【技术实现步骤摘要】
本申请涉及针刺机的，尤其是涉及一种数显自动化针刺机。
技术介绍
1、针刺机是将一定厚度的耐火纤维毛毡，经压实、针刺，织成耐火纤维毛毡的成毯设备。利用具有三角形或其他形状的截面，且在棱边上带有刺钩的刺针对纤维网反复进行穿刺。由交叉成网或气流成网机下机的纤网，在喂入针刺机时十分蓬松，只是由纤维与纤维之间的抱合力而产生一定的强力，但强力很差，当多枚刺针刺入纤网时，刺针上的刺钩就会带动纤网表面及次表面的纤维，由纤网的平面方向向纤网的垂直方向运动，使纤维产生上下移位，而产生上下移位的纤维对纤网就产生一定挤压，使纤网中纤维靠拢而被压缩。
2、目前，这个针刺机仅能在平面进行针刺，对于预制体的针刺需要工人进行针刺机位置调整，而采用人工调整的方式因没有数据支撑原因，易存在数据误差，从而导致针刺机无法精准的对预制体进行针刺。
技术实现思路
1、为了改善数显自动化针刺机的精准度差的问题，本申请提供一种数显自动化针刺机。采用如下的技术方案：
2、一种数显自动化针刺机，包括针刺框体、针刺装置、预制体以及控制平台，所述针刺框体设置于水平地面，针刺装置设置于针刺框体顶端中心处，所述控制平台设置于针刺框体底端中心处，针刺框体靠近控制平台一侧的四个端脚处均设置有升降杆，控制平台表面开设有与升降杆相适配的升降孔，所述预制体设置于控制平台靠近针刺装置一侧，控制平台靠近针刺装置一侧设置有转动杆，预制体竖直一侧开设有与转动杆连接的转动孔，控制平台靠近转动杆处设置有控制转动杆转动的转动电机，还包括用于
3、控制调节装置包括：
4、检测模块，用于检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度，并输出检测信号；
5、处理模块，连接于检测模块的输出端，用于接收所述检测信号，并将检测信号中的水平位置以及竖直高度与预设标准参数值进行比对，当检测信号中的水平位置不满足于预设标准参数值中的水平位置时，则生成水平调节指令，当检测信号中的竖直高度不满足于预设标准参数值中的竖直高度时，则生成高度调节指令；
6、水平调节模块，连接于处理模块的输出端，用于接收所述水平调节指令，对所述控制平台的水平位置进行调节；
7、高度调节模块，连接于处理模块的输出端，用于接收所述高度调节指令，对所述控制平台的高度位置进行调节。
8、通过采用上述技术方案，在针刺机对设置于预制体上的纤维织物进行针刺前，工作人员将预设标准参数值输入至处理模块中，然后检测模块分别检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度，并输出检测信号，然后处理模块将检测信号中的水平位置以及竖直高度与预设标准参数值进行比对，生成对应的水平调节指令以及高度调节指令，然后水平调节模块以及高度调节模块分别根据对应的水平调节指令以及高度调节指令控制控制平台进行水平位移以及高度位移，从而在对纤维织物进行针刺前，通过对控制平台的调整，进而对预制体相对于针刺装置进行准确的水平以及竖直调节，提高了针刺机对纤维织物针刺的精准度。
9、可选的，所述检测模块包括用于检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度的编码器，编码器对控制平台的水平位置以及竖直高度检测后，记录控制平台的水平数值以及高度数值，编码器根据水平数值以及高度数值生出并输出检测信号。
10、通过采用上述技术方案，编码器对控制平台的竖直高度以及水平位置进行检测，并将检测到的电信号转变为数字信号，便于后续的处理模块对数据进行处理，从而达到了提高工作效率的效果。
11、可选的，处理模块包括cpu，cpu的输入端连接于编码器的输出端，用于接收检测信号，并将检测信号中的水平数值以及高度数值与预设标准参数值进行比对，当水平数值与高度数值不符合预设标准参数值中的水平数值与高度数值时，根据水平数值与预设标准参数值中水平数值的差值、高度数值与预设标准参数值中高度数值的差值生成水平调节指令以及高度调节指令。
12、通过采用上述技术方案，在cpu接收到检测信号后，将检测信号中的水平数值以及高度数值与预设标准参数值中水平数值以及高度数值进行对应比较，当水平数值与高度数值不符合预设标准参数值中的水平数值与高度数值时，根据水平数值与预设标准参数值中水平数值的差值、高度数值与预设标准参数值中高度数值的差值生成水平调节指令以及高度调节指令，控制水平调节模块以及高度调节模块对控制平台进行位置调整，从而达到了提高数显自动化针刺机自动调节的效果。
13、可选的，水平调节模块包括水平电机、导轨、滑动框架以及驱动杆，所述导轨分别设置于针刺框架靠近控制平台一侧的两端，且两导轨相互平行设置，驱动杆设置于两导轨之间，且驱动杆与两导轨相平行，所述滑动框架与控制平台固定连接，滑动框架底部开设有与导轨滑动连接的滑槽，水平电机设置于针刺框架一侧，水平电机的输出端与驱动杆固定连接，滑动框架底部设置有与所述驱动杆螺纹连接的导向管，当水平电机接收到水平调节指令后，水平电机带动驱动杆进行转动，驱动杆螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管进行水平方向移动，导向管带动着滑动框架在导轨上进行滑动，以使得与滑动框架相固定的控制平台进行水平方向位置调整。
