【技术实现步骤摘要】
本技术属于安全防护，具体的说，涉及一种具有防坠落功能的自动码放装置。
技术介绍
1、在货物拉升时使用电机以及链条进行拉升，当电机出现故障失去动力时，货物瞬间坠落至地面，不仅会造成直接的设备损坏，而且有可能会对地面上的其它设备和人员造成伤害，存在安全隐患，因此需要一种具有防坠落功能的自动码放装置来解决这个问题。
2、现有的防坠落装置需要手动调节装置来固定物料的底部，当新的物料传输到防坠装置的底部后又需要重新调节装置来固定新的物料，不仅消耗人力，而且若是物料过重还会导致在调节防坠落装置时物料会发生坠落，造成安全隐患。
3、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述的技术问题，提供了一种自动对物料的底部进行支撑的防坠装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种具有防坠落功能的自动码放装置，包括工作台、物料箱以及防坠组件，所述物料箱设置为多个，所述物料箱位于工作台的上方并用于盛装物料，所述防坠组件位于工作台的上方且用于对物料箱进行支撑的同时避免物料箱发生坠落，所述防坠组件包括安装在工作台顶部的多个支架，所述工作台的顶部设置有气缸，所述气缸的伸缩端连接有固定架，所述气缸以及固定架均位于多个支架之间，所述支架的外壁连接有固定块，多个所述固定块之间连接有承重板，所述承重板位于固定架的上方，所述承重板的顶部安装有多个连接块，多个所述连接块之间转动连接有转杆，所述转杆的外壁连接有支撑块，所述转杆的外壁连接有扭簧，所述扭簧与支撑块的内壁相抵，
3、进一步的，所述工作台的顶部安装有多个安装块，多个所述安装块之间螺纹连接有丝杆，所述安装块的外壁螺纹连接有滑块，所述气缸安装在滑块的顶部，所述工作台的底部安装有安装架，所述安装架的内底壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接有传动辊，所述丝杆的一端连接有连接棍，所述传动辊与连接棍之间传动连接有传动带。
4、进一步的，其中多个所述支架之间连接有多个隔板，所述隔板的外壁连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端连接有固定板，所述隔板的外壁连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端连接有支撑架，其中多个所述物料箱位于多个固定板之间。
5、进一步的，其中多个所述固定块的外壁连接有夹持，所述夹持的一端与支架的外壁相抵，所述夹持与固定块之间螺纹连接有螺栓，所述夹持位于承重板以及支架的一侧，所述固定架的外壁连接有多个限位块，所述物料箱位于多个限位块之间。
6、进一步的，多个所述支架的外壁均连接有挡板，所述物料箱位于多个挡板之间，所述支架的底端安装有安装块，所述安装块与工作台的顶部相连接，所述安装块开设有多个螺纹孔。
7、进一步的，所述工作台的顶部连接有多个滑轨，所述丝杆位于多个滑轨之间，所述滑块位于多个滑轨的顶部，所述滑轨的顶部连接有多个滚珠，所述滑块的底部与滚珠相滑动连接。
8、进一步的，多个所述固定板的外壁与物料箱的外壁相抵，所述支撑架位于物料箱的底部，所述物料箱的底部与支撑架的内底壁相紧贴，多个所述支架之间连接有连接杆，所述连接杆位于丝杆的上方。
9、进一步的，所述工作台的底部安装有多个支杆，所述支杆的外壁套接有脚垫，脚垫位于支杆的底端并与地面直接接触，多个所述支杆之间连接有承重杆，承重杆位于工作台和脚垫之间。
10、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
11、1、本技术中，物料箱放到固定架的顶部，气缸驱动固定架向上移动，当物料箱的顶部抵触到支撑块时会将支撑块向上带动，支撑块向上移动时沿着转杆转动，当物料箱上升到支撑块的上方时，支撑块通过扭簧的弹力将支撑块自动弹回平行状态对物料箱的底部进行阻隔，当固定架向下移动时，物料箱落到支撑块的顶部，通过支撑块对物料箱固定，承重板对连接块起到支撑作用，使支撑块可以通过转杆稳定在多个连接块之间，承重板通过固定块与支架连接在一起，使承重板的支撑更加稳固。
12、2、本技术中，气缸固定在滑块的顶部，伺服电机驱动传动辊转动，传动辊在转动时通过传动带带动连接棍转动，传动带带动丝杆转动，多个安装块对丝杆起到固定位置作用的同时不会影响丝杆的转动功能，丝杆在转动时滑块沿着丝杆的外壁进行滑动，滑块带动气缸以及固定架沿着丝杆移动到没有装物料的物料箱的下方，将刚装满物料的物料箱放到固定架的顶部，通过滑块沿着丝杆移动到支撑块的下方，然后固定架带动物料箱向上移动，以此循环将不同的物料箱移动到支撑块的顶部进行固定。
