【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池加工，尤其涉及一种多尺寸电池装载装置。
技术介绍
1、锂电池的生产工艺非常复杂，包含多种工序，而电池化成是其中不可忽视的一环，它对锂电池性能的影响至关重要。
2、锂电池化成是锂电池注液后对电池的首次充电过程。该过程可以激活电池中的活性物质，使锂电池活化。同时，锂盐与电解液发生副反应，在锂电池的负极侧生成固态电解质界面（sei）膜，该层膜可阻止副反应进一步的发生，从而减少锂电池中活性锂的损失。
3、sei的好坏对锂电池的循环寿命、初始容量损失、倍率性能等有着很大影响。
4、电池在进行化成之前会置于特定的载具中，而现有的载具不能根据电池的尺寸调节大小，而在后续全自动作业中，需要通过机械手抓取电池，将电池夹取送进化成柜，而大小不同的电池其位置也会发生变化，因此在换不同型号的电池时，机械手不能很好的夹取电池。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种多尺寸电池装载装置，以解决现有装置不能根据电池的尺寸调节装载装置的大小，从而使机械手不能很好的夹取电池的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种多尺寸电池装载装置，其特征在于：包括底架、基座、活动座、第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构和夹持机构；
4、所述基座设置于所述底架的上方，所述基座上设置有若干个避空槽；
5、所述活动座设置于所述底架与所述基座之间，所述夹持机构设置于所述活动座上，且所
6、所述第一调整机构设置于所述底架与所述基座之间，且所述第一调整机构分别抵接所述底架的上表面和所述基座的下表面；
7、所述第二调整机构设置于所述底架的侧部，且所述第二调整机构与所述活动座活动连接；
8、所述第三调整机构横穿所述活动座，所述活动座包括固定块和活动块，所述固定块设置于所述底架宽度方向最远的两侧，所述活动块设置于所述固定块之间；
9、所述夹持机构具有若干个支撑柱和若干个挡块，所述支撑柱呈等距离阵列排布于所述固定块和所述活动块上，所述支撑柱之间具备容纳电池的间隙，所述挡块设置于所述基座且位于所述间隙。
10、进一步的，所述避空槽包括第一避空槽和第二避空槽，所述第一避空槽设置于所述基座上表面的外侧，所述第二避空槽设置于所述基座上表面的内侧，所述第二避空槽的面积大于所述第一避空槽的面积，且所述第一避空槽和所述第二避空槽对应设置。
11、进一步的，所述活动座还包括连接块，所述连接块设置于所述固定块的两端且与所述固定块固定连接，所述固定块与所述连接块上均设置有若干安装槽。
12、进一步的，所述第一调整机构包括第一调整件、第一固定件、抵接件和第一驱动件，所述抵接件抵接于所述基座的下表面并于其固定连接，所述第一固定件与所述抵接件对应并于所述底架固定连接，所述第一调整件贯穿所述第一固定件，所述第一调整件的其中一端部设置于所述抵接件中，所述第一驱动件穿设于所述第一调整件并置于所述抵接件与所述第一固定件之间。
13、进一步的，所述第二调整机构包括第二调整件、第二固定件、第二驱动件和连接座，所述连接座与所述活动块活动连接；所述第二调整件穿设与所述底架，所述第二调整件的两端设置于所述第二固定件中，且所述第二驱动件与其中所述第二调整件的其中一端连接，所述连接座套设与所述第二调整件。
14、进一步的，所述第三调整机构包括第三调整件、第三固定件以及第三驱动件，所述第三固定件设置于所述底架的两端，所述第三调整件穿设于所述连接块，所述第三调整件的两端贯穿所述第三固定件，所述第三驱动件与所述第三调整件贯穿所述第三固定件的其中一端连接。
15、进一步的，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一支撑柱固定设置于所述固定块上，所述第二支撑柱设置于所述活动块上，且所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别穿设于所述第一避空槽和所述第二避空槽中，所述第一挡块设置于所述第一避空槽与所述第二避空槽之间，所述第二挡块设置于两个所述第二避空槽之间。
16、进一步的，所述第一调整机构设置于所述底架的四个角，所述第一调整机构还包括同步轮，四个角的所述第一调整机构均设置有所述同步轮，所述同步轮之间通过第一同步件连接，所述同步轮套设于所述第一调整件中，且四个所述同步轮位于同一水平面。
17、进一步的，所述连接座上设置有滑动件，所述滑动件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述连接座，所述滑块设置于所述活动块的底部，所述滑块与所述滑轨配合连接。
18、进一步的，还包括收拢整平机构和位置检测机构，所述收拢整平机构包括第一定位件、第二定位件、第三定位件和推动件，所述第一定位件设置于所述基座的中心，所述第二定位件和所述第三定位件设置于所述第一定位件的两侧，所述推动件分别与所述第二定位件和所述第三定位件的内侧连接，所述检测机构包括反射传感器，所述基座上设置有四组反射传感器，每组所述反射传感器设置有两个，且分别设置于所述基座的两端部。
19、本技术的有益效果在于，本技术提供的一种多尺寸电池装载装置，电池置于本装置夹持机构两个支撑柱之间的间隙中，在换不同尺寸的电池时，通过第一调整机构将基座向远离底架或相反的方向进行移动，从而使挡块向上或向下运动，以此来改变容纳电池的间隙其z轴方向的尺寸，通过第二调整机构改变活动块与固定块之间的间距，以此来改变容纳电池的间隙其y轴方向的尺寸，通过第三调整机构使整个活动座与基座发生错位运动，活动板运动带动支撑柱与挡板发生错位，从而使容纳电池的间隙其x轴方向发生改变，同时，为保证电池能够被其他机构进行高精度抓取，沿本申请x轴方向设置的电池其相邻两个电池之间的中心距始终保持在44.45毫米，方便抓取机构对电池进行抓取。
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1.一种多尺寸电池装载装置，其特征在于：包括底架、基座、活动座、第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构和夹持机构；
