提出了关于辅助和/或改进来自具有图像捕获设备的振动个人护理设备的图像采集的方案、解决方案、概念、设计、方法和系统。实施例提出了将捕获的图像的至少一个区域映射至振动部分的位置。使用振动部分的位置，可以计算至少一个区域的像素移位，然后使像素数据移位以构建质量改进的图像。因此，通过补偿振动运动，可以构建/生成改进的图像(例如表现出较少失真的图像)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及个人护理设备的领域，并且特别地涉及捕获用户的一个或多个特征的数字印象的个人护理设备的领域。
技术介绍
1、已知提供具有在使用期间捕获用户的特征或部分的数字印象(例如图像)的能力或功能性的个人护理设备。例如，口腔内扫描仪(ios)设备使用投影光(例如激光或结构光)和图像传感器来捕获牙龈组织的图像。这些图像可以被处理以产生被扫描表面的三维(3d)模型。因此，ios提供的数据可以用于口腔护理，包括检测常见的牙齿病变，诸如龋齿、牙齿变色、错位。此外，捕获和比较重复的ios图像可能是有利的，例如，以使得能够识别例如牙龈组织随时间的变化。
2、因为诸如电动刷牙或刮剃设备的个人护理设备是定期(例如每天)使用的，所以它们可以提供合适的工具来定期捕获用户的图像。因此，存在将相机或成像传感器集成至个人护理设备(诸如牙刷)中的趋势。然而，因为这种个人护理设备的主要使用特性可以是其振动或循环性/周期性移动，所以由与个人护理设备集成的图像捕获设备采集的图像通常会由于设备的移动/振动而失真和/或模糊。
3、尽管图像稳定技术对于便携式手持设备(例如，智能电话、数码相机等)是已知的，但是这种技术仅针对低频(例如<10hz)、不稳定(例如非周期性、随机等)的用户引起的运动而被设计和优化。因为个人护理设备(诸如牙刷)通常以高得多的周期频率(例如>20至300hz)移动或振动，所以仍然需要稳定图像捕获过程和/或使图像采集过程对由个人护理设备生成的设备移动/振动鲁棒。
技术实现思路</p>1、本专利技术由权利要求限定。
2、根据本专利技术的一方面的示例，提供了一种处理来自个人护理设备的捕获的图像的方法，其中个人护理设备包括：振动装置(12)，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中个人护理设备的振动部分振动；以及相机，该相机适于在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像，捕获的图像被个人护理设备的振动影响，并且其中该方法包括：
3、将捕获的图像的至少一个区域映射至振动部分的位置，该位置描述以下各项中的至少一项：振动部分的定位；以及振动部分的取向；
4、基于振动部分的位置而计算至少一个区域的像素移位；
5、基于所计算的至少一个区域的像素移位而使捕获的图像的像素数据移位，以生成经校正的图像。
6、因此，所提出的概念旨在提供关于辅助和/或改进来自振动个人护理设备的图像采集的方案、解决方案、概念、设计、方法和系统，该振动个人护理设备具有被配置成捕获被设备振动影响的图像的相机。这可以是被刚性固定到振动设备的相机，该振动设备随后可以与该设备一起振动。备选地，相机传感器本身可以位于设备的静止部分(例如刷手柄)，而设备的光学系统(如光纤、光学系统的成像透镜)受到设备振动的影响。特别地，本专利技术的实施例提出在捕获图像或图像的一部分时确定振动部分的位置(即相对定位和/或取向)。然后可以计算由振动部分的位置差异(例如就相对于参考点/轴线的位置或取向而言)引起的像素移位，并且像素数据相应地移位/移动。因此，通过基于振动部分的位置使像素数据移位/调整像素数据，可以构建/生成改进的图像(例如，表现出较少晃动的图像)。以这种方式，可以从振动个人护理设备获得改进的图像。
7、振动部分的位置可以描述其定位和取向中的至少一个，使得当位置已知时，振动部分的定位和/或取向两者均是已知的。该描述可以是关于(即相对于)参考配置的，诸如静止定位和取向。
8、特别地，提出了为了减少或最小化由在振动周期中的不同点捕获数据引起的晃动，可以基于振动周期中捕获数据的点而调整图像数据。比如，可以基于振动周期中的点而使图像数据移位，从而确保图像数据被移位和重新定位以生成由于振动运动而具有较少晃动的重建图像。
9、已经认识到，可以识别振动部分的位置(包括定位和/或取向)，并且因此相机的光学路径的方向也可以是已知的。因此，可以确定捕获的图像数据的位置，并且这可以用于确保图像数据被分配至图像的正确区，从而降低在振动周期中不同时间捕获数据的影响。然后，这可以用于构建高质量的图像(就减少失真而言)，从而有助于改进口腔/牙科护理决策。因此，通过补偿振动运动，可以构建/生成改进的图像(例如表现出较少失真的图像)。
10、换句话说，实施例提出了在捕获某个区域的数据时，基于振动部分的特定布置/配置而调整该区域的像素数据位置。
11、通过调整像素数据位置来减少/消除振动部分的不同位置的影响，可以生成质量改进的图像。因此，实施例可以便于刷牙期间稳定和高质量的图像采集。例如，通过能够改进用户的牙齿、牙龈、舌头等的成像，这种实施例可以与远程牙科命题特别相关。比如，通过所提出的实施例获得的图像可以辅助牙科护理治疗和/或决策。因此，实施例可以用于牙科治疗选择，以便在为受试者选择治疗时支持牙科护理专业人员。
12、此外，实施例可以便于基于图像的诊断、高级定位感测、疗法规划(例如，正畸、矫正器)和/或牙齿治疗监测。
13、通过被集成至用户的正常刷牙方案中(而不是使用单独的设备，诸如智能电话、牙科内窥镜或手持式口腔内扫描仪)，实施例可以支持改进的牙科护理。因此，所提出的概念可以提供改进的基于图像的牙科护理。
14、然而，实施例可以适用于其它振动个人护理设备，例如刮剃器、皮肤清洁设备等。因此，实施例可以提供这种优点，即可以通过使用由振动个人护理设备捕获的图像来改进选择护理治疗的决策。例如，实施例可以使得更多的口腔护理处理选项可获得(例如，通过提供关于受试者的口腔健康的更多和/或改进的信息)。
15、在一些实施例中，映射的步骤包括将捕获的图像的多个不同区域中的每个区域映射至振动部分的相应位置。因此，捕获的图像的每个不同区域可以被映射至振动部分的位置，并且当数据被捕获时，每个区域的像素数据可以根据振动部分的位置而移位。
16、在一些实施例中，计算的步骤可以包括基于振动部分的位置而计算每个区域的像素移位。因此可以计算每个区域的适当像素移位，使得每个区域的像素数据移位正确的量。尽管一些区域的像素移位可以相同，不同区域的像素移位可以不同。
17、在一些实施例中，移位包括使每个区域中的像素数据移位每个区域的所计算的像素移位，以生成经校正的图像。同样，这确保了不同的区域可以被补偿不同的量。
