复现结果，包括：若实际参数的灰度等级复现结果不合格，但标定参数下的灰度等级复现结果合格，则表示本次测试无效，重新采集场景图像执行测试；若实际参数的灰度等级复现结果合格，且标定参数下的灰度等级复现结果合格，则表示待测摄像头的灰度等级复现结果合格；若实际参数的灰度等级复现结果不合格，且标定参数下的灰度等级复现结果不合格，则表示待测摄像头的灰度等级复现结果不合格；若实际参数的灰度等级复现结果合格，但标定参数下的灰度等级复现结果不合格，则表示待测摄像头的灰度等级复现结果不合格，并基于标定参数对待测摄像头进行调参。
12、本专利技术第二方面提供一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试系统，所述系统包括互相通信连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试方法，其特征在于，所述方法由自检端执行，所述自检端包括实验摄像机和图卡拍摄装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图卡拍摄装置包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述场景图像进行解析，基于解析结果对待测摄像头的参数信息进行标定，获得标定参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待测摄像头的实际参数和标定参数依次执行实验摄像机调参，并基于调参后的实验摄像机和图卡拍摄装置执行灰阶图卡拍摄，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别基于实际参数对应的灰阶图卡拍摄图像和标定参数对应的灰阶图卡拍摄图像进行灰阶亮度比值计算，基于计算结果获得实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于灰度值进行各灰阶色块赋值，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别各灰阶色块的亮度值，并基于各灰阶色块的亮度值，计算各灰阶色块的明
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际参数的明度差值集和和标定参数的明度差值集分别确定实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度等级复现结果，包括：
9.一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试系统，其特征在于，所述系统包括互相通信连接的车机端和自检端；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行权利要求1-8中任一项权利要求所述的汽车摄像头影像灰度等级复现测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车摄像头影像灰度等级复现测试方法，其特征在于，所述方法由自检端执行，所述自检端包括实验摄像机和图卡拍摄装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图卡拍摄装置包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述场景图像进行解析，基于解析结果对待测摄像头的参数信息进行标定，获得标定参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待测摄像头的实际参数和标定参数依次执行实验摄像机调参，并基于调参后的实验摄像机和图卡拍摄装置执行灰阶图卡拍摄，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别基于实际参数对应的灰阶图卡拍摄图像和标定参数对应的灰阶图卡拍摄图像进行灰阶亮度比值计算，基于计算结果获得实际参数的灰度等级复现结果和标定参数下的灰度...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹蓓玉，黄经，李庆，
申请(专利权)人：深圳森云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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