【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降搬运系统，具体而言，尤其涉及一种举升全向搬运装置。
技术介绍
1、目前，升降搬运系统有很多种类，如液压直接驱动上升，用气缸提升，或者比较多的是用油缸驱动剪刀叉机构实现升降的功能。
2、液压直接驱动上升机构，无法精确控制提升或降低的高度，用气缸也有同样问题，而且提升力量较小。用油缸驱动剪刀叉机构，可以实现较大力量和行程的提升，但由于整个驱动管路容易产生油污泄漏，相应机构容易产生灰尘，所以并不适合在无尘厂房使用。
3、如授权公告号cn202054573u揭示了一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮的底座，其特征是所述底座上安装有下固定座、升降驱动电机和下导轨座，还包括由两个侧板相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板的两端分别连接有下导轨座和上固定座，另一个侧板的两端分别连接有下固定座和上导轨座，上导轨座和上固定座分别与上支架座连接，上支架座通过旋转电机连接平台。然而，当上述平台在升降至指定高度时，其位置与预定位置存在偏差，则需要驱动底座移动，驱动底座细微移动难度大，具有较大的局限性，不利于位置精准控制。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种举升全向搬运装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种举升全向搬运装置，包括车架以及设置在其上的承载板，所述车架上固设有一基板，所述基板的正上方设有一支板，所述支板可由顶升组件驱动其上下移动；所述支板上设有一上板，所述上板可由拉
4、优选的，所述拉动组件至少包括固设在所述支板上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述上板固设在所述滑块上；所述支板上固设有一滑杆，所述滑杆上套设有一滑板，所述上板上固设有一拉动板，所述拉动板上开设有第一腰型槽，所述滑板上固设有一第一插销，所述第一插销至少部分延伸置于所述第一腰型槽内。
5、优选的，所述滑板上固设有第一固定杆。
6、优选的，所述推送组件至少包括固设在所述上板上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述承载板固设在所述导块上；所述上板上固设有一导杆，所述导杆上套设有一导板，所述承载板上固设有推送板，所述推送板上开设有第二腰型槽，所述导板上固设有第二插销，所述第二插销至少部分延伸置于所述第二腰型槽内。
7、优选的，所述导板上固设有第二固定杆上。
8、优选的，所述顶升组件至少包括固设在所述基板和支板上的支座，所述支座上枢轴设有剪刀臂，所述剪刀臂交叉且其中部枢轴设置。
9、优选的，所述顶升组件还包括枢轴设置在所述支座上的支撑杆，所述支撑杆上固设有连接座，所述连接座上枢轴设有一顶升气缸；其中一个剪刀臂上设有凸起部，所述凸起部上枢轴设有一连接杆，所述顶升气缸的气缸轴通过锁紧块枢轴设置在所述连接杆上。
10、优选的，所述车架的底部四周枢轴设有转轮。
11、本技术的有益效果主要体现在：
12、1、布局紧凑，拉动第一固定杆和拉动第二固定杆即可驱动承载板在x轴和y轴上移动，对其位置进行位置调整，该调整方式简单合理，无需驱动车架移动，可极大地提高工作效率和移动的精准度，具有较广的适用性；
13、2、设计合理，结构紧凑，实现所搬运的货物平稳、精密的升降，无冲击。而且使用寿命长，相关部件全部无尘化处理，适合无尘厂房长期使用。
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1.举升全向搬运装置，包括车架（1）以及设置在其上的承载板（2），其特征在于：所述车架（1）上固设有一基板（8），所述基板（8）的正上方设有一支板（3），所述支板（3）可由顶升组件（4）驱动其上下移动；所述支板（3）上设有一上板（5），所述上板（5）可由拉动组件（6）驱动其沿X轴滑动，所述承载板（2）位于所述上板（5）的上方，且其可由推送组件（7）驱动沿Y轴滑动。
2.根据权利要求1所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述拉动组件（6）至少包括固设在所述支板（3）上的滑轨（61），所述滑轨（61）上设有与其相适配的滑块（62），所述上板（5）固设在所述滑块（62）上；所述支板（3）上固设有一滑杆（63），所述滑杆（63）上套设有一滑板（64），所述上板（5）上固设有一拉动板（65），所述拉动板（65）上开设有第一腰型槽，所述滑板（64）上固设有一第一插销（66），所述第一插销（66）至少部分延伸置于所述第一腰型槽内。
3.根据权利要求2所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述滑板（64）上固设有第一固定杆（67）。
4.根据权利要求2所述的举升
5.根据权利要求4所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述导板（74）上固设有第二固定杆（77）上。
6.根据权利要求1所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述顶升组件（4）至少包括固设在所述基板（8）和支板（3）上的支座（41），所述支座（41）上枢轴设有剪刀臂（42），所述剪刀臂（42）交叉且其中部枢轴设置。
7.根据权利要求6所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述顶升组件（4）还包括枢轴设置在所述支座（41）上的支撑杆（43），所述支撑杆（43）上固设有连接座（44），所述连接座（44）上枢轴设有一顶升气缸（45）；其中一个剪刀臂（42）上设有凸起部（46），所述凸起部（46）上枢轴设有一连接杆（47），所述顶升气缸（45）的气缸轴通过锁紧块（48）枢轴设置在所述连接杆（47）上。
8.根据权利要求1所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述车架（1）的底部四周枢轴设有转轮（9）。
...【技术特征摘要】
1.举升全向搬运装置，包括车架（1）以及设置在其上的承载板（2），其特征在于：所述车架（1）上固设有一基板（8），所述基板（8）的正上方设有一支板（3），所述支板（3）可由顶升组件（4）驱动其上下移动；所述支板（3）上设有一上板（5），所述上板（5）可由拉动组件（6）驱动其沿x轴滑动，所述承载板（2）位于所述上板（5）的上方，且其可由推送组件（7）驱动沿y轴滑动。
2.根据权利要求1所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述拉动组件（6）至少包括固设在所述支板（3）上的滑轨（61），所述滑轨（61）上设有与其相适配的滑块（62），所述上板（5）固设在所述滑块（62）上；所述支板（3）上固设有一滑杆（63），所述滑杆（63）上套设有一滑板（64），所述上板（5）上固设有一拉动板（65），所述拉动板（65）上开设有第一腰型槽，所述滑板（64）上固设有一第一插销（66），所述第一插销（66）至少部分延伸置于所述第一腰型槽内。
3.根据权利要求2所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述滑板（64）上固设有第一固定杆（67）。
4.根据权利要求2所述的举升全向搬运装置，其特征在于：所述推送组件（7）至少包括固设在所述上板（5）上的导轨（71），所述导轨（71）上设有与其相适配的导块（72），所述承...
【专利技术属性】
技术研发人员：房殿军，刘记忠，潘永平，沈雪琪，高志元，王平，王继云，
申请(专利权)人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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