【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程，具体为一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备及其使用方法。
技术介绍
1、建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。
2、在工程建筑中，自动化机械装配设备在输送时，需要根据零部件的高度差异，将其放置在不同的传送装置上，而传统的分拣需要人工进行，不但劳动强度大容易出错，还会降低后续生产效率；其次，在自动化装配过程中，零部件的输送间距也容易影响装配效率和质量，输送间距的不当设置可能导致零部件在到达装配位置时位置不准确，从而影响装配精度，不适当的输送间距可能导致零部件在输送过程中相互碰撞或挤压，这可能会损坏零部件或设备本身，进一步影响生产效率和产品质量。
3、因此，迫切需要一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备及其使用方法，解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备及其使用方法，具备零部件的自动分拣和间距自动调节的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
2、为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，包括：输送装置一，所述输送装置一的后侧设置有输送装置二，所述输送装置一和输送装置二的一侧均设置有机械手，所述机械手的一侧设置有装配装置，所述
3、所述分拣装置包含有与输送装置一固定连接的载物板，所述载物板的顶部固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有连动板，所述输送装置一的一侧开设有流通孔一，所述输送装置二的一侧开设有流通孔二，所述连动板和流通孔一、流通孔二配合使用，所述输送装置一顶部的前侧和后侧分别固定连接有竖板一和竖板二，所述竖板一的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有齿板，所述竖板一和竖板二相对的一侧设置有拦截板，所述拦截板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至拦截板的内腔固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮的一侧与拦截板转动连接，所述活动齿轮与齿板相啮合。
4、所述输送装置一和输送装置二的一侧均设置有间距调节装置。
5、所述间距调节装置包含有延伸于输送装置一和输送装置二一侧的放置箱，所述输送装置一和输送装置二内腔的底部均转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有活动板，所述活动板的顶部转动连接有调节板，所述调节板的顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部固定连接有圆杆一，所述圆杆一的表面转动连接有固定板，所述固定板的表面与放置箱固定连接，所诉固定板的一侧贯穿设置有圆杆二，所述圆杆二和固定板之间构成转动连接，所述圆杆二的底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述圆杆一和圆杆二的顶端均延伸至输送装置一和输送装置二的顶部，且圆杆一和圆杆二表面的一侧分别固定连接有挡板一和挡板二。
6、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述输送装置一和输送装置二底部的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
7、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述装配装置的一侧设置有控制台。
8、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述载物板的底部固定连接有加强板，所述加强板的一侧输送装置一固定连接。
9、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述连动板的两侧均固定连接有防护板。
10、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述竖板二的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与拦截板固定连接。
11、进一步的，作为本专利技术一种优选的，两个从动齿轮的底部均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的底端分别与输送装置一和输送装置二转动连接。
12、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述挡板一和挡板二的一侧均固定连接有橡胶垫。
13、进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述拦截板的表面套接有支撑架，所述支撑架的一侧与拦截板固定连接。
14、本专利技术中，一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备的使用方法，其方法包括如下步骤：
15、步骤一：在工程建筑中，自动化机械装配设备的零部件在运输时，首先会在输送装置一的顶部运输，利用拦截板将高度较高的零部件进行拦截，接着启动电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端带动连动板向后移动，连动板将零部件通过流通孔一和流通孔二推至输送装置二的顶部进行输送，而较矮的零部件则继续在输送装置一上输送，即可达到自动对零部件进行分拣的目的；
16、步骤二：可根据实际情况，可对拦截板的高度进行调节，由此对分拣的高度进行划分，此时需要启动电机，电机的输出轴带动活动齿轮进行转动，由于活动齿轮和齿板相啮合，且齿板的位置为固定，所以活动齿轮会在齿板的一侧转动，并带动拦截板向上移动，此过程起到了对分拣高度进行调节的作用；
17、步骤三：分拣后的零部件分别会在输送装置一和输送装置二的顶部输送，首先图所示状态是挡板二对零部件进行拦截，接着启动电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端带动活动板进行活动，活动板带动调节板进行转动，调节板带动主动齿轮进行转动，由于主动齿轮与从动齿轮是啮合关系，所以主动齿轮和从动齿轮呈相背转动，主动齿轮转动时会对下一个零部件进行拦截，而挡板二转动则是对零部件解除拦截，进一步，利用电动伸缩杆二的输出端收缩，带动活动板进行转动，此时的主动齿轮和从动齿轮呈相对转动，挡板一对下一个零部件接触拦截的同时，挡板二则对下一个零部件进行拦截，即可达到对零部件输送时进行间距调节的目的，避免零部件在输送过程中相互碰撞或挤压的情况；
18、步骤四：间距调节后的零部件在机械手的作用下，进入到装配装置的流程继续生产，即可达到工程建筑装配自动化的目的。
19、有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本专利技术具备零部件的自动分拣和间距自动调节的优点，在实际的使用过程中，首先，引入了自分拣装置，能够根据零部件的高度差异进行分拣，将零部件自动归类至不同的传送带上，这种自动化的分拣方式不仅提升了装配效率，而且极大减轻了工作人员的劳动强度，更重要的是，通过自动化的分拣过程，人为错误得到了有效避免，进一步降低了出错率，确保了装配过程的准确性；其次，引入了间距调节装置，能够根据后续装配的需求，自动调整输送间距，确保零部件在输送过程中的稳定性，避免因间距不当而可能引发的装配问题，同时，适当的输送间距调节还有助于提高装配精度，使得零部件在到达装配位置时，能够保持与装配设备适当的距离和角度，从而确保装配过程的顺利进行。
20、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。
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1.一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，包括：输送装置一(1)，所述输送装置一(1)的后侧设置有输送装置二(2)，所述输送装置一(1)和输送装置二(2)的一侧均设置有机械手(3)，所述机械手(3)的一侧设置有装配装置(4)，其特征在于：所述输送装置一(1)的一侧设置有分拣装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述输送装置一(1)和输送装置二(2)底部的四角均固定连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的底部固定连接有防滑垫(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述装配装置(4)的一侧设置有控制台(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述载物板(51)的底部固定连接有加强板(10)，所述加强板(10)的一侧输送装置一(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述连动板(53)的两侧均固定连接有防护板
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述竖板二(57)的一侧开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内腔滑动连接有限位块(13)，所述限位块(13)的一侧与拦截板(510)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：两个从动齿轮(610)的底部均固定连接有支撑杆(14)，两个支撑杆(14)的底端分别与输送装置一(1)和输送装置二(2)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述挡板一(611)和挡板二(612)的一侧均固定连接有橡胶垫(15)。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述拦截板(510)的表面套接有支撑架(16)，所述支撑架(16)的一侧与拦截板(510)固定连接。
10.一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备的使用方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，包括：输送装置一(1)，所述输送装置一(1)的后侧设置有输送装置二(2)，所述输送装置一(1)和输送装置二(2)的一侧均设置有机械手(3)，所述机械手(3)的一侧设置有装配装置(4)，其特征在于：所述输送装置一(1)的一侧设置有分拣装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述输送装置一(1)和输送装置二(2)底部的四角均固定连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的底部固定连接有防滑垫(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述装配装置(4)的一侧设置有控制台(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述载物板(51)的底部固定连接有加强板(10)，所述加强板(10)的一侧输送装置一(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工程建筑用自动化机械装配设备，其特征在于：所述连动板(53)的两侧均...
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