一种机器人线束捆扎固定器制造技术

技术编号:42407846 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-16 16:27
本申请公开了一种机器人线束捆扎固定器,包括锁紧盒、第一扎带和第二扎带。本申请提供的一种机器人线束捆扎固定器,通过将设有第一定卡齿、第一逆卡齿的第一扎带和设有第二定卡齿、第二逆卡齿的第二扎带连接在一起形成完整的扎带,利用第一块卡齿与第一定卡齿的卡接实现第一推块对第一扎带的限位效果,利用第二块卡齿与第二定卡齿的卡接实现第二推块对第二扎带的限位效果,再利用第一逆卡齿与第二逆卡齿的卡接实现第一扎带与第二扎带的限位效果,从而实现锁紧盒与第一扎带、第二扎带形成的扎带的三重限位功能,从而提高了扎带的稳固性,降低扎带从锁紧盒上脱落的可能性,提高了扎带对机器人线束的捆扎稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及线束捆扎,具体为一种机器人线束捆扎固定器


技术介绍

1、扎带又称扎线带、束线带、锁带,是用来捆扎东西的带子。一般按照材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等,按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等等。机器人线束扎带上通常设有卡扣,卡扣是用于一个零件与另一个零件的嵌入式连接或整体锁闭的机构,通常用于塑料件的联接,其材料通常具有一定柔韧性的塑料材料构成,用于扎带的安装定位。

2、常用的线束固定器包括锁紧头部和捆扎带,捆扎带在长度方向上分布多个平行的卡槽,卡槽的方向与捆扎带的一端连接锁紧头部,另一端渐缩成尖端;锁紧头部具有扁孔,扁孔的长度等于捆扎带的宽度;使用时先用手整理线束,然后用线束固定器的捆扎带缠绕线束一圈,并将捆扎带的尖端插入锁紧头的扁孔拉紧,拉紧时捆扎带上的卡槽将与扁孔锁止,通常,捆扎带只能单向进入扁孔,将线束扎紧。

3、如上述公开技术中,由于卡槽与扁孔的锁止,此时线束固定器不能拆卸,如果需要重新布线,只能将原线束固定器剪断,重新布线后使用新的线束固定器重新固定线束,此线束固定器不能重复使用,提高了布线成本,存在待改进的不足之处。

4、另外,现有技术中的锁紧头部和捆扎带一般仅通过一重卡槽将与扁孔而进行锁止,而若扁孔磨损无法起到锁止效果,整个扎带将不具有捆扎功能,因此现有技术中的捆扎带的捆扎效果差。


技术实现思路

1、本申请提出了一种机器人线束捆扎固定器,具备可重复使用以及多重锁止的优点,用以解决现有技术中捆扎带无法重复使用以及仅一重锁止导致的捆扎效果差的问题。

2、为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:一种机器人线束捆扎固定器,包括锁紧盒、第一扎带和第二扎带,所述第一扎带、第二扎带的一端相连接,所述第一扎带、第二扎带的另一端从锁紧盒的两侧反向插接在锁紧盒内,所述锁紧盒的内部对称设置有第一推块、第二推块,所述第一推块、第二推块滑动连接在锁紧盒的内部,所述第一扎带、第二扎带位于第一推块、第二推块之间且所述第一扎带、第二扎带分别位于靠近第一推块、第二推块的一侧,所述第一扎带的两侧壁分别设有第一定卡齿和第一逆卡齿且所述第一定卡齿、第一逆卡齿分别位于靠近第一推块、第二扎带的一侧,所述第一推块靠近第一扎带一侧的外壁上设有与第一定卡齿卡接的第一块卡齿,所述第二扎带的两侧壁分别设有第二定卡齿和第二逆卡齿且所述第二定卡齿、第二逆卡齿分别位于靠近第二推块、第一扎带的一侧,所述第二推块靠近第二扎带一侧的外壁上设有与第二定卡齿卡接的第二块卡齿,所述第一逆卡齿和第二逆卡齿卡接。

3、进一步,所述第一推块、第二推块的结构相同且第一推块、第二推块上均设置有定位钮,所述定位钮包括开设于第一推块、第二推块内部的内槽,所述内槽的内部滑动套接有限位凸块,所述内槽的内部设置有弹簧,所述弹簧的两端分别连接在内槽的内壁和限位凸块的外壁上,所述定位钮还包括开设于锁紧盒外壁上的外限位槽和内限位槽,所述内限位槽位于外限位槽的一侧且靠近锁紧盒的中心,所述限位凸块卡接在外限位槽或者内限位槽内。

4、进一步,所述第一扎带、第二扎带的上下底面上均设有扎带引导条,所述扎带引导条的截面呈t型,所述锁紧盒的内部设有第一导槽、第二导槽,所述第一导槽、第二导槽分别套接在第一扎带、第二扎带的扎带引导条的外周,所述第一导槽、第二导槽的大小与扎带引导条相匹配,所述第一导槽、第二导槽远离锁紧盒中心的一端分别连接在第一推块、第二推块的外壁上,所述第一导槽、第二导槽相靠近的一端滑动连接。

