【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防滑机构，具体为一种工业机器人防滑机构。
技术介绍
1、工业机器人的夹持端通常这是防滑结构来增加夹持端与产品的摩擦力，如公告号为cn216731798u的一种工业智能机器人用的夹持装置，公开了底座、接线板、机器人主体和夹具盘，所述机器人主体设置于底座顶部，所述机器人主体一端固定连接有夹具盘，所述夹具盘底部设有防滑机构，所述防滑机构包括多个夹持爪，多个所述夹持爪设置于夹具盘底部，多个所述夹持爪外侧均套设有外套；通过磁铁与侧槽卡合，卡板与卡槽卡合，快速地在夹持爪外侧固定套设一个外套，因此夹持爪移动时会带动外套使摩擦板与工件接触增加摩擦力，有利于提高夹持装置的夹持效率，提高工业智能机器人的工作效率，提高工业智能机器人工作的质量，减少工件夹持失败的概率；但是该专利文件中的防滑结构，在夹具盘的下方部位外套一侧设置固定柱，因此在夹持产品时，需要有足够的空间，不适用于狭窄位置，适用范围较小；
2、针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中所提出的问题，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人防滑机构，包括安装座，所述安装座内侧壁面上呈阵列状安装有四个防滑夹块结构；
2、四个所述防滑夹块结构均包括：第一气缸、夹持块、防滑套、两个连接架、两个第二气缸以及两个固定条；
3、所述第一气缸安装于安装座内侧壁面上，所述夹持块安装于第一气缸的伸缩端上，所述防滑套套装于夹
4、优选的，所述夹持块上对称嵌装有两个防滑橡胶块。
5、优选的，两个所述固定条上均安装有防滑橡胶垫。
6、优选的，所述防滑橡胶垫与固定条相互对应。
7、优选的，所述安装座内侧中心部位安装有固定块，所述夹持块上活动插装有导向杆，所述导向杆一端安装于安装座内侧壁面上，所述导向杆另一端安装于固定块上。
8、优选的，所述导向杆位于第一气缸上方部位。
9、有益效果
10、本技术提供了一种工业机器人防滑机构，与现有技术相比，具备以下有益效果：在安装防滑套时，每个夹持块上的两个第二气缸均处于收缩状态，防滑套套装在夹持块上，控制两个第二气缸伸长，使两侧固定条夹持防滑套，使防滑套固定在夹持块上，实现了防滑套的安装，当需要拆卸时，控制两个第二气缸收缩，取下防滑套即可，拆装方便，控制四个防滑夹块结构中的第一气缸伸长，使四个防滑夹块结构中的夹持块相互靠近，进行夹持工作，两个连接架、两个第二气缸以及两个固定条均位于安装座内部，安装座下方的防滑套表面平整，便于深入到狭小位置，适用范围广，保证工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人防滑机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)内侧壁面上呈阵列状安装有四个防滑夹块结构；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，所述夹持块(3)上对称嵌装有两个防滑橡胶块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，两个所述固定条(7)上均安装有防滑橡胶垫(9)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，所述防滑橡胶垫(9)与固定条(7)相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，所述安装座(1)内侧中心部位安装有固定块(10)，所述夹持块(3)上活动插装有导向杆(11)，所述导向杆(11)一端安装于安装座(1)内侧壁面上，所述导向杆(11)另一端安装于固定块(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，所述导向杆(11)位于第一气缸(2)上方部位。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防滑机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)内侧壁面上呈阵列状安装有四个防滑夹块结构；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，所述夹持块(3)上对称嵌装有两个防滑橡胶块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于，两个所述固定条(7)上均安装有防滑橡胶垫(9)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人防滑机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洲，崔笑，高阳，程群，
申请(专利权)人：天津赛威工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。