【技术实现步骤摘要】
本申请属于风力发电机制造，具体地，涉及筒类零件内端面螺栓的拧紧装置。
技术介绍
1、风力发电机组传动链是指风力发电机组中用于传递能量的关键部件组成的系统。传动链一般包括低速轴、齿轮箱、联轴器等零部件，其主要作用是将风力机捕获的机械能传递给发电机。同时，传动链也会传递轮毂处的不平衡载荷给发电机。传动链的设计和性能对于风力发电机组的整体性能和可靠性至关重要。它的优化可以降低能量损失、提高发电效率，并减少机械故障的发生。因此，在风力发电机组的设计和运行过程中，对传动链的合理选择和维护是非常重要的。
2、尤其是对于大兆瓦的风力发电机组传动链，多采用空心结构，相对于原实心结构的传动链，需要拧紧的螺栓分布在深筒状的传动链内部端面，且螺栓拧紧扭矩更大，最大扭矩达到6000牛米。然而由于螺栓位于筒内，需要在直径小于1400毫米的圆筒内作业，作业空间狭小，人工操作需要搬运拧紧设备导致劳动强度大。并且传动链空心结构内深度超过3米，空气不流通，加重了作业环境的恶劣程度。更重要的是，螺栓数量多，依靠人工逐一拧紧，效率低且易出现遗漏的情况。
技术实现思路
1、本申请首先提供一种筒类零件内端面螺栓的拧紧装置，能够自动完成空心结构的大兆瓦风力发电机组传动链的螺栓拧紧作业。
2、其中，筒类零件内端面螺栓的拧紧装置，包含：
3、螺栓拧紧轴，前端安装螺栓帽套筒，所述螺栓拧紧轴安装在旋转臂的末端；
4、旋转驱动装置，动力输出端连接于所述旋转臂的回转轴孔，所述旋转驱动装置安
5、导轨和丝杠，安装在第二基板上，与所述导轨配合的滑块、与所述丝杠配合的丝杠螺母均连接着所述第三基板；
6、条形板，所述条形板的两端均设有第一组定位孔，位于所述条形板两端的所述第一组定位孔的孔距等于所述筒类零件的端面上位于同一直径的螺栓孔的孔距；
7、所述第二基板垂直地安装在第一基板的前侧，所述第一基板连接于所述条形板的下方，并且所述条形板和所述第一基板的板面平行，所述第二基板的板面平行于所述条形板的长度方向。
8、在一种优选的实施方式中，所述旋转臂包含两个末端，所述回转轴孔位于所述旋转臂的中部，从所述回转轴孔向相反的两个方向延伸出所述旋转臂的两个末端。
9、在一种优选的实施方式中，所述旋转臂的两个末端与回转轴孔的距离不同。
10、在一种优选的实施方式中，所述条形板上第一组定位孔之下的下边缘设置具有圆弧底的豁口；
11、所述第一组定位孔的轴线、所述豁口的圆弧底的轴线位置与所述筒类零件的端面上螺栓孔的轴线位置对应。
12、在一种优选的实施方式中，所述拧紧装置，还包含：
13、定位销，所述定位销包含第一段和第二段，所述第一段的半径与所述豁口的圆弧底的半径相等，所述第二段可旋入所述筒类零件的端面上螺栓孔，并且所述第一段的半径大于所述第二段的半径。
14、在一种优选的实施方式中，所述第一基板的后侧安装第四基板，所述第四基板的板面平行于所述第二基板；
15、所述第四基板上安装：
16、若干配重板，若干所述配重板叠放；
17、若干吊环，分布在所述第四基板的上表面，并且有部分吊环连接调整装置从而改变吊装点的高度。
18、在一种优选的实施方式中，所述拧紧装置，还包含：
19、线激光发射器，安装在最上层的所述配重板上。
20、在一种优选的实施方式中，所述拧紧装置，还包含：
21、摄像头，安装在所述旋转臂的末端。
22、在一种优选的实施方式中，所述旋转臂的末端的边缘上安装弹性材质的防护块。
23、在一种优选的实施方式中，所述拧紧装置，还包含：
24、控制系统，所述控制系统根据指令控制所述第三基板的前进和后退、所述旋转驱动装置的转动以及所述螺栓拧紧轴。
25、本申请提供的筒类零件内端面螺栓的拧紧装置包含螺栓拧紧轴，用于拧紧螺栓；旋转驱动装置，带动所述螺栓拧紧轴转动到安装螺栓的位置；导轨和丝杠以及与所述导轨配合的滑块、所述丝杠配合的丝杠螺母，用于将所述旋转螺栓拧紧轴送入筒内；条形板，用于固定所述拧紧装置。使用时，可以通过吊装将所述拧紧装置安装到位后，自动将螺栓拧紧轴送入同类零件内，自动将螺栓拧紧轴旋转到各个螺栓的位置后拧紧，该拧紧装置工作效率高，自动化程度高，解决了人工作业时作业空间小、环境恶劣的问题，并且避免了拧紧作业时出现螺栓被遗漏的情况发生。
26、为了进一步清楚的阐述，本申请公开的实施例的各方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请公开的实施例的实践了解到。
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1.筒类零件内端面螺栓的拧紧装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂包含两个末端，所述回转轴孔位于所述旋转臂的中部，从所述回转轴孔向相反的两个方向延伸出所述旋转臂的两个末端。
3.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂的两个末端与回转轴孔的距离不同。
4.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述条形板上第一组定位孔之下的下边缘设置具有圆弧底的豁口；
5.根据权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，还包含：
6.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述第一基板的后侧安装第四基板，所述第四基板的板面平行于所述第二基板；
7.根据权利要求6所述的拧紧装置，其特征在于，还包含：
8.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包含：
9.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂的末端的边缘上安装弹性材质的防护块。
10.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包含：
【技术特征摘要】
1.筒类零件内端面螺栓的拧紧装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂包含两个末端，所述回转轴孔位于所述旋转臂的中部，从所述回转轴孔向相反的两个方向延伸出所述旋转臂的两个末端。
3.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂的两个末端与回转轴孔的距离不同。
4.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述条形板上第一组定位孔之下的下边缘设置具有圆弧底的豁口；
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，李朋，马海阔，刘政，李云鹏，
申请(专利权)人：华锐风电科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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