【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备300。图5显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备300也可以
技术介绍
1、混铁车又叫鱼雷车，是一种用于盛放铁水的罐车，混铁车之间通过车钩相连接。
2、在实际使用过程中，当车钩出现丢失圆销和钩尾框托板螺栓脱落等故障时，若不能及时发现，则容易发生混铁车相撞或脱轨等严重事故，影响生产。
3、目前，检测车钩故障主要采用人工检查的方式，一方面，容易出现漏检或误判的情况，从而影响混铁车的行车安全，另一方面，容易受到恶劣环境的影响。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种车钩故障检测方法、装置、介质及电子设备，能够对车钩故障进行自动识别，识别率较高。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车钩故障检测方法，包括：
4、在混铁车经过目标位置时，响应于触发信号，对车钩进行拍摄，得到第一目标图片；
5、对所述第一目标图片进行预处理，得到第二目标图片；
6、将所述第二目标图片输入预先训练的目标卷积神经网络模型，得到目标检测结果。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
8、获取人工检测结果；
9、对所述人工检测结果和所述目标检测结果进行比较，根据比较结果，对所述目标卷积神经网络模型进行更新。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据比较结果，对所述目标卷积神经网络模型进行更新，包括：
11、若所述目标检测结果和所述人工检测结果相同，则不对所述目标卷积神经网络模型进行更新；
12、若所述目标检测结果和所述人工检测结果不同，则对所述目标卷积神经网络模型进行更新。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述对所述第一目标图片进行预处理，得到第二目标图片，包括：
14、对所述第一目标图片进行灰度处理，得到灰度图片；
15、对所述灰度图片进行边缘检测、膨胀处理和图像扫描，得到车钩图像边缘线的拟合点；
16、根据所述拟合点，得到车钩图像边缘线；
17、根据所述车钩图像边缘线，对所述灰度图片进行漫水填充，得到所述第二目标图片。
18、在本申请的一些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车钩故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述根据比较结果，对所述目标卷积神经网络模型进行更新，包括：
4.根据权利要求1所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述对所述第一目标图片进行预处理，得到第二目标图片，包括：
5.根据权利要求4所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述对所述灰度图片进行边缘检测、膨胀处理和图像扫描，得到车钩图像边缘线的拟合点，包括：
6.根据权利要求4所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述根据所述车钩图像边缘线，对所述灰度图片进行漫水填充，得到所述第二目标图片，包括：
7.根据权利要求1所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述对所述第二目标图片进行图像分割和缺陷标记，得到待训练图片，包括：
9.一种车钩故障检测装置，其特征在于，包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种车钩故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述根据比较结果，对所述目标卷积神经网络模型进行更新，包括：
4.根据权利要求1所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述对所述第一目标图片进行预处理，得到第二目标图片，包括：
5.根据权利要求4所述的一种车钩故障检测方法，其特征在于，所述对所述灰度图片进行边缘检测、膨胀处理和图像扫描，得到车钩图像边缘线的拟合点，包括：
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪荣，曾永龙，陈燕才，邱碧涛，彭志华，张俊，王琳，连丽珍，赵雁，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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