【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工自动化领域，尤其涉及一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备。
技术介绍
1、传统大型工件的加工，是人工利用悬臂吊手动搬运单个工件至机床设备上进行上下料，由于工件体积庞大，结构复杂，质量较大，因此靠人工搬运劳动强度大，对点困难，耗时耗力还存在一定安全隐患，也不利于产能提高，以及质量的稳定，物料零乱难以智能化监视管理。
2、现有公开了一种堆垛机(专利申请号为：cn202111202894.9)，其包括机体，所述机体的下方设置有使机体发生移动的地轨组件，所述机体的上方设置有为机体供电的滑触线组件，所述的机体上竖直滑动设置有截面呈u形状的载物台，所述的机体上还设置有能够带动载物台上下升降的升降机构，所述载物台的内侧设置有能够沿着载物台两侧进行伸缩的第一货叉，所述第一货叉的内侧设置有能够沿着第一货叉两侧进行伸缩的第二货叉，所述载物台的底部设置有能够带动第一货叉进行伸缩的驱动机构，所述的第一货叉与第二货叉之间设置有能够使第二货叉在第一货叉伸缩时同时进行伸缩的联动机构。
3、该公开方案具有双工位取放货物且取放货物灵活性好的优点，但是该堆垛机不能自动识别工件信息，无法根据工件信息进行工件搬运以及在立体库位中存储，不便于工件物料的智能化监视管理。
技术实现思路
1、本申请提供了一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，旨在解决现有堆垛机不能自动识别工件信息，无法根据工件信息进行工件搬运以及在立体库位中存储，不便于工件物料的智能化监视管理的问题。
...【技术保护点】
1.一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，包括三阶双向伸缩货叉(1)、堆垛机本体(2)、立体库位(3)和堆垛机地轨(4)，三阶双向伸缩货叉(1)安装于堆垛机本体(2)上，堆垛机本体(2)底部与堆垛机地轨(4)滑动连接，堆垛机本体(2)顶部与立体库位(3)滑动连接，其特征在于，堆垛机本体(2)包括天轨导向轮(21)、链条(22)、第一驱动机构(23)、升降梯(24)、龙门框架(25)、检修架(26)、控制箱(27)、滚轮箱(28)和第二驱动机构(29)；
2.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，升降梯(24)包括梯体(243)、第一梯臂(246)和第二梯臂(247)，第一梯臂(246)和第二梯臂(247)分别固定于梯体(243)两侧，第一梯臂(246)和第二梯臂(247)分别安装有导向滚轮(245)和升降滑轮组(241)，导向滚轮(245)与龙门框架(25)连接，升降滑轮组(241)与链条(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，升降滑轮组(241)外侧安装有防护盖
4.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，滚轮箱(28)包括箱体(281)、防撞装置(282)和滚轮组件(283)，防撞装置(282)和滚轮组件(283)均固定于箱体(281)远离第二驱动机构(29)的一端，防撞装置(282)位于滚轮组件(283)上方，滚轮组件(283)与堆垛机地轨(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，第二驱动机构(29)包括驱动伺服电机(291)、减速器(292)和传动齿轮(293)，驱动伺服电机(291)输出端与减速器(292)连接，减速器(292)输出端与传动齿轮(293)连接，传动齿轮(293)与堆垛机地轨(4)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，堆垛机地轨(4)包括钢轨硬限位(41)、两端固定底座(42)、钢轨底板(43)、钢轨(44)、固定底板(45)、压轨器(46)、空心调节螺栓(47)、高精度齿条(48)和通信线缆拖链槽(49)，钢轨硬限位(41)的数量为两个，两个钢轨硬限位(41)固定于钢轨(44)两端，钢轨底板(43)通过空心调节螺栓(47)与固定底板(45)固定，两端固定底座(42)安装于钢轨底板(43)两端，两端固定底座(42)底部与固定底板(45)固定，钢轨(44)通过压轨器(46)与钢轨底板(43)固定，高精度齿条(48)固定于钢轨(44)侧面，高精度齿条(48)与传动齿轮(293)啮合，通信线缆拖链槽(49)位于钢轨(44)远离立体库位(3)的一侧，通信线缆拖链槽(49)底部与钢轨底板(43)固定。
7.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，立体库位(3)包括线缆安装架(31)、堆垛机天轨(33)和货架本体(35)，线缆安装架(31)底部与货架本体(35)顶部固定，线缆安装架(31)安装有用于向堆垛机本体(2)提供电力的滑触线动力线缆(32)，堆垛机天轨(33)固定于货架本体(35)顶部且与滑触线动力线缆(32)相邻，货架本体(35)设有若干数量的库位(34)。
8.根据权利要求7所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，货架本体(35)底部安装有接水盘(36)，接水盘(36)的流水口处设有接水槽(37)，接水槽(37)固定于堆垛机地轨(4)与货架本体(35)之间。
9.根据权利要求1-8中任一所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，三阶双向伸缩货叉(1)包括第三节伸缩模块(11)、第二节伸缩模块(12)和底座固定模块(13)，第三节伸缩模块(11)滑动连接于第二节伸缩模块(12)顶部，第二节伸缩模块(12)底部滑动连接在底座固定模块(13)上，底座固定模块(13)一侧安装有电机驱动组件(131)，第三节伸缩模块(11)安装有用于识别子板托盘(6)的射频识别模块(111)，第二节伸缩模块(12)一侧安装有激光位移传感器(121)。
10.根据权利要求9所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，升降梯(24)两侧分别连接有链条(22)，升降梯(24)通过双链条(22)在龙门框架(25)上上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，包括三阶双向伸缩货叉(1)、堆垛机本体(2)、立体库位(3)和堆垛机地轨(4)，三阶双向伸缩货叉(1)安装于堆垛机本体(2)上，堆垛机本体(2)底部与堆垛机地轨(4)滑动连接，堆垛机本体(2)顶部与立体库位(3)滑动连接，其特征在于，堆垛机本体(2)包括天轨导向轮(21)、链条(22)、第一驱动机构(23)、升降梯(24)、龙门框架(25)、检修架(26)、控制箱(27)、滚轮箱(28)和第二驱动机构(29)；
2.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，升降梯(24)包括梯体(243)、第一梯臂(246)和第二梯臂(247)，第一梯臂(246)和第二梯臂(247)分别固定于梯体(243)两侧，第一梯臂(246)和第二梯臂(247)分别安装有导向滚轮(245)和升降滑轮组(241)，导向滚轮(245)与龙门框架(25)连接，升降滑轮组(241)与链条(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，升降滑轮组(241)外侧安装有防护盖(242)，梯体(243)边角处固定有拖链固定座(244)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，滚轮箱(28)包括箱体(281)、防撞装置(282)和滚轮组件(283)，防撞装置(282)和滚轮组件(283)均固定于箱体(281)远离第二驱动机构(29)的一端，防撞装置(282)位于滚轮组件(283)上方，滚轮组件(283)与堆垛机地轨(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，第二驱动机构(29)包括驱动伺服电机(291)、减速器(292)和传动齿轮(293)，驱动伺服电机(291)输出端与减速器(292)连接，减速器(292)输出端与传动齿轮(293)连接，传动齿轮(293)与堆垛机地轨(4)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备，其特征在于，堆垛机地轨(4)包括钢轨硬限位(41)、两端固定底座(42)、钢轨底板(43)、钢轨(44)、固定底板(45)、压轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜德，黄冠华，陶连松，岑泽玉，刘国辉，
申请(专利权)人：杭州蕙勒智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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