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1.一种具有防坠落功能的自动码放装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部安装有多个安装块(8)，多个所述安装块(8)之间螺纹连接有丝杆(10)，所述安装块(8)的外壁螺纹连接有滑块(7)，所述气缸(202)安装在滑块(7)的顶部，所述工作台(1)的底部安装有安装架(14)，所述安装架(14)的内底壁安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的驱动端连接有传动辊(16)，所述丝杆(10)的一端连接有连接棍(12)，所述传动辊(16)与连接棍(12)之间传动连接有传动带(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，其中多个所述支架(201)之间连接有多个隔板(19)，所述隔板(19)的外壁连接有液压杆(22)，所述液压杆(22)的伸缩端连接有固定板(20)，所述隔板(19)的外壁连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的驱动端连接有支撑架(21)，其中多个所述物料箱(3)位于多个固定板(20)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落
5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，多个所述支架(201)的外壁均连接有挡板(5)，所述物料箱(3)位于多个挡板(5)之间，所述支架(201)的底端安装有安装块(8)，所述安装块(8)与工作台(1)的顶部相连接，所述安装块(8)开设有多个螺纹孔。
6.根据权利要求2所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部连接有多个滑轨(9)，所述丝杆(10)位于多个滑轨(9)之间，所述滑块(7)位于多个滑轨(9)的顶部，所述滑轨(9)的顶部连接有多个滚珠，所述滑块(7)的底部与滚珠相滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，多个所述固定板(20)的外壁与物料箱(3)的外壁相抵，所述支撑架(21)位于物料箱(3)的底部，所述物料箱(3)的底部与支撑架(21)的内底壁相紧贴，多个所述支架(201)之间连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)位于丝杆(10)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部安装有多个支杆(4)，所述支杆(4)的外壁套接有脚垫，脚垫位于支杆(4)的底端并与地面直接接触，多个所述支杆(4)之间连接有承重杆，承重杆位于工作台(1)和脚垫之间。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防坠落功能的自动码放装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部安装有多个安装块(8)，多个所述安装块(8)之间螺纹连接有丝杆(10)，所述安装块(8)的外壁螺纹连接有滑块(7)，所述气缸(202)安装在滑块(7)的顶部，所述工作台(1)的底部安装有安装架(14)，所述安装架(14)的内底壁安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的驱动端连接有传动辊(16)，所述丝杆(10)的一端连接有连接棍(12)，所述传动辊(16)与连接棍(12)之间传动连接有传动带(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，其中多个所述支架(201)之间连接有多个隔板(19)，所述隔板(19)的外壁连接有液压杆(22)，所述液压杆(22)的伸缩端连接有固定板(20)，所述隔板(19)的外壁连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的驱动端连接有支撑架(21)，其中多个所述物料箱(3)位于多个固定板(20)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的自动码放装置，其特征在于，其中多个所述固定块(204)的外壁连接有夹持(6)，所述夹持(6)的一端与支架(201)的外壁相抵，所述夹持(6)与固定块(204)之间螺纹连接有螺栓，所述夹持(6)位于承重板(205)以及支架(201)的一侧，所述固定架(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，许开快，汤磊，
申请(专利权)人：苏州泷特锐机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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