14、通过采用上述技术方案，在水平调节模块接收到水平调节指令后，驱动水平电机进行转动，接着水平电机带动驱动杆进行转动，驱动杆螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管进行水平方向移动，导向管带动着滑动框架在导轨上进行滑动，以使得与滑动框架相固定的控制平台进行水平方向位置调整，从而达到了对控制平台进行水平位置调整的效果。
15、可选的，高度调节模块包括丝杆升降机、升降电机、链条联轴器、升降转杆以及升降链条，所述升降电机设置于控制平台靠近针刺装置一侧，每个所述升降杆均与滑动框架固定连接，所述丝杆升降机设置于每个所述升降杆靠近控制平台底部处，且丝杆升降机与控制平台固定连接，所述升降转杆分别位于升降电机两侧，且升降转杆的两端分别与丝杆升降机的丝杆固定连接，所述升降链条设置于靠近升降电机的两丝杆升降机之间，且分别与两丝杆升降机的丝杆相啮合，升降电机的输出端与链条联轴器的链条相啮合，链条联轴器的输出轴与靠近自身的升降转杆相固定连接，当升降电机接收到高度调节指令后，升降电机带动链条联轴器进行转动，链条联轴器带动升降转杆进行转动，升降转杆带动着丝杆升降机沿着升降杆进行高度调节，以使得控制平台进行高度调整。
16、通过采用上述技术方案，当升降电机接收到高度调节指令后，升降电机带动链条联轴器进行转动，链条联轴器带动升降转杆进行转动，升降转杆带动着丝杆升降机沿着升降杆进行高度调节，以使得控制平台进行高度调整，从而达到了对控制平台进行高度调节的效果。
17、可选的，所述转动杆远离预制体一端的两侧分别设置有支撑柱，所述支撑柱与控制平台固定连接，所述支撑柱之间转动连接有转动轴，转动电机设置于两支撑柱之间且与转动轴固定连接，所述支撑柱外侧固设有与转动轴一端固定连接的角度轴承。
18、通过采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数显自动化针刺机，其特征在于，包括针刺框体(1)、针刺装置(2)、预制体(3)以及控制平台(4)，所述针刺框体(1)设置于水平地面，针刺装置(2)设置于针刺框体(1)顶端中心处，所述控制平台(4)设置于针刺框体(1)底端中心处，针刺框体(1)靠近控制平台(4)一侧的四个端脚处均设置有升降杆(5)，控制平台(4)表面开设有与升降杆(5)相适配的升降孔(6)，所述预制体(3)设置于控制平台(4)靠近针刺装置(2)一侧，控制平台(4)靠近针刺装置(2)一侧设置有转动杆(7)，预制体(3)竖直一侧开设有与转动杆(7)连接的转动孔(8)，控制平台(4)靠近转动杆(7)处设置有控制转动杆(7)转动的转动电机(9)，还包括用于对所述控制平台(4)进行控制调节的控制调节装置(10)；
2.根据权利要求1所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：所述检测模块(101)包括用于检测控制平台(4)的水平位置以及控制平台(4)的竖直高度的编码器，编码器对控制平台(4)的水平位置以及竖直高度检测后，记录控制平台(4)的水平数值以及高度数值，编码器根据水平数值以及高度数值生出并输出检测信号
3.根据权利要求2所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：所述处理模块(102)包括CPU，CPU的输入端连接于编码器的输出端，用于接收检测信号，并将检测信号中的水平数值以及高度数值与预设标准参数值进行比对，当水平数值与高度数值不符合预设标准参数值中的水平数值与高度数值时，根据水平数值与预设标准参数值中水平数值的差值、高度数值与预设标准参数值中高度数值的差值生成水平调节指令以及高度调节指令。
4.根据权利要求3所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：水平调节模块(103)包括水平电机(1031)、导轨(1032)、滑动框架(1033)以及驱动杆(1034)，所述导轨(1032)分别设置于针刺框架靠近控制平台(4)一侧的两端，且两导轨(1032)相互平行设置，驱动杆(1034)设置于两导轨(1032)之间，且驱动杆(1034)与两导轨(1032)相平行，所述滑动框架(1033)与控制平台(4)固定连接，滑动框架(1033)底部开设有与导轨(1032)滑动连接的滑槽(11)，水平电机(1031)设置于针刺框架一侧，水平电机(1031)的输出端与驱动杆(1034)固定连接，滑动框架(1033)底部设置有与所述驱动杆(1034)螺纹连接的导向管(12)，当水平电机(1031)接收到水平调节指令后，水平电机(1031)带动驱动杆(1034)进行转动，驱动杆(1034)螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管(12)进行水平方向移动，导向管(12)带动着滑动框架(1033)在导轨(1032)上进行滑动，以使得与滑动框架(1033)相固定的控制平台(4)进行水平方向位置调整。