2.根据权利要求1所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述避空槽包括第一避空槽和第二避空槽，所述第一避空槽设置于所述基座上表面的外侧，所述第二避空槽设置于所述基座上表面的内侧，所述第二避空槽的面积大于所述第一避空槽的面积，且所述第一避空槽和所述第二避空槽对应设置。
3.根据权利要求2所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述活动座还包括连接块，所述连接块设置于所述固定块的两端且与所述固定块固定连接，所述固定块与所述连接块上均设置有若干安装槽。
4.根据权利要求3所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述第一调整机构包括第一调整件、第一固定件、抵接件和第一驱动件，所述抵接件抵接于所述基座的下表面并于其固定连接，所述第一固定件与所述抵接件对应并于所述底架固定连接，所述第一调整件贯穿所述第一固定件，所述第一调整件的其中一端部设置于所述抵接件中，所述第一驱动件穿设于所述第一调整件并置于所述抵接件与所述第一固定件之间。
5.
6.根据权利要求5所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述第三调整机构包括第三调整件、第三固定件以及第三驱动件，所述第三固定件设置于所述底架的两端，所述第三调整件穿设于所述连接块，所述第三调整件的两端贯穿所述第三固定件，所述第三驱动件与所述第三调整件贯穿所述第三固定件的其中一端连接。
7.根据权利要求6所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一支撑柱固定设置于所述固定块上，所述第二支撑柱设置于所述活动块上，且所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别穿设于所述第一避空槽和所述第二避空槽中，所述第一挡块设置于所述第一避空槽与所述第二避空槽之间，所述第二挡块设置于两个所述第二避空槽之间。
8.根据权利要求7所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述第一调整机构设置于所述底架的四个角，所述第一调整机构还包括同步轮，四个角的所述第一调整机构均设置有所述同步轮，所述同步轮之间通过第一同步件连接，所述同步轮套设于所述第一调整件中，且四个所述同步轮位于同一水平面。
9.根据权利要求8所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述连接座上设置有滑动件，所述滑动件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述连接座，所述滑块设置于所述活动块的底部，所述滑块与所述滑轨配合连接。
10.根据权利要求9所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：还包括收拢整平机构和位置检测机构，所述收拢整平机构包括第一定位件、第二定位件、第三定位件和推动件，所述第一定位件设置于所述基座的中心，所述第二定位件和所述第三定位件设置于所述第一定位件的两侧，所述推动件分别与所述第二定位件和所述第三定位件的内侧连接，所述检测机构包括反射传感器，所述基座上设置有四组反射传感器，每组所述反射传感器设置有两个，且分别设置于所述基座的两端部。
...【技术特征摘要】
1.一种多尺寸电池装载装置，其特征在于：包括底架、基座、活动座、第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构和夹持机构；
2.根据权利要求1所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述避空槽包括第一避空槽和第二避空槽，所述第一避空槽设置于所述基座上表面的外侧，所述第二避空槽设置于所述基座上表面的内侧，所述第二避空槽的面积大于所述第一避空槽的面积，且所述第一避空槽和所述第二避空槽对应设置。
3.根据权利要求2所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述活动座还包括连接块，所述连接块设置于所述固定块的两端且与所述固定块固定连接，所述固定块与所述连接块上均设置有若干安装槽。
4.根据权利要求3所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述第一调整机构包括第一调整件、第一固定件、抵接件和第一驱动件，所述抵接件抵接于所述基座的下表面并于其固定连接，所述第一固定件与所述抵接件对应并于所述底架固定连接，所述第一调整件贯穿所述第一固定件，所述第一调整件的其中一端部设置于所述抵接件中，所述第一驱动件穿设于所述第一调整件并置于所述抵接件与所述第一固定件之间。
5.根据权利要求4所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述第二调整机构包括第二调整件、第二固定件、第二驱动件和连接座，所述连接座与所述活动块活动连接；所述第二调整件穿设与所述底架，所述第二调整件的两端设置于所述第二固定件中，且所述第二驱动件与其中所述第二调整件的其中一端连接，所述连接座套设与所述第二调整件。
6.根据权利要求5所述的多尺寸电池装载装置，其特征在于：所述第三调整机构包括第三调整件、第三固定件以及第三驱动件，所述第三固定件设置于所述底架的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，
申请(专利权)人：东莞市骏誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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