18、通过映射每个区域、计算每个区域的像素移位并且使每个区域移位，可以补偿由个人护理设备的运动(和不同方向)引起的位移，以生成具有较少失真和晃动的重建图像。
19、在一些实施例中，像素移位可以与振动部分与相机的图像平面之间的距离d成比例。振动部分相对于中心轴线的位置可以由θvib给出，然后可以基于距离d和角度θvib两者而计算像素移位，并且优选地由作为像素移位距离的d.tanθvib来计算像素移位。
20、通过进一步的示例的方式，实施例可以在捕获的图像中限定最小像素移位的区域。计算至少一个区域的像素移位还可以基于至少本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种处理来自个人护理设备(10)的捕获的图像的方法(600)，其中所述个人护理设备包括：振动装置(12)，所述振动装置适于使所述个人护理设备振动，使得在使用中所述个人护理设备的振动部分(14)振动；以及相机(16)，所述相机适于在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像，所捕获的图像被所述个人护理设备的振动影响，并且其中所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像包括多个不同的区域，并且其中映射包括将所捕获的图像的所述多个区域中的每个区域映射至所述振动部分的相应位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中计算(630)包括对于所述多个区域中的每个区域，基于被映射至所述区域的所述振动部分的所述相应位置而计算所述像素移位。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述移位包括对于所捕获的图像的所述至少一个区域中的每个区域，使所捕获的图像的所述区域中的所述像素数据移位所述区域的所计算的像素移位，以生成经校正的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述像素移位与所述振动部分和所述相机的图像平面之间的距离d成比例，
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述振动部分距中心轴线的位置由θvib给出，并且其中基于所述距离d和角度θvib两者而计算所述像素移位，并且优选地由作为像素移位距离的d.tanθvib来计算。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在所捕获的图像中限定最小像素移位的区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其中计算(630)所述至少一个区域的所述像素移位进一步基于所述至少一个区域距所述最小像素移位的区域的距离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中计算(630)所述至少一个区域的所述像素移位进一步基于所述振动的旋转角度θrot。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所计算的像素移位从旋转坐标系转换至相机图像的笛卡尔坐标系的步骤。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所捕获的图像的区域映射(620)至所述振动部分的位置包括确定在捕获所述相应区域的所述图像时所述振动部分的所述位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中计算(630)每个区域的所述像素移位是基于所捕获的图像的像素密度。
13.一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机程序代码装置适于实现根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
14.一种个人护理设备(10)，包括：
15.根据权利要求14所述的个人护理设备(10)，其中所述相机(16)位于所述振动部分(14)上。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种处理来自个人护理设备(10)的捕获的图像的方法(600)，其中所述个人护理设备包括：振动装置(12)，所述振动装置适于使所述个人护理设备振动，使得在使用中所述个人护理设备的振动部分(14)振动；以及相机(16)，所述相机适于在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像，所捕获的图像被所述个人护理设备的振动影响，并且其中所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像包括多个不同的区域，并且其中映射包括将所捕获的图像的所述多个区域中的每个区域映射至所述振动部分的相应位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中计算(630)包括对于所述多个区域中的每个区域，基于被映射至所述区域的所述振动部分的所述相应位置而计算所述像素移位。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述移位包括对于所捕获的图像的所述至少一个区域中的每个区域，使所捕获的图像的所述区域中的所述像素数据移位所述区域的所计算的像素移位，以生成经校正的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述像素移位与所述振动部分和所述相机的图像平面之间的距离d成比例，
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述振动部分距中心轴线的位置由θvib给出，并且其中基于所述距离d和角度θvib两者而计算所述像素移位，并且优选地由作为像素移位距离的d....
【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·约翰森，W·A·M·A·M·范登敦根，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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