本发明专利技术提供一种矿山地表沉陷监测装置及监测方法，矿山地表沉陷监测装置包括：监测机壳，监测机壳的顶端中部设置有转盘，转盘上设置有监测机构，监测机壳表面设置有水平仪，监测机壳的底部设置有多个高度杆；支撑机构，安装在四个高度杆底端，支撑机构包括长度壳和地桩以及用于调节地桩伸出长度壳的长度的第一调节机构。本发明专利技术的方案能够实现提高监测装置的平稳性，以及对于复杂环境的适应能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山监测，尤其涉及一种矿山地表沉陷监测装置及监测方法。
技术介绍
1、矿山沉降监测是一项至关重要的工作，对于确保矿山生产和周边环境安全具有重要意义。通过监测和预测矿山沉降的压力，矿山沉降监测为矿山生产提供了保障。其原理是基于地形高程的变化情况进行分析。
2、在采矿过程中，矿山通常会发生沉降，这种沉降可能对周边的自然环境和人类安全产生影响。因此，矿山沉降监测的原理是通过实时检测矿山地面高程的变化情况，对矿山沉降进行监测和预测，并及时采取相应措施，以避免矿山沉降对周边环境和人类安全造成负面影响。
3、然而，传统的地表沉陷监测装置存在一些缺点。这些装置竖立在矿山地表上，由于矿山地表表面不平整度高，容易出现地表沉陷监测装置晃动甚至倾倒的现象，从而无法保证地表沉陷监测装置的正常使用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿山地表沉陷监测装置及监测方法，用以解决现有技术中由于矿山地表表面不平整，容易出现地表沉陷监测装置晃动甚至倾倒的现象，无法保证地表沉陷监测装置正常使用的缺陷，实现提高监测装置的平稳性，以及对于复杂环境的适应能力。
2、本专利技术提供一种矿山地表沉陷监测装置，包括：监测机壳，所述监测机壳的顶端中部设置有转盘，所述转盘上设置有监测机构，所述监测机壳表面设置有水平仪，所述监测机壳的底部设置有多个高度杆；支撑机构，安装在四个所述高度杆底端，所述支撑机构包括长度壳和地桩以及用于调节所述地桩伸出所述长度壳的长度的第一调节机构。
>3、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述长度壳的底端开设有长度槽，所述长度槽内壁开设有活动槽；所述活动槽滑动配合有活动块，所述活动块固定安装于挤压杆，所述挤压杆固定于所述地桩。4、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述第一调节机构包括在所述长度槽内传动配合的第一主动伞状斜齿和第一从动伞状斜齿；所述第一主动伞状斜齿的设置有延伸至所述长度壳之外的把手；所述第一从动伞状斜齿同轴安装有丝杆，所述丝杆与所述挤压杆螺纹传动配合。
5、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述监测机构包括立板、第一自锁伸缩杆以及相对于所述立板可偏摆的监测板；所述第一自锁伸缩杆的一端固定安装于所述立板，另一端转动连接于所述监测板；所述监测板背向所述立板的一侧设置有监测头。
6、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述立板朝向所述监测板的一侧设置有第二自锁伸缩杆；所述第二自锁伸缩杆的活动端与所述监测板之间铰接连接有角度杆。
7、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述监测机壳设置有盛纳机构；所述盛纳机构包括位移壳和移动设置于所述移壳的位移槽的盛纳板；所述盛纳机构还包括用于调节所述盛纳板相对于所述位移槽的移动位置的第二调节机构。
8、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述第二调节机构包括：螺杆，转动设置于所述位移槽内，所述螺杆与所述盛纳板的一端螺纹传动配合，所述螺杆设置有第二从动伞状斜齿；伺服电机，安装于所述监测机壳；驱动架，设置于所述监测机壳内，且设置有与所述伺服电机传动配合的主动皮带轮；转轴，设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间传动连接有皮带；所述转轴的一端位于所述位移槽内，且设置有与所述第二从动伞状斜齿相啮合的第二主动伞状斜齿。
9、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测装置，所述位移壳和所述盛纳板的数量均为两个，且在所述监测机壳上对称设置；两个所述位移壳的所述位移槽的方向相反；两个所述盛纳板相背离的一侧均设置有挡板；两个所述位移槽内均设置有限位板，两个所述第二从动伞状斜齿分别设置于两个所述限位板相背离的一侧。
10、本专利技术还提供一种矿山地表沉陷监测方法，包括：将以上任一种实施方式所述的矿山地表沉陷监测装置安装在矿山表面；安装卫星导航系统，通过所述卫星导航系统获取设备的高精度位置信息；获取并传输对地表沉陷的监测数据；根据所述高精度位置信息，计算矿山采空区的沉降量，并通过对不同时间点的所述监测数据进行比较和分析，计算沉降速率、位移方向信息；分析数据以获取数据分析结果；根据所述数据分析结果，建立矿山采空区地面沉降预警系统。
11、根据本专利技术提供的一种矿山地表沉陷监测方法，所述安装卫星导航系统，通过所述卫星导航系统获取设备的高精度位置信息的步骤中，包括：在矿山采空区的地面沉降监测中安装北斗监测设备，以获取所述高精度位置信息。
12、本专利技术提供的矿山地表沉陷监测装置及监测方法中，矿山地表沉陷监测装置通过第一调节机构能够用于调节地桩从长度壳中伸出的长度，以适应不同地形和地表条件，保证装置的稳定性，增强其在复杂环境中的适应能力，从而确保地表沉陷监测的准确性并保障正常使用。矿山地表沉陷监测方法采用了上述矿山地表沉陷监测装置，至少具有与其相同的技术效果。
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【技术保护点】
1.一种矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述长度壳(301)的底端开设有长度槽(310)，所述长度槽(310)内壁开设有活动槽(306)；
3.根据权利要求2所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述第一调节机构包括在所述长度槽(310)内传动配合的第一主动伞状斜齿(303)和第一从动伞状斜齿(304)；
4.根据权利要求1所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述监测机构(6)包括立板(61)、第一自锁伸缩杆(64)以及相对于所述立板(61)可偏摆的监测板(65)；
5.根据权利要求4所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述立板(61)朝向所述监测板(65)的一侧设置有第二自锁伸缩杆(62)；
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述监测机壳(1)设置有盛纳机构(5)；
7.根据权利要求6所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述第二调节机构包括：
8.根据权利要求6所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述位移壳(513)和所述盛纳板(502)的数量均为两个，且在所述监测机壳(1)上对称设置；
9.一种矿山地表沉陷监测方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的矿山地表沉陷监测方法，其特征在于，所述安装卫星导航系统，通过所述卫星导航系统获取设备的高精度位置信息的步骤中，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述长度壳(301)的底端开设有长度槽(310)，所述长度槽(310)内壁开设有活动槽(306)；
3.根据权利要求2所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述第一调节机构包括在所述长度槽(310)内传动配合的第一主动伞状斜齿(303)和第一从动伞状斜齿(304)；
4.根据权利要求1所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述监测机构(6)包括立板(61)、第一自锁伸缩杆(64)以及相对于所述立板(61)可偏摆的监测板(65)；
5.根据权利要求4所述的矿山地表沉陷监测装置，其特征在于，所述立板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张风达，严黄宝，宋业杰，冯宇，李友伟，赵志锋，刘义新，肖杰，武晓适，王培亮，张灿存，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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