【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘测，尤其涉及一种超低频电磁波探测方法及系统，更具体的，为一种悬索式超低频电磁波探测方法及系统。
技术介绍
1、超低频电磁波在地球物理探测中具有重要应用价值，尤其在地下工程地质勘察、矿产资源、油气藏等方面的勘探，已经取代了机载地质雷达、地震微动、钻探等勘探方法而得到了越来越广泛的应用。超低频电磁波地质勘测的基本原理是：超低频电磁波在传播过程中，部分能量会进入地下，在地下界面发生反射，形成反射波，反射波再次传播到地面，并被探测设备接收。通过天线接收反射波信号，并将电磁信号转换为电信号，之后通过处理系统对电信号进行放大、滤波、模数转换等处理，提取信号特征，并根据这些信息可以推算出地下介质的物理参数，例如电导率、介电常数、密度等，通过反演算法，可以得到地下介质的几何结构信息。
2、现有技术中，可以利用无人机、车辆来装载超低频电磁波探测仪，完成对预定任务的勘测。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、在复杂的城市环境中，由于普遍存在飞行管制，导致无人机机载的超低频电磁波探测仪无法应用，同时对于特殊的环境(例如起伏波动很大的地面、或者对于超大型的工程基坑等)，车辆难以穿行，因而车载超低频电磁波探测仪也无法应用，从而导致出现了大量的勘测盲区，只能临时变更为其他精度差、效率低的探测方式，严重影响了工程进度。因此，如何使超低频电磁波探测技术也能应用到这些无人机、车载系统无法进入的区域、消除勘测盲区，是需要解决的问题。
技术实现
1、本专利技术实施例提供一种悬索式超低频电磁波探测方法及系统，用于解决现有的无人机载和车载超低频电磁波探测仪无法对复杂城市环境进行勘测的问题。
2、为达上述目的，一方面，本专利技术实施例提供一种悬索式超低频电磁波探测方法，包括：通过绳索将信号采集装置悬吊于目标探测区域上方；使信号采集装置在目标探测区域范围内移动，并在移动过程中实时收集目标探测区域的超低频电磁波信号；将超低频电磁波信号发送给设置于目标探测区域之外的数据处理装置；通过数据处理装置对超低频电磁波信号进行处理和分析。
3、另一方面，本专利技术实施例还提供一种悬索式超低频电磁波探测系统，包括：多个支撑结构、连接在支撑结构上的卷线盘、绳索、信号采集装置、以及数据处理装置；卷线盘的数量和绳索的数量均与支撑结构的数量相同；支撑结构位于目标探测区域外侧，且相对设置的两根支撑结构间的连线跨越目标探测区域；支撑结构的顶部设置有绳索支点；每根绳索的内侧端均与信号采集装置连接，且每根绳索的外侧端分别经绳索支点缠绕于不同的卷线盘上；数据处理装置设置于目标探测区域之外，且数据处理装置与信号采集装置之间通讯连接。
4、上述技术方案具有如下有益效果：
5、本技术方案中，将信号采集装置与数据处理装置分离设置，并采用悬索作为信号采集装置的承载装置，将信号采集装置固定在悬索上，通过卷线盘的收放动作来控制信号采集装置在目标探测区域上方移动，使其在无人机和车辆均无法进入的复杂环境中可以灵活移动，从而消除了勘测盲区，并且操作简便、探测效率高，有效提高了工作效率。
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1.一种悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述通过绳索将信号采集装置悬吊于目标探测区域上方之前，还包括：
3.如权利要求1所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述通过绳索将信号采集装置悬吊于目标探测区域上方，具体包括：
4.如权利要求3所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述使所述信号采集装置在目标探测区域范围内移动，具体包括；
5.如权利要求4所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述在目标探测区域外侧设置多个支撑结构，包括：
6.如权利要求3所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述卷线盘为电动卷线盘。
7.一种悬索式超低频电磁波探测系统，其特征在于，包括：多个支撑结构、连接在所述支撑结构上的卷线盘、绳索、信号采集装置、以及数据处理装置；所述卷线盘的数量与所述支撑结构的数量相同，所述绳索的数量与所述支撑结构的数量相同；所述支撑结构位于目标探测区域外侧，且相对设置的两根所述支撑结构间的连线跨越目标
8.如权利要求7所述的悬索式超低频电磁波探测系统，其特征在于，所述支撑结构的数量为2个或4个；当所述支撑结构的数量为2个时，2个所述支撑结构相对设置；当所述支撑结构的数量为4个时，4个所述支撑结构分布于一个四边形的四个角点位置。
9.如权利要求7所述的悬索式超低频电磁波探测系统，其特征在于，所述信号采集装置包括超低频电磁波接收器和数据传输模块；所述信号采集装置通过所述数据传输模块与所述数据处理装置无线通讯连接。
10.如权利要求7所述的悬索式超低频电磁波探测系统，其特征在于，所述绳索为钢丝绳；所述绳索支点为滑轮；所述卷线盘为电动卷线盘。
...【技术特征摘要】
1.一种悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述通过绳索将信号采集装置悬吊于目标探测区域上方之前，还包括：
3.如权利要求1所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述通过绳索将信号采集装置悬吊于目标探测区域上方，具体包括：
4.如权利要求3所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述使所述信号采集装置在目标探测区域范围内移动，具体包括；
5.如权利要求4所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述在目标探测区域外侧设置多个支撑结构，包括：
6.如权利要求3所述的悬索式超低频电磁波探测方法，其特征在于，所述卷线盘为电动卷线盘。
7.一种悬索式超低频电磁波探测系统，其特征在于，包括：多个支撑结构、连接在所述支撑结构上的卷线盘、绳索、信号采集装置、以及数据处理装置；所述卷线盘的数量与所述支撑结构的数量相同，所述绳索的数量与所述支撑结构的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，曹楠，马海志，张向峰，王思锴，陈晶，汪洋，刘兴阳，罗华丽，李文聪，李添才，李智，李芳凝，高涛，任干，李世民，颜威，李泳慧，薛伊芫，张建全，
申请(专利权)人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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