5、进一步,所述锁紧盒的上、下内壁上均开设有t型槽,所述第一推块、第二推块的外壁上设有推块引导条,所述推块引导条滑动连接在t型槽内,所述第一导槽、第二导槽的外壁上均设有导槽引导条,所述导槽引导条滑动连接在t型槽内。

6、进一步,所述第一导槽靠近第二导槽的一端开设有滑动槽,所述第二导槽靠近第一导槽的一端设有滑动齿条,所述滑动齿条滑动连接在滑动槽的内部。

7、进一步,所述第一推块、第二推块的外壁上均连接有推杆,所述推杆延伸至锁紧盒的外部且推杆活动套接在锁紧盒上。

8、进一步,所述第一扎带、第二扎带分别从锁紧盒的两侧沿第一导槽、第二导槽穿插入锁紧盒内,所述第一定卡齿与第一块卡齿形成沿方向一的单向卡接,所述第二定卡齿与第二块卡齿形成沿方向二的单向卡接,所述第一逆卡齿和第二逆卡齿形成沿方向一的单向卡接。

9、本申请具备以下有益效果:

10、1、本申请提供的一种机器人线束捆扎固定器,通过将设有第一定卡齿、第一逆卡齿的第一扎带和设有第二定卡齿、第二逆卡齿的第二扎带连接在一起形成完整的扎带,利用第一块卡齿与第一定卡齿的卡接实现第一推块对第一扎带的限位效果,利用第二块卡齿与第二定卡齿的卡接实现第二推块对第二扎带的限位效果,再利用第一逆卡齿与第二逆卡齿的卡接实现第一扎带与第二扎带的限位效果,从而实现锁紧盒与第一扎带、第二扎带形成的扎带的三重限位功能,从而提高了扎带的稳固性,降低扎带从锁紧盒上脱落的可能性,提高了扎带对机器人线束的捆扎稳定性。

11、2、本申请提供的一种机器人线束捆扎固定器,通过在第一扎带、第二扎带上设置扎带引导条,并利用第一导槽、第二导槽对扎带引导条限位而实现对第一扎带、第二扎带在锁紧盒中横向位置的定位功能,防止第一扎带、第二扎带在穿插过程中横向移动,同时也有便于找到第一扎带、第二扎带在锁紧盒上的插入点,提高使用的便利性。

12、3、本申请提供的一种机器人线束捆扎固定器,通过在第一推块、第二推块上设置定位钮,利用限位凸块与外限位槽、内限位槽的卡接实现第一推块、第二推块在锁紧盒内的定位和纤维的功能,保证第一推块、第二推块与锁紧盒定位后的稳定性,从而提高第一扎带、第二扎带与第一推块、第二推块连接的稳定性。

13、4、本申请提供的一种机器人线束捆扎固定器,通过第一推块、第二推块的横向内移动而实现第一扎带、第二扎带的卡接,通过第一推块、第二推块的横向外移动而实现第一扎带、第二扎带的脱卡,从而实现扎带与锁紧盒的连接与脱离,摒弃现有技术中通过剪断扎带而实现扎带与锁紧盒的脱离的方向,达到扎带反复使用的目的。

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【技术保护点】

1.一种机器人线束捆扎固定器,其特征在于,包括锁紧盒(1)、第一扎带(2)和第二扎带(3),所述第一扎带(2)、第二扎带(3)的一端相连接,所述第一扎带(2)、第二扎带(3)的另一端从锁紧盒(1)的两侧反向插接在锁紧盒(1)内,所述锁紧盒(1)的内部对称设置有第一推块(4)、第二推块(5),所述第一推块(4)、第二推块(5)滑动连接在锁紧盒(1)的内部,所述第一扎带(2)、第二扎带(3)位于第一推块(4)、第二推块(5)之间且所述第一扎带(2)、第二扎带(3)分别位于靠近第一推块(4)、第二推块(5)的一侧,所述第一扎带(2)的两侧壁分别设有第一定卡齿(210)和第一逆卡齿(220)且所述第一定卡齿(210)、第一逆卡齿(220)分别位于靠近第一推块(4)、第二扎带(3)的一侧,所述第一推块(4)靠近第一扎带(2)一侧的外壁上设有与第一定卡齿(210)卡接的第一块卡齿(410),所述第二扎带(3)的两侧壁分别设有第二定卡齿(310)和第二逆卡齿(320)且所述第二定卡齿(310)、第二逆卡齿(320)分别位于靠近第二推块(5)、第一扎带(2)的一侧,所述第二推块(5)靠近第二扎带(3)一侧的外壁上设有与第二定卡齿(310)卡接的第二块卡齿(510),所述第一逆卡齿(220)和第二逆卡齿(320)卡接。

2.根据权利要求1所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述第一推块(4)、第二推块(5)的结构相同且第一推块(4)、第二推块(5)上均设置有定位钮(8),所述定位钮(8)包括开设于第一推块(4)、第二推块(5)内部的内槽(801),所述内槽(801)的内部滑动套接有限位凸块(802),所述内槽(801)的内部设置有弹簧(803),所述弹簧(803)的两端分别连接在内槽(801)的内壁和限位凸块(802)的外壁上,所述定位钮(8)还包括开设于锁紧盒(1)外壁上的外限位槽(804)和内限位槽(805),所述内限位槽(805)位于外限位槽(804)的一侧且靠近锁紧盒(1)的中心,所述限位凸块(802)卡接在外限位槽(804)或者内限位槽(805)内。

3.根据权利要求2所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述第一扎带(2)、第二扎带(3)的上下底面上均设有扎带引导条(100),所述扎带引导条(100)的截面呈T型,所述锁紧盒(1)的内部设有第一导槽(91)、第二导槽(92),所述第一导槽(91)、第二导槽(92)分别套接在第一扎带(2)、第二扎带(3)的扎带引导条(100)的外周,所述第一导槽(91)、第二导槽(92)的大小与扎带引导条(100)相匹配,所述第一导槽(91)、第二导槽(92)远离锁紧盒(1)中心的一端分别连接在第一推块(4)、第二推块(5)的外壁上,所述第一导槽(91)、第二导槽(92)相靠近的一端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述锁紧盒(1)的上、下内壁上均开设有T型槽(7),所述第一推块(4)、第二推块(5)的外壁上设有推块引导条(401),所述推块引导条(401)滑动连接在T型槽(7)内,所述第一导槽(91)、第二导槽(92)的外壁上均设有导槽引导条(901),所述导槽引导条(901)滑动连接在T型槽(7)内。

5.根据权利要求4所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述第一导槽(91)靠近第二导槽(92)的一端开设有滑动槽(910),所述第二导槽(92)靠近第一导槽(91)的一端设有滑动齿条(920),所述滑动齿条(920)滑动连接在滑动槽(910)的内部。

6.根据权利要求5所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述第一推块(4)、第二推块(5)的外壁上均连接有推杆(6),所述推杆(6)延伸至锁紧盒(1)的外部且推杆(6)活动套接在锁紧盒(1)上。

7.根据权利要求6所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述第一扎带(2)、第二扎带(3)分别从锁紧盒(1)的两侧沿第一导槽(91)、第二导槽(92)穿插入锁紧盒(1)内,所述第一定卡齿(210)与第一块卡齿(410)形成沿方向一的单向卡接,所述第二定卡齿(310)与第二块卡齿(510)形成沿方向二的单向卡接,所述第一逆卡齿(220)和第二逆卡齿(320)形成沿方向一的单向卡接。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人线束捆扎固定器,其特征在于,包括锁紧盒(1)、第一扎带(2)和第二扎带(3),所述第一扎带(2)、第二扎带(3)的一端相连接,所述第一扎带(2)、第二扎带(3)的另一端从锁紧盒(1)的两侧反向插接在锁紧盒(1)内,所述锁紧盒(1)的内部对称设置有第一推块(4)、第二推块(5),所述第一推块(4)、第二推块(5)滑动连接在锁紧盒(1)的内部,所述第一扎带(2)、第二扎带(3)位于第一推块(4)、第二推块(5)之间且所述第一扎带(2)、第二扎带(3)分别位于靠近第一推块(4)、第二推块(5)的一侧,所述第一扎带(2)的两侧壁分别设有第一定卡齿(210)和第一逆卡齿(220)且所述第一定卡齿(210)、第一逆卡齿(220)分别位于靠近第一推块(4)、第二扎带(3)的一侧,所述第一推块(4)靠近第一扎带(2)一侧的外壁上设有与第一定卡齿(210)卡接的第一块卡齿(410),所述第二扎带(3)的两侧壁分别设有第二定卡齿(310)和第二逆卡齿(320)且所述第二定卡齿(310)、第二逆卡齿(320)分别位于靠近第二推块(5)、第一扎带(2)的一侧,所述第二推块(5)靠近第二扎带(3)一侧的外壁上设有与第二定卡齿(310)卡接的第二块卡齿(510),所述第一逆卡齿(220)和第二逆卡齿(320)卡接。

2.根据权利要求1所述的机器人线束捆扎固定器,其特征在于,所述第一推块(4)、第二推块(5)的结构相同且第一推块(4)、第二推块(5)上均设置有定位钮(8),所述定位钮(8)包括开设于第一推块(4)、第二推块(5)内部的内槽(801),所述内槽(801)的内部滑动套接有限位凸块(802),所述内槽(801)的内部设置有弹簧(803),所述弹簧(803)的两端分别连接在内槽(801)的内壁和限位凸块(802)的外壁上,所述定位钮(8)还包括开设于锁紧盒(1)外壁上的外限位槽(804)和内限位槽(805),所述内限位槽(805)位于外限位槽(804)的一侧且靠近锁紧盒(1)的中心,所述限位凸块(802)卡接在外限位槽(804)或者内限位槽(805)内。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩宝官
申请(专利权)人:南京飞勒克工业设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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