【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高空作业设备，特别是涉及一种微型液驱剪叉式高空作业平台。
技术介绍
1、高空作业平台，一般是由液压、结构、电气三部分组成，一般为移动式升降工作平台，是用来运载人员、工具和材料到指定高度工作位置的设备。由工作平台、伸展机构、底盘、电气控制系统和液压执行系统等部件组成。高空作业车按照臂架的形式可主要分为剪叉式、折叠臂式、直臂式等形式。
2、例如公开号为cn110817732a的中国专利公开的一种高空作业平台，包括工作台、与工作台连接的升降装置和翻转装置，工作台连接有延伸至其下方的安装板，安装板的侧部设有第一铰接板和延伸至第一铰接板侧方的第二铰接板；
3、翻转装置包括翻转板、连杆，摆动液压缸和液压动力系统，连杆包括长杆段和短杆段，短杆段固定连接于长杆段的第一端并与长杆段形成夹角，长杆段的第二端与第一铰接板铰接，短杆段的顶端与翻转板的底部铰接，摆动液压缸的缸体与第二铰接板铰接，摆动液压缸的活塞杆与翻转板的底部铰接，摆动液压缸与所述液压动力系统连接。
4、该种高空作业平台通过翻转装置的设置可以实现控制其翻转板翻转，如此能适应翻转板上的爬壁机器人等设备从平面过渡到竖直壁面。
5、但对于小米数的微型剪叉产品来说，其应用场景主要是在地下室，地下室的环境潮湿且容易积水，而市面上的剪叉机型均是电驱产品，离地间隙小涉水能力差，电控系统复杂、控制线束多，电气元件易损坏，影响高空作业平台的使用。
技术实现思路
1、本技术针对上述技术问题，克服现有技术
2、为了解决以上技术问题，本技术提供一种微型液驱剪叉式高空作业平台。
3、技术效果：采用微型液压驱动整个剪叉车，改变剪叉车的驱动形式，同时从防水性等多个角度对微型剪叉车进行全面优化，在地下室、隧道等狭小潮湿易于积水的环境中使用时，也能够避免因电路受潮、电机原件进水等原因造成的整机故障，解决了电机驱动的剪叉车涉水能力、防潮效果差的缺点。
4、本技术进一步限定的技术方案是：
5、一种微型液驱剪叉式高空作业平台，包括：
6、工作平台，设于整个设备的顶部位置，用于承载操作人员；
7、车架系统，与地面接触，为整个设备提供支撑；车架系统底部转动连接有轮胎；
8、剪叉臂架，设于车架系统顶部，与工作平台连接，用于带动工作平台升降；
9、驱动组件，设于车架系统内，用于驱动整个设备前行、转弯和刹车；
10、驱动组件包括与轮胎连接的液压马达，车架系统内密封有集成动力单元，用于为液压马达泵送和回收液压油，以带动液压马达往复旋转。
11、进一步的，驱动组件包括密封于车架系统内的电气系统和动力电池，电气系统与集成动力单元电连接，用于对集成动力单元下发启动或停止指令；动力电池为驱动组件提供电能。
12、前所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，液压马达设于车架系统的后轮位置，以驱动后轮旋转，车架系统的前轮位置设有用于为前轮刹车的液压刹车。
13、前所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，液压刹车与集成动力单元通过管道连通，集成动力单元与液压马达通过管道连通。
14、前所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，车架系统内位于前轮中间位置设有手压阀，用于手动控制液压刹车。
15、前所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，车架系统内设有转向油缸，转向油缸一端与车架系统连接，另一端与液压马达连接；转向油缸与集成动力单元之间通过管道连通。
16、本技术的有益效果是：
17、（1）本技术中，采用液压马达作为整机驱动执行结机构，电控系统简单、控制线束大量减少，大幅降低了电气系统在潮湿工况下出现故障的概率；液压马达自身密封性好、防水效果好，不惧冲刷等特点，符合微型剪叉车在潮湿环境下作业的要求；
18、（2）本技术中，将电池、集成动力单元和电气系统这类容易受潮损坏的元件密封固定在车架系统中，仅通过管道将集成动力单元与液压马达连通，并通过液压油进行控制，而液压马达防水性强，优化了整个微型剪叉车的防水性能，降低损坏的可能性；
19、（3）本技术中，设置有不易受潮损坏的液压刹车和转向油缸，且液压刹车和转向油缸均与集成动力单元通过管道连通控制，以实现微型剪叉车的刹车功能和转向功能，另外在液压刹车中间位置设有手压阀，能够在需要时进行手动刹车，提升车辆运行安全性；
20、（4）本技术中，将移动式升降工作平台的驱动形式升级为由液压马达带动轮胎实现整机驱动，解决了电机驱动涉水能力、防潮效果差的缺点；液压马达因其具有防水效果好，不惧冲刷等优势完美解决了微型剪叉车在地下室等潮湿环境电器元件故障率高、换件频繁等问题。
21、（5）本技术中，采用微型液压驱动整个剪叉车，改变剪叉车的驱动形式，同时从防水性等多个角度对微型剪叉车进行全面优化，在地下室、隧道等狭小潮湿易于积水的环境中使用时，也能够避免因电路受潮、电机原件进水等原因造成的整机故障，解决了电机驱动的剪叉车涉水能力、防潮效果差的缺点。
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1.一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述驱动组件包括密封于所述车架系统(3)内的电气系统(10)和动力电池(5)，所述电气系统(10)与所述集成动力单元(4)电连接，用于对所述集成动力单元(4)下发启动或停止指令；所述动力电池(5)为所述驱动组件提供电能。
3.根据权利要求1所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述液压马达(6)设于所述车架系统(3)的后轮位置，以驱动后轮旋转，所述车架系统(3)的前轮位置设有用于为前轮刹车的液压刹车(7)。
4.根据权利要求3所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述液压刹车(7)与所述集成动力单元(4)通过管道连通，所述集成动力单元(4)与所述液压马达(6)通过管道连通。
5.根据权利要求4所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述车架系统(3)内位于前轮中间位置设有手压阀(8)，用于手动控制所述液压刹车(7)。
6.根据权利要求1所述的一种微型液驱剪叉式高空作
...【技术特征摘要】
1.一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述驱动组件包括密封于所述车架系统(3)内的电气系统(10)和动力电池(5)，所述电气系统(10)与所述集成动力单元(4)电连接，用于对所述集成动力单元(4)下发启动或停止指令；所述动力电池(5)为所述驱动组件提供电能。
3.根据权利要求1所述的一种微型液驱剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述液压马达(6)设于所述车架系统(3)的后轮位置，以驱动后轮旋转，所述车架系统(3)的前轮位置设有用于为前轮刹车的液压刹车(7)。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠可，刘治军，常奎，李晓卉，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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