5.根据权利要求4所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：所述高度调节模块(104)包括丝杆升降机(1041)、升降电机(1042)、链条联轴器(1043)、升降转杆(1044)以及升降链条(1045)，所述升降电机(1042)设置于控制平台(4)靠近针刺装置(2)一侧，每个所述升降杆(5)均与滑动框架(1033)固定连接，所述丝杆升降机(1041)设置于每个所述升降杆(5)靠近控制平台(4)底部处，且丝杆升降机(1041)与控制平台(4)固定连接，所述升降转杆(1044)分别位于升降电机(1042)两侧，且升降转杆(1044)的两端分别与丝杆升降机(1041)的丝杆固定连接，所述升降链条(1045)设置于靠近升降电机(1042)的两丝杆升降机(1041)之间，且分别与两丝杆升降机(1041)的丝杆相啮合，升降电机(1042)的输出端与链条联轴器(1043)的链条相啮合，链条联轴器(1043)的输出轴与靠近自身的升降转杆(1044)相固定连接，当升降电机(1042)接收到高度调节指令后，升降电机(1042)带动链条联轴器(1043)进行转动，链条联轴器(1043)带动升降转杆(1044)进行转动，升降转杆(1044)带动着丝杆升降机(1041)沿着升降杆(5)进行高度调节，以使得控制平台(4)进行高度调整。
6.根据权利要求5所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：所述转动杆(7)远离预制体(3)一端的两侧分别设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)与控制平台(4)固定连接，所述支撑柱(13)之间转动连接有转动轴(14)，转动电机(9)设置于两支撑柱(13)之间且与转动轴(14)固定连接，所述支撑柱(13)外侧固设有与转动轴(14)一端固定连接的角度轴承(15)。
7.根据权利要求6所述的一种数显自动化针刺机， 其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种数显自动化针刺机，其特征在于，包括针刺框体(1)、针刺装置(2)、预制体(3)以及控制平台(4)，所述针刺框体(1)设置于水平地面，针刺装置(2)设置于针刺框体(1)顶端中心处，所述控制平台(4)设置于针刺框体(1)底端中心处，针刺框体(1)靠近控制平台(4)一侧的四个端脚处均设置有升降杆(5)，控制平台(4)表面开设有与升降杆(5)相适配的升降孔(6)，所述预制体(3)设置于控制平台(4)靠近针刺装置(2)一侧，控制平台(4)靠近针刺装置(2)一侧设置有转动杆(7)，预制体(3)竖直一侧开设有与转动杆(7)连接的转动孔(8)，控制平台(4)靠近转动杆(7)处设置有控制转动杆(7)转动的转动电机(9)，还包括用于对所述控制平台(4)进行控制调节的控制调节装置(10)；
2.根据权利要求1所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：所述检测模块(101)包括用于检测控制平台(4)的水平位置以及控制平台(4)的竖直高度的编码器，编码器对控制平台(4)的水平位置以及竖直高度检测后，记录控制平台(4)的水平数值以及高度数值，编码器根据水平数值以及高度数值生出并输出检测信号。
3.根据权利要求2所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：所述处理模块(102)包括cpu，cpu的输入端连接于编码器的输出端，用于接收检测信号，并将检测信号中的水平数值以及高度数值与预设标准参数值进行比对，当水平数值与高度数值不符合预设标准参数值中的水平数值与高度数值时，根据水平数值与预设标准参数值中水平数值的差值、高度数值与预设标准参数值中高度数值的差值生成水平调节指令以及高度调节指令。
4.根据权利要求3所述的一种数显自动化针刺机，其特征在于：水平调节模块(103)包括水平电机(1031)、导轨(1032)、滑动框架(1033)以及驱动杆(1034)，所述导轨(1032)分别设置于针刺框架靠近控制平台(4)一侧的两端，且两导轨(1032)相互平行设置，驱动杆(1034)设置于两导轨(1032)之间，且驱动杆(1034)与两导轨(1032)相平行，所述滑动框架(1033)与控制平台(4)固定连接，滑动框架(1033)底部开设有与导轨(1032)滑动连接的滑槽(11)，水平电机(1031)设置于针刺框架一侧，水平电机(1031)的输出端与驱动杆(1034)固定连接，滑动框架(1033)底部设置有与所述驱动杆(1034)螺纹连接的导向管(12)，当水平电机(1031)接收到水平调节指令后，水平电机(1031)带动驱动杆(1034)进行转动，驱动杆(1034)螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管(12)进...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏全东，褚振清，杨红卫，马军峰，赵晓文，刘永波，吕庆民，李晓洁，李红士，
申请(专利权)人：河北碳谷碳